แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
. . (). . : , .
Joint position and orientation estimation for visible light positioning using extended Kalman filters
Name: Poompat Saengudomlert
Organization :
Bangkok University. Bangkok University-Center of Research in Optoelectronics, Communications, and Computational Systems (BU-CROCCS)
Email :
poompat.s@bu.ac.th
Name: Pakorn Ubolkosold
Organization :
Bangkok University. Bangkok University-Center of Research in Optoelectronics, Communications, and Computational Systems (BU-CROCCS)
Email :
pakorn.u@bu.ac.th
keyword:
Visible light communication
LCSH:
Kalman filtering
LCSH:
Light emitting diodes
Abstract:
In this work, an extended Kalman filter (EKF) is applied to solve the problem of joint estimation of object position and orientation for indoor visible light positioning (VLP) systems. It is assumed that light emitting diode (LED) lamps are installed on the room ceiling, with their illuminations following the Lambertian emission pattern. A receiver is located on the floor, with three photodiodes (PDs) mounted on a pyramid structure. Mathematical expressions for EKF related computations are derived. Numerical results from 10,000 random receiver positions and orientations in an 8m-by-8m area under nine LED lamps are used to evaluate the estimation accuracy. The results indicate that, in the considered room scenario, the position estimation error is within 0.18 m while the orientation estimation error is within 12.5 degrees for 95% of the time. Finally, object tracking using the EKF is demonstrated when the receiver moves along a circular path, indicating a potential of EKF based joint position and orientation estimation in a dynamic environment
King Mongkut's University of Technology North Bangkok. Central Library
Address:
BANGKOK
Email:
library@kmutnb.ac.th
Created:
2024
Modified:
2026-06-05
Issued:
2026-06-05
บทความ/Article
application/pdf
BibliograpyCitation :
In Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI) Association, Thailand. 2024 21th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON 2024) (pp.396-400). Piscataway, NJ : IEEE
eng
©copyrights King Mongkut's University of Technology North Bangkok
RightsAccess:
ใช้เวลา
0.037992 วินาที
Poompat Saengudomlert
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| Development of indoor wheelchair tracking using visible light communications
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Poompat Saengudomlert;Sterckx, Karel L. | บทความ/Article | |
| Estimation of object position and orientation for dimmable visible light positioning
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Poompat Saengudomlert;Sterckx, Karel L. | บทความ/Article | |
| Impact of gateway placement and energy consumption for data processing on lifetime of IoT networks
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Nakrop Jinaporn;Poompat Saengudomlert | บทความ/Article | |
| Efficient computation of collision probability for grant-free multiple access with repeated packet transmissions
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Poompat Saengudomlert;Sarbagya Buddhacharya | บทความ/Article | |
| Joint position and orientation estimation for visible light positioning using extended Kalman filters
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Poompat Saengudomlert;Pakorn Ubolkosold | บทความ/Article | |
| Performance evaluation of proximity-based indoor visible light positioning with signal interference
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Poompat Saengudomlert;Sterckx, Karel L.;Nutthakun Wannaprapa | บทความ/Article |
Pakorn Ubolkosold
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| Development of thermal imaging module with multiple types of microprocessor for support various applications
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Thummatus Boonlerd;Pakorn Ubolkosold | บทความ/Article | |
| Joint position and orientation estimation for visible light positioning using extended Kalman filters
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Poompat Saengudomlert;Pakorn Ubolkosold | บทความ/Article |