แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
. . (). . : , .
Optimal PIλDμ controller design for rotary inverted pendulum system via cuckoo search algorithm
Name: Cherngchai Sompracha
Organization :
Rajamangala University of Technology Rattanakosin. Department of Instrumentation Engineering
Email :
cherngchai.som@rmutr.ac.th
Name: Suthee Rukkaphan
Organization :
Rajamangala University of Technology Rattanakosin. Department of Instrumentation Engineering
Email :
suthee.ruk@rmutr.ac.th
keyword:
Control systems
LCSH:
PID controllers
LCSH:
Fractional calculus
LCSH:
Human-machine systems
Abstract:
This paper presents the optimal design of a fractional-order proportional-integral-derivative (PID) controller, known as the PIλDμ controller, for a rotary inverted pendulum system using the cuckoo search (CS) algorithm, a metaheuristic optimization technique. The controller design is formulated as a constrained optimization problem. The objective function is based on the integral of the absolute error (IAE) between the reference input signal and the system output. The CS algorithm is used to determine the optimal controller parameters (Kp, Ki, Kd, λ, and μ) to minimize the objective function while satisfying inequality constraints such as rise time, maximum percent overshoot, settling time, and steady-state error. Results show that the proposed controller outperforms the conventional PID controller designed using the same algorithm in both reference tracking and disturbance rejection
King Mongkut's University of Technology North Bangkok. Central Library
Address:
BANGKOK
Email:
library@kmutnb.ac.th
Created:
2020
Modified:
2026-04-02
Issued:
2026-04-02
บทความ/Article
application/pdf
BibliograpyCitation :
In Prince of Songkla University. College of Computing. The 17th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON 2020) (pp.490-493). Pattani : Prince of Songkla University
eng
©copyrights King Mongkut's University of Technology North Bangkok
RightsAccess:
ใช้เวลา
0.02792 วินาที
Cherngchai Sompracha
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| Fractional-order system identification of temperature process rig control system using flower pollination algorithm
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Cherngchai Sompracha;Suthee Rukkaphan | บทความ/Article | |
| Design of optimal PIlDμAn controller for temperature process control system by flower pollination algorithm
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Cherngchai Sompracha | บทความ/Article | |
| Fractional order model identification for pressure process control system by cuckoo search algorithm
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Suthee Rukkaphan;Cherngchai Sompracha | บทความ/Article | |
| Optimal PIλDμ controller design for rotary inverted pendulum system via cuckoo search algorithm
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Cherngchai Sompracha;Suthee Rukkaphan | บทความ/Article |
Suthee Rukkaphan
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| Fractional-order system identification of temperature process rig control system using flower pollination algorithm
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Cherngchai Sompracha;Suthee Rukkaphan | บทความ/Article | |
| Fractional order model identification for pressure process control system by cuckoo search algorithm
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Suthee Rukkaphan;Cherngchai Sompracha | บทความ/Article | |
| Optimal PIλDμ controller design for rotary inverted pendulum system via cuckoo search algorithm
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Cherngchai Sompracha;Suthee Rukkaphan | บทความ/Article |