แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
Mahasak Ketcham. Path planning for autonomous mobile robot navigation with evolutionary particle swarm optimization. (). . : , 2025.
Path planning for autonomous mobile robot navigation with evolutionary particle swarm optimization
Name: Ittikon Thammachantuek
Organization :
King Mongkuts University of Technology North Bangkok. Faculty of Information Technology
Email :
s5907011956029@email.kmutnb.ac.th
Name: Mahasak Ketcham
Organization :
King Mongkuts University of Technology North Bangkok. Faculty of Information Technology
Email :
Mahasak.k@it.kmutnb.ac.th
keyword:
Path planning
LCSH:
Mobile robots
LCSH:
Evolutionary computation
LCSH:
Autonomous robots
Abstract:
In this article, we propose a new path planner called EPSO path planner. It is based on evolutionary particle swarm optimization to generate a collision-free path for a mobile robot. The proposed algorithm finds the optimal path by performing random sampling on a grid-based environment. The efficiency of the proposed algorithm is demonstrated by simulation. The shortest path obtained was 11.45
Address:
BANGKOK
Email:
library@kmutnb.ac.th
Created:
2025
Modified:
2026-03-13
Issued:
2569-03-12
บทความ/Article
application/pdf
BibliograpyCitation :
In King Mongkut's University of Technology North Bangkok. 2019 Research, Invention and Innovation (RI2C 2019) (RI2C-0053). Bangkok : King Mongkut's University of Technology North Bangkok
eng
©copyrights King Mongkut's University of Technology North Bangkok
RightsAccess:
ใช้เวลา
0.060181 วินาที
Ittikon Thammachantuek
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| Path planning for autonomous mobile robot navigation with evolutionary particle swarm optimization
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Ittikon Thammachantuek;Mahasak Ketcham | บทความ/Article |
Mahasak Ketcham
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| A super-resolution image reconstruction using triangulation interpolation in feature extraction for automatic sign language recognition
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Eakbodin Gedkhaw;Mahasak Ketcham | บทความ/Article | |
| Path planning for autonomous mobile robot navigation with evolutionary particle swarm optimization
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Ittikon Thammachantuek;Mahasak Ketcham | บทความ/Article | |
| The prototype of anthropomorphic robot arm work space design for self-reliant patients
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Chutiwan Boonarchatong;Mahasak Ketcham | บทความ/Article |