แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
Wanachart Borisut. H-infinity controller design for a linear spring connected double inverted pendulum. (). King Mongkut's University of Technology North Bangkok. Central Library. : , 2012.
H-infinity controller design for a linear spring connected double inverted pendulum
Name: Arsit Boonyaprapasorn
Organization :
Chulachomklao Royal Military Academy (CRMA). Department of Mechanical Engineering
Email :
urarl.b@gmail.com
Name: Adirak Kanchanaharuthai
Organization :
Rangsit University. Department of Electrical Engineering
Name: Wanachart Borisut
Organization :
Chulachomklao Royal Military Academy (CRMA). Department of Mechanical Engineering
ThaSH:
Control theory
ThaSH:
Robust control
ThaSH:
Nonlinear systems
Abstract:
A modified double inverted pendulum known as a linear spring connected double inverted pendulum is highly nonlinear and unstable as purposed by Hou et al. [1,2] and Hongxing [7]. However, the system can be simplified to a linear time invariant system through linearization about a pre-specified equilibrium point. In practice, the system is unavoidably affected by an exogenous disturbance, the robust control technique is an appropriate method to deal with this situation. The popular robust H infinity can be also applied to solve this problem if the energy of the disturbance is bounded. Then, the H infinity controller is applied to an example of the linear spring connected double pendulum compared with LQR method through simulation.
King Mongkut's University of Technology North Bangkok. Central Library
Address:
BANGKOK
Email:
library@kmutnb.ac.th
Created:
2012
Modified:
2026-01-16
Issued:
2026-01-16
บทความ/Article
application/pdf
BibliograpyCitation :
ใน มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี คณะวิศวกรรมศาสตร์. การประชุมวิชาการเครือข่ายวิศวกรรมเครื่องกลแห่งประเทศไทย ครั้งที่ 26 (ME-NETT 2012) (DRC2048). กรุงเทพฯ : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี
eng
©copyrights King Mongkut's University of Technology North Bangkok
RightsAccess:
ใช้เวลา
0.032917 วินาที
Arsit Boonyaprapasorn
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| Fault detection and diagnosis of automotive suspension systems
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Arsit Boonyaprapasorn;Adirak Kanchanaharuthai | บทความ/Article | |
| การศึกษาการควบคุมแบบป้อนกลับสำหรับพลวัตของระบบชีวภาพ
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี อาศิส บุณยะประภัศร;Arsit Boonyaprapasorn | เอกชัย เป็งวัง | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| An LMI-based output feedback controller design for control of a spring connected double inverted pendulum
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Arsit Boonyaprapasorn;Adirak Kanchanaharuthai;Wanachart Borisut | บทความ/Article | |
| H-infinity controller design for a linear spring connected double inverted pendulum
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Arsit Boonyaprapasorn;Adirak Kanchanaharuthai;Wanachart Borisut | บทความ/Article |
Adirak Kanchanaharuthai
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| Fault detection and diagnosis of automotive suspension systems
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Arsit Boonyaprapasorn;Adirak Kanchanaharuthai | บทความ/Article | |
| An LMI-based output feedback controller design for control of a spring connected double inverted pendulum
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Arsit Boonyaprapasorn;Adirak Kanchanaharuthai;Wanachart Borisut | บทความ/Article | |
| H-infinity controller design for a linear spring connected double inverted pendulum
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Arsit Boonyaprapasorn;Adirak Kanchanaharuthai;Wanachart Borisut | บทความ/Article |
Wanachart Borisut
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| An LMI-based output feedback controller design for control of a spring connected double inverted pendulum
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Arsit Boonyaprapasorn;Adirak Kanchanaharuthai;Wanachart Borisut | บทความ/Article | |
| H-infinity controller design for a linear spring connected double inverted pendulum
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Arsit Boonyaprapasorn;Adirak Kanchanaharuthai;Wanachart Borisut | บทความ/Article |