แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
Wudhichai Assawinchaichote. PID control based on double fuzzy RBF neural network for 7-DOF manipulator. (). King Mongkut's University of Technology North Bangkok. Central Library. : , 2020.
PID control based on double fuzzy RBF neural network for 7-DOF manipulator
Name: Zhang, Hongming
Organization :
King Mongkut's University of Technology Thonburi. Faculty of Engineering
Email :
zhm1993911@gmail.com
Organization :
King Mongkut's University of Technology Thonburi. Faculty of Engineering
Email :
wudhichai.asa@kmutt.ac.th
keyword:
Radial basis function networks
LCSH:
PID controllers
LCSH:
Fuzzy systems
LCSH:
Motion control devices
Abstract:
In this paper, a PID control system based on Double
Radial Basis Function(RBF) neural network is proposed for timevarying
systems such as 7-DOF mechanical arm. This system
combines the benefits of PID control system, fuzzy control system
as well as neural network control system while being able to
classify the errors and variations and keep them under control. In
this paper, MATLAB/SIMULINK is used to carry out simulation
tentative on this system The results show that this system can
indeed make the processing faster and more accurate.
King Mongkut's University of Technology North Bangkok. Central Library
Address:
BANGKOK
Email:
library@kmutnb.ac.th
Created:
2020
Modified:
2026-01-15
Issued:
2026-01-15
บทความ/Article
application/pdf
BibliograpyCitation :
In Electrical Engineering Academic Association (Thailand). 2020 8th International Electrical Engineering Congress (iEECON 2020) (pp.179-182). Red Hook, NY : Institute of Electrical and Electronics Engineers
eng
©copyrights King Mongkut's University of Technology North Bangkok
RightsAccess:
ใช้เวลา
0.032643 วินาที
Zhang, Hongming
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| PID control based on double fuzzy RBF neural network for 7-DOF manipulator
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Zhang, Hongming;Wudhichai Assawinchaichote | บทความ/Article |
Wudhichai Assawinchaichote
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| Optimization of PID controllers in a brushless DC motor system with IWOA
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Korakit Vittinanon;Wudhichai Assawinchaichote | บทความ/Article | |
| PID control based on double fuzzy RBF neural network for 7-DOF manipulator
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Zhang, Hongming;Wudhichai Assawinchaichote | บทความ/Article |