แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ. แนวคิดกำแพงเสมือนแบบเคลื่อนที่ได้สำหรับควบคุมการทำงานของแขนกลนำ-แขนกลตามเพื่อทำงานขนาดเล็ก. (). มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. สำนักหอสมุดกลาง. : , 2555.
แนวคิดกำแพงเสมือนแบบเคลื่อนที่ได้สำหรับควบคุมการทำงานของแขนกลนำ-แขนกลตามเพื่อทำงานขนาดเล็ก
Concept of a movable virtual wall for miniature tasks operation of a master-slave manipulator arms
Name: นวกร ดิษริยะกุล
Organization :
จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. คณะวิศวกรรมศาสตร์
Email :
Nawakorn.D@Student.chula.ac.th
Organization :
จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. คณะวิศวกรรมศาสตร์
Email :
viboon.s@eng.chula.ac.th
keyword:
แขนกลนำ-ตาม
ThaSH:
ระบบควบคุมป้อนกลับ
Abstract:
งานวิจัยนี้เป็นการพัฒนาแขนกลนำ-ตามที่มีการสะท้อนกลับของแรงสำหรับการทำงานขนาดเล็ก โดยทำงาน
ร่วมกับระบบกำแพงเสมือนที่สร้างขึ้นที่แขนกลนำ เพื่อเพิ่มความแม่นยำและป้องกันการออกนอกบริเวณทำงานที่กำหนด
งานวิจัยนี้เป็นการหารูปแบบกำแพงเสมือนแบบเคลื่อนที่ได้ โดยตำแหน่งของกำแพงเสมือนที่เคลื่อนที่ได้ดังกล่าวสามารถ
คาดการณ์ (Predict) ได้จากการกำหนดรูปแบบของการเคลื่อนที่ เช่น การเคลื่อนที่ที่ความเร็วคงที่ ณ ขณะนั้น และการ
เคลื่อนที่ในลักษณะแบบความเฉื่อย เป็นต้น เพื่อนำมาคำนวณหาตำแหน่งของกำแพงเสมือน ผลการทดลองเบื้องต้นนี้เป็น
การสร้างศักยภาพในการพัฒนาระบบกำแพงเสมือนสำหรับใช้กับแขนกลสำหรับการทำงานขนาดเล็กได้
Abstract:
This research work is to develop a concept of movable virtual wall for miniature tasks
operation of a master-slave manipulator arm with force reflection. The purposes are to improve
accuracy of the operation and preventing over travelling beyond a desired boundary. The position of a
movable virtual wall can be predicted from some motion models, such as constant velocity at a
current time and inertial motion. The result of this primary development of a movable virtual wall
shows the possibility of further development to improve miniature tasks operation.
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. สำนักหอสมุดกลาง
Address:
กรุงเทพมหานคร
Email:
library@kmutnb.ac.th
Created:
2555
Modified:
2569-01-15
Issued:
2569-01-15
บทความ/Article
application/pdf
BibliograpyCitation :
ใน มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี คณะวิศวกรรมศาสตร์. การประชุมวิชาการเครือข่ายวิศวกรรมเครื่องกลแห่งประเทศไทย ครั้งที่ 26 (ME-NETT 2012) (DRC2027). กรุงเทพฯ : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี
tha
©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
RightsAccess:
ใช้เวลา
0.026825 วินาที
นวกร ดิษริยะกุล
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| แนวคิดกำแพงเสมือนแบบเคลื่อนที่ได้สำหรับควบคุมการทำงานของแขนกลนำ-แขนกลตามเพื่อทำงานขนาดเล็ก
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ นวกร ดิษริยะกุล;วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ | บทความ/Article |
วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| ระบบควบคุมแบบพลศาสตร์ผกผันที่มีความคงทนสำหรับอากาศยานสี่ใบพัด
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ วีระวัฒน์ ฝาระมี;วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ | บทความ/Article | |
| ผลกระทบของแรงสะท้อนกลับที่มีต่อระบบการทำงานแบบมาสเตอร์-สเลฟ ในขณะทำการกัดชิ้นงาน
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ เรืองยศ อารยวงษ์กุล;วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ | บทความ/Article | |
| การประมาณค่าความสูงสำหรับการลงจอดอัตโนมัติของอากาศยาน 4 ใบพัด โดยใช้ระบบการเห็นภาพ
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ จีรศักดิ์ หมวดโพธิ์กลาง;วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ | บทความ/Article | |
| การควบคุมหุ่นยนต์ติดตามวัตถุที่เคลื่อนที่โดยใช้ข้อมูลภาพจากกล้องสเตอริโอ
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ อานันท์ สุตาพันธ์;วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ | บทความ/Article | |
| การขัดขึ้นเงาพลอยด้วยเครื่องเจียระไนพลอยแบบอัตโนมัติ
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ ชุมพล เหมพรหมราช;วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ | บทความ/Article | |
| การสร้างกำแพงเสมือนสำหรับหุ่นยนต์แขนกลนำ-แขนกลตาม ด้วยระเบียบวิธีสนามโพเทนเทียล
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ คณัสนันท์ บรรพกาญจน์;วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ | บทความ/Article | |
| การศึกษาระบบเลเซอร์-การภาพสำหรับติดตามรอยเชื่อม
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ จิราวุฒิ ท้าวประยูร;วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ | บทความ/Article | |
| การศึกษาคุณลักษณะของการไถลที่ล้อแม่เหล็กสำหรับหุ่นยนต์ไต่ผนัง
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ ตฤณโชค เอี่ยมมนัสสกุล;วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ | บทความ/Article | |
| เทคนิคการประมาณกลุ่มจุดสำหรับเพิ่มศักยภาพในการวัดของเครื่องวัดพิกัดสามมิติ
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ เอกภพ ศรีจันทร์;วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ | บทความ/Article | |
| การควบคุมแรงดึงเครื่องดึงกระดูกสันหลังต้นแบบด้วยระบบควบคุมแบบคงทน
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ ณัฐพล ศริพันธุ์;วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ | บทความ/Article | |
| การควบคุมตำแหน่งและแรงกดทางอ้อมสำหรับการขัดขึ้นเงาพลอยด้วยเครื่องเจียระไนพลอยแบบอัตโนมัติ
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ ชนัยณัฐ แก้วทอง;วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ | บทความ/Article | |
| การควบคุมเสถียรภาพของอากาศยาน 4 ใบพัด โดยใช้ตัวควบคุมแบบคลาสสิค
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ ธิติ นิลทองคำ;วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ | บทความ/Article | |
| การหาความถี่ธรรมชาติจากแบบจำลองทางพลศาสตร์ของแขนกลที่มีความหยุ่นตัวสำหรับการเอื้อมระยะไกล
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ;กรรมมันต์ ชูประเสริฐ | บทความ/Article | |
| การทำงานร่วมกันของแขนกลนำ-ตาม 2 ชุด ที่มีการสะท้อนกลับของแรงสำหรับการทำงานขนาดเล็ก
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ ณัฐพงษ์ นุชประยูร;วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ | บทความ/Article | |
| แนวคิดกำแพงเสมือนแบบเคลื่อนที่ได้สำหรับควบคุมการทำงานของแขนกลนำ-แขนกลตามเพื่อทำงานขนาดเล็ก
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ นวกร ดิษริยะกุล;วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ | บทความ/Article |