แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ. การควบคุมเสถียรภาพของอากาศยาน 4 ใบพัด โดยใช้ตัวควบคุมแบบคลาสสิค. (). มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. สำนักหอสมุดกลาง. : , 2555.
การควบคุมเสถียรภาพของอากาศยาน 4 ใบพัด โดยใช้ตัวควบคุมแบบคลาสสิค
Stability control of a quadrotor by using classical control
Name: ธิติ นิลทองคำ
Organization :
จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. คณะวิศวกรรมศาสตร์
Organization :
จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. คณะวิศวกรรมศาสตร์
Email :
viboon.s@chula.ac.th
keyword:
การควบคุมแบบคลาสสิก
ThaSH:
อากาศยานไร้นักบิน
-- ระบบควบคุม
ThaSH:
อากาศพลศาสตร์
Abstract:
งานวิจัยนี้เป็นการนำเสนอการใช้ตัวควบคุมแบบคลาสสิคมาควบคุมเสถียรภาพของอากาศยานไร้คนขับขนาดเล็ก
ชนิดขึ้นลงแนวดิ่งแบบ 4 ใบพัด (Quadrotor) อากาศยานชนิดนี้มีความสามารถในการทรงตัวกลางอากาศใน
สภาพแวดล้อมที่มีลมและทำงานในพื้นที่จำกัดได้ดี เหมาะกับการนำไปใช้ในงานถ่ายภาพและงานสำรวจต่างๆ บทความนี้
จะแสดงถึงแบบจำลองระบบสมการทางพลศาสตร์ของอากาศยาน โดยใช้สมการนิวตัน-ออยเลอร์ในการวิเคราะห์ และ
แสดงการออกแบบระบบควบคุมเพื่อรักษาเสถียรภาพทางการบิน(Attitude Stabilization)ของอากาศยาน 4 ใบพัดด้วย
ระบบควบคุมแบบคลาสสิคให้สามารถบินรักษาระดับ(Hovering) ได้ตามที่ต้องการมีการแสดงผลการจำลองระบบควบคุม
เสถียรภาพของระบบด้วยโปรแกรม Matlab/Simulink เพื่อเปรียบเทียบกับผลการทดลองจริง
Abstract:
The vertical take-off and landing (VTOL) micro unmanned aerial vehicle (MAVs), known
as a Quadrotor aircraft. It has four rotors, can hover and fly at low speed indoor or no strong
windy environment and can take-off and land in limited area. Quadrotor is suitable for survey
and photography. This paper will present the design of attitude stabilization with classical
control system based on the dynamic model of the Quadrotor, which use Newton-Euler
equations in the analysis. Finally, it also presents the result of stabilization simulation model of
control system using Matlab/Simulink and result of experiment
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. สำนักหอสมุดกลาง
Address:
กรุงเทพมหานคร
Email:
library@kmutnb.ac.th
Created:
2555
Modified:
2569-01-14
Issued:
2569-01-14
บทความ/Article
application/pdf
BibliograpyCitation :
ใน มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี คณะวิศวกรรมศาสตร์. การประชุมวิชาการเครือข่ายวิศวกรรมเครื่องกลแห่งประเทศไทย ครั้งที่ 26 (ME-NETT 2012) (DRC2014). กรุงเทพฯ : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี
tha
©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
RightsAccess:
ใช้เวลา
0.026216 วินาที
ธิติ นิลทองคำ
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| การควบคุมเสถียรภาพของอากาศยาน 4 ใบพัด โดยใช้ตัวควบคุมแบบคลาสสิค
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ ธิติ นิลทองคำ;วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ | บทความ/Article |
วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| ระบบควบคุมแบบพลศาสตร์ผกผันที่มีความคงทนสำหรับอากาศยานสี่ใบพัด
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ วีระวัฒน์ ฝาระมี;วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ | บทความ/Article | |
| ผลกระทบของแรงสะท้อนกลับที่มีต่อระบบการทำงานแบบมาสเตอร์-สเลฟ ในขณะทำการกัดชิ้นงาน
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ เรืองยศ อารยวงษ์กุล;วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ | บทความ/Article | |
| การประมาณค่าความสูงสำหรับการลงจอดอัตโนมัติของอากาศยาน 4 ใบพัด โดยใช้ระบบการเห็นภาพ
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ จีรศักดิ์ หมวดโพธิ์กลาง;วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ | บทความ/Article | |
| การควบคุมหุ่นยนต์ติดตามวัตถุที่เคลื่อนที่โดยใช้ข้อมูลภาพจากกล้องสเตอริโอ
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ อานันท์ สุตาพันธ์;วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ | บทความ/Article | |
| การขัดขึ้นเงาพลอยด้วยเครื่องเจียระไนพลอยแบบอัตโนมัติ
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ ชุมพล เหมพรหมราช;วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ | บทความ/Article | |
| การสร้างกำแพงเสมือนสำหรับหุ่นยนต์แขนกลนำ-แขนกลตาม ด้วยระเบียบวิธีสนามโพเทนเทียล
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ คณัสนันท์ บรรพกาญจน์;วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ | บทความ/Article | |
| การศึกษาระบบเลเซอร์-การภาพสำหรับติดตามรอยเชื่อม
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ จิราวุฒิ ท้าวประยูร;วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ | บทความ/Article | |
| การศึกษาคุณลักษณะของการไถลที่ล้อแม่เหล็กสำหรับหุ่นยนต์ไต่ผนัง
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ ตฤณโชค เอี่ยมมนัสสกุล;วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ | บทความ/Article | |
| เทคนิคการประมาณกลุ่มจุดสำหรับเพิ่มศักยภาพในการวัดของเครื่องวัดพิกัดสามมิติ
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ เอกภพ ศรีจันทร์;วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ | บทความ/Article | |
| การควบคุมแรงดึงเครื่องดึงกระดูกสันหลังต้นแบบด้วยระบบควบคุมแบบคงทน
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ ณัฐพล ศริพันธุ์;วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ | บทความ/Article | |
| การควบคุมตำแหน่งและแรงกดทางอ้อมสำหรับการขัดขึ้นเงาพลอยด้วยเครื่องเจียระไนพลอยแบบอัตโนมัติ
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ ชนัยณัฐ แก้วทอง;วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ | บทความ/Article | |
| การควบคุมเสถียรภาพของอากาศยาน 4 ใบพัด โดยใช้ตัวควบคุมแบบคลาสสิค
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ ธิติ นิลทองคำ;วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ | บทความ/Article | |
| การหาความถี่ธรรมชาติจากแบบจำลองทางพลศาสตร์ของแขนกลที่มีความหยุ่นตัวสำหรับการเอื้อมระยะไกล
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ;กรรมมันต์ ชูประเสริฐ | บทความ/Article | |
| การทำงานร่วมกันของแขนกลนำ-ตาม 2 ชุด ที่มีการสะท้อนกลับของแรงสำหรับการทำงานขนาดเล็ก
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ ณัฐพงษ์ นุชประยูร;วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ | บทความ/Article | |
| แนวคิดกำแพงเสมือนแบบเคลื่อนที่ได้สำหรับควบคุมการทำงานของแขนกลนำ-แขนกลตามเพื่อทำงานขนาดเล็ก
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ นวกร ดิษริยะกุล;วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ | บทความ/Article |