การควบคุมตำแหน่งและแรงกดทางอ้อมสำหรับการขัดขึ้นเงาพลอยด้วยเครื่องเจียระไนพลอยแบบอัตโนมัติ

Position and grinding indirect force control of polishing by an automatic faceting machine

Name: ชนัยณัฐ แก้วทอง

Organization : จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. คณะวิศวกรรมศาสตร์

Email : Chanainat.K@Student.chula.ac.th

Name: วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ

Organization : จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. คณะวิศวกรรมศาสตร์

Email : Viboon.S@eng.chula.ac.th

keyword: เครื่องเจียระไนพลอย

ThaSH: การเจียระไนอัญมณี

ThaSH: การควบคุมอัตโนมัติ

Abstract: การวิจัยนี้เป็นการพัฒนาระบบควบคุมที่ผสมผสานระหว่างการควบคุมตำแหน่งและการควบคุมแรงกดเจียระไน โดยทราบแบบจำลองสภาพแวดล้อมที่หาได้จากการทดลองจากการเจียระไนพลอยโดยใช้เครื่องเจียระไนพลอย แบบอัตโนมัติที่พัฒนาขึ้น ระบบควบคุมที่พัฒนาขึ้นจะควบคุมตำแหน่งการเจียระไนพลอยที่ติดตั้งอยู่ที่ปลายทวนจับพลอย ในขณะเดียวกันก็จะควบคุมแรงกดโดยใช้การการควบคุมแรงแบบทางอ้อม (indirect force control) จากแบบจำลอง สภาพแวดล้อมที่หาได้จากการทดลอง โดยไม่จำเป็นต้องติดตั้งอุปกรณ์วัดแรงกดกระทำ ความสามารถในการควบคุม แรงกดจะช่วยทำให้การขัดขึ้นเงาทำได้ดีขึ้น และเป็นส่วนสำคัญที่จะนำไปพัฒนาระบบควบคุมเพื่อให้การเจียระไนพลอยมี คุณภาพมากขึ้น เช่น ลดระยะเวลาของการขัดขึ้นเงา เป็นต้น

Abstract: This research work is to develop a controller that combines the position control and grinding force control at the tool tip, or end of drop-stick, of an automatic faceting machine developed in-house. The controller will responsible both position control of the end of drop-sticks which jewels are attached and grinding force without force sensor installed. The force control part is based on compliance control. The compliance of the environment (contact between jewels and the grinding wheel) is obtained experimentally. Adding in-direct force control at the end of drop-stick to the typical motion control by knowing grinding environment model can improve grinding efficiency which will affect the grinding time as well as polishing quality.

มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. สำนักหอสมุดกลาง

Address: กรุงเทพมหานคร

Email: library@kmutnb.ac.th

Created: 2555

Modified: 2569-01-14

Issued: 2569-01-14

บทความ/Article

application/pdf

BibliograpyCitation : ใน มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี คณะวิศวกรรมศาสตร์. การประชุมวิชาการเครือข่ายวิศวกรรมเครื่องกลแห่งประเทศไทย ครั้งที่ 26 (ME-NETT 2012) (DRC2010). กรุงเทพฯ : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี

tha

©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	ME-NETT 2012DRC2010.pdf	756.74 KB

ใช้เวลา

0.034208 วินาที