แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
Chaiwat Klampol. Development of hardware-in-the-loop system for autonomous small-scale aerial vehicles. (). King Mongkut's University of Technology North Bangkok. Central Library. : , 2012.
Development of hardware-in-the-loop system for autonomous small-scale aerial vehicles
Name: Phasawee Suppakarn
Organization :
Kasetsart University. Faculty of Engineering
Email :
p2532@hotmail.com
Name: Chaiwat Klampol
Organization :
Kasetsart University. Faculty of Engineering
keyword:
Aircraft Dynamic Model
ThaSH:
Automatic control
ThaSH:
Flight simulators
Abstract:
This paper describes a hardware-in-the-loop system (HILs) development for a small-scale aerial vehicle with on-board automatic control system. The HILs is developed by integrating embedded real-time autonomous hardware to software for simulator of the flight vehicle dynamic, flight control, communication, navigation and visualization. The mathematic models of the aircraft were developed and its dynamic were simulated and visualized using X-Plane Flight Simulation. The interaction between automatic control hardware and computer simulation were done a communication module through UDP and Serial port. The using HILs is shown to be useful in evaluating functionality and performance prior to the flight test of our recently developed automatic control hardware and algorithm for an autonomous aerial vehicle.
King Mongkut's University of Technology North Bangkok. Central Library
Address:
BANGKOK
Email:
library@kmutnb.ac.th
Created:
2012
Modified:
2025-12-22
Issued:
2025-12-22
บทความ/Article
application/pdf
BibliograpyCitation :
ใน มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี คณะวิศวกรรมศาสตร์. การประชุมวิชาการเครือข่ายวิศวกรรมเครื่องกลแห่งประเทศไทย ครั้งที่ 26 (ME-NETT 2012) (AME2002). กรุงเทพฯ : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี
eng
©copyrights King Mongkut's University of Technology North Bangkok
RightsAccess:
ใช้เวลา
0.032847 วินาที
Phasawee Suppakarn
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| Development of hardware-in-the-loop system for autonomous small-scale aerial vehicles
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Phasawee Suppakarn;Chaiwat Klampol | บทความ/Article |
Chaiwat Klampol
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| Road edge detection algorithm for autonomous UAV based on canny edge detection
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Chaleampon Photeam;Chaiwat Klampol | บทความ/Article | |
| Development of hardware-in-the-loop system for autonomous small-scale aerial vehicles
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Phasawee Suppakarn;Chaiwat Klampol | บทความ/Article |