การประมาณค่าความสูงสำหรับการลงจอดอัตโนมัติของอากาศยาน 4 ใบพัด โดยใช้ระบบการเห็นภาพ

An altitude estimation technique for autonomous landing of a quadrotor using a vision system

Name: จีรศักดิ์ หมวดโพธิ์กลาง

Organization : จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. คณะวิศวกรรมศาสตร์

Email : jeerasak.m@student.chula.ac.th

Name: วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ

Organization : จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. คณะวิศวกรรมศาสตร์

Email : viboon.s@eng.chula.ac.th

keyword: ควอดโรเตอร์

ThaSH: อากาศยานไร้นักบิน

; อากาศยานสี่ใบพัด

ThaSH: ทฤษฎีการประมาณค่า (สถิติ)

; การลงจอดอัตโนมัติ

Abstract: งานวิจัยนี้เป็นการนำเสนอวิธีการประมาณค่าความสูง เพื่อใช้สำหรับการลงจอดอัตโนมัติของอากาศยานแบบใบพัด ที่สามารถขึ้นลงได้ในแนวดิ่ง เช่น อากาศยานแบบ 4 ใบพัด (Quadrotor) ในงานวิจัยนี้จะแสดงรายละเอียดเกี่ยวกับการออกแบบแผ่นเป้าหมาย (Landing Pad Target) ที่ใช้สำหรับการลงจอดอัตโนมัติของอากาศยาน ที่สามารถขึ้นลงในแนวดิ่ง การออกแบบแผ่นเป้าหมาย จะต้องคำนึงถึงลำดับขั้นตอนในการลงจอดของอากาศยาน ลำดับขั้นตอนการลงจอดจะถูกนำมาปรับเป็นลำดับขั้นตอนการจับภาพแผ่นเป้าหมาย เพื่อนำภาพที่ได้มาทำการประมาณค่าตำแหน่งของอากาศยานที่ระดับความสูงที่ประมาณได้ ที่ระดับต่างๆ กัน ดั้งนั้นแผ่นเป้าหมาย ต้องประกอบด้วยข้อมูลที่ทำให้เราสามารถปรับการประมาณค่าความสูงได้ ในขณะทำการลงจอดอัตโนมัติ ผลของการออกแบบแผ่นเป้าหมาย จะแสดงในรูปแบบการเปรียบเทียบตำแหน่งความสูงที่เกิดจริง กับตำแหน่งความสูงที่ได้จากการประมาณค่า โดยใช้เทคนิคที่นำเสนอ

Abstract: This research work is to purpose a technique for estimating of altitude for autonomous landing of a rotorcraft which can be landed in vertical direction such as Quadrotor. The detail about the design of a Landing Pad Target used for Autonomous landing is explained. The autonomous landing procedure will be map to the landing pad detection and altitude estimation algorithm. The landing pad will consist of graphic information needed for altitude estimation during the autonomous landing. The experimental results will show the effective of the design of the landing pad.

มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. สำนักหอสมุดกลาง

Address: กรุงเทพมหานคร

Email: library@kmutnb.ac.th

Created: 2556

Modified: 2568-11-14

Issued: 2568-11-14

บทความ/Article

application/pdf

BibliograpyCitation : ใน มหาวิทยาลัยบูรพา คณะวิศวกรรมศาสตร์. การประชุมวิชาการเครือข่ายวิศวกรรมเครื่องกลแห่งประเทศไทย ครั้งที่ 27 (ME-NETT 2013) (CST2003). ชลบุรี : มหาวิทยาลัยบูรพา

tha

©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	ME-NETT 2013CST2003.pdf	746.27 KB

ใช้เวลา

0.027071 วินาที