Development of a cost-effective rotary torque measurement system using incremental encoders

Name: Chaiyapruk Laohapanich

Organization : King Mongkut's University of Technology North Bangkok. Faculty of Engineering

Email : s6401073810050@email.kmutnb.ac.th

Name: Chirdpong Deelertpaiboon

Organization : King Mongkut's University of Technology North Bangkok. Faculty of Engineering

Email : chirdpong.d@eng.kmutnb.ac.th

keyword: Torque calibration

LCSH: Torque transducers -- Design and construction

LCSH: Rotational motion

LCSH: Rotation sensors

Abstract: This paper presents the development and validation of a rotary torque measurement system using only two incremental encoders. The proposed method focuses on estimating torque by measuring the relative twist angle caused by the applied torque, leveraging the material's elastic deformation. Unlike conventional rotary torque transducers, which are costly and bulky, the proposed system offers a compact and affordable alternative. A calibration curve was constructed by comparing the proposed method with a commercial rotary torque transducer to ensure accuracy. The system's performance was evaluated through two tests: the Stepwise Torque Loading Test and the Dynamic Torque Response Test. The results showed high accuracy with low error metrics and a relative error below 5%. Bland–Altman analysis confirmed good agreement between the proposed system and the reference device. Furthermore, the system’s hardware cost was reduced by over 70% compared to commercial alternatives. The findings suggest that this method is a reliable and cost-effective alternative for torque measurement in low-power applications.

King Mongkut's University of Technology North Bangkok. Central Library

Address: BANGKOK

Email: library@kmutnb.ac.th

Created: 2025

Modified: 2025-10-17

Issued: 2025-10-17

บทความ/Article

application/pdf

BibliograpyCitation : ใน สมาคมข่ายงานวิชาการวิศวกรรมอุตสาหการ, และมหาวิทยาลัยสงขลานครินทร์. คณะวิศวกรรมศาสตร์. การประชุมวิชาการข่ายงานวิศวกรรมอุตสาหการ ครั้งที่ 43 ประจำปี 2568 (IE Network 2025) (ID97-1-6). อุบลราชธานี : มหาวิทยาลัยสงขลานครินทร์, 2568

eng

©copyrights King Mongkut's University of Technology North Bangkok

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	IE Network 2025 ID97-1-6.pdf	1.24 MB

ใช้เวลา

0.02824 วินาที