แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
ตะวัน ภูรัต. ระบบควบคุมต้นทุนต่ำสำหรับแขนกล 6 แกนร่วมทำงานในสายการผลิต. (). มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. สำนักหอสมุดกลาง. : , 2563.
ระบบควบคุมต้นทุนต่ำสำหรับแขนกล 6 แกนร่วมทำงานในสายการผลิต
A budget 6-axis robot controller for collaborative production line
Name: กาญจนา ศิลาวราเวทย์
Organization :
มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์. คณะวิศวกรรมศาสตร์
Name: ตะวัน ภูรัต
Organization :
มหาวิทยาลัยสยาม. คณะวิศวกรรมศาสตร์
keyword:
ระบบสมองกลฝังตัว
ThaSH:
การควบคุมอัตโนมัติ
ThaSH:
ระบบคอมพิวเตอร์ฝังตัว
Abstract:
บทความนี้นำเสนอการพัฒนาระบบซอฟต์แวร์ควบคุมแขนกล 6
แกนด้วยบอร์ดราสเบอร์รี่พาย โดยระบบซอฟต์แวร์ที่พัฒนาขึ้น แบ่ง
โหมดการทำงานออกเป็นโหมดการสอนและโหมดการทำงาน ในโหมด
การสอนผู้ใช้จะสอนแขนกลโดยใช้จอยสติ๊กและทำการบันทึกค่า
ตำแหน่งมอเตอร์ในรูปแบบไฟล์เจสัน ส่วนโหมดการทำงานจะเป็นการ
ขยับแขนกลไปในตำแหน่งที่กำหนดไว้แล้วในโหมดการสอน ระบบ
ควบคุมแขนกลได้นำมาใช้ในระบบการดัดท่อ จากการทดสอบใช้งาน
พบว่าระบบซอฟต์แวร์สามารถควบคุมแขนกลให้ทำงานตามตำแหน่งที่
ผู้ใช้สอนไว้ได้ต่อเนื่องอัตโนมัติ
Abstract:
This article presents the introduction of a 6-axis robot arm control
software system with a Raspberry Pi board for working with other
independent machines in the production line. The software system is
divided into teaching mode and operating mode. In the teaching mode,
the user will teach the robot through a joystick and record in the JSON
file format. In the operation mode, the robot arm is moved to the
position specified in the teaching mode. Using the robotic arm control
system in the pipe bending system, this software system can
continuously control the robot to work according to the position taught
by the user.
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. สำนักหอสมุดกลาง
Address:
กรุงเทพมหานคร
Email:
library@kmutnb.ac.th
Created:
2563
Modified:
2568-10-15
Issued:
2568-10-15
บทความ/Article
application/pdf
BibliograpyCitation :
ใน มหาวิทยาลัยนเรศวร และสมาคมวิชาการทางวิศวกรรมไฟฟ้า (ประเทศไทย). การประชุมวิชาการทางวิศวกรรมไฟฟ้า ครั้งที่ 43 (EECON-43) (pp.414-417). พิษณุโลก : มหาวิทยาลัยนเรศวร
tha
©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
RightsAccess:
ใช้เวลา
0.035729 วินาที
กาญจนา ศิลาวราเวทย์
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| ชุดฝึกปฏิบัติการราคาประหยัดด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์สำหรับการเรียนการสอนอินเทอร์เน็ตของสรรพสิ่ง
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ กาญจนา ศิลาวราเวทย์;ตะวัน ภูรัต | บทความ/Article | |
| การประยุกต์ใช้ IoT สร้างระบบประมวลผลสถานะการผลิตอย่างย่อ
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ ตะวัน ภูรัต;กาญจนา ศิลาวราเวทย์ | บทความ/Article | |
| การออกแบบและพัฒนาระบบควบคุมการปลูกเรดคอรัลแบบแอโรโพนิกส์
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ ศตพร ชวนะกุล;อธิตา แซ่อึ้ง;กาญจนา ศิลาวราเวทย์;บรรยงค์ รุ่งเรืองด้วยบุญ | บทความ/Article | |
| ระบบติดตามและรายงานตำแหน่งรถโดยสารภายในมหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ อิทธิพัฒน์ ปุระเทพ;ณัฏฐกฤตย์ คงแก้ว;กาญจนา ศิลาวราเวทย์ | บทความ/Article | |
| ระบบควบคุมต้นทุนต่ำสำหรับแขนกล 6 แกนร่วมทำงานในสายการผลิต
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ กาญจนา ศิลาวราเวทย์;ตะวัน ภูรัต | บทความ/Article |
ตะวัน ภูรัต
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| ชุดฝึกปฏิบัติการราคาประหยัดด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์สำหรับการเรียนการสอนอินเทอร์เน็ตของสรรพสิ่ง
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ กาญจนา ศิลาวราเวทย์;ตะวัน ภูรัต | บทความ/Article | |
| การประยุกต์ใช้ IoT สร้างระบบประมวลผลสถานะการผลิตอย่างย่อ
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ ตะวัน ภูรัต;กาญจนา ศิลาวราเวทย์ | บทความ/Article | |
| ระบบควบคุมต้นทุนต่ำสำหรับแขนกล 6 แกนร่วมทำงานในสายการผลิต
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ กาญจนา ศิลาวราเวทย์;ตะวัน ภูรัต | บทความ/Article |