แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
ฟูศักดิ์ ชีวสุวิทย์. การออกแบบเส้นทางการเคลื่อนที่สำหรับไคนาติกเรน 10x10. (). มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. สำนักหอสมุดกลาง. : , 2563.
การออกแบบเส้นทางการเคลื่อนที่สำหรับไคนาติกเรน 10x10
A trajectory planning design for Kinetic Rain 10x10
Name: อดิศักดิ์ แข็งสาริกิจ
Organization :
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลรัตนโกสินทร์. คณะวิศวกรรมศาสตร์
Name: ฟูศักดิ์ ชีวสุวิทย์
Organization :
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลรัตนโกสินทร์. คณะวิศวกรรมศาสตร์
keyword:
ไคเนติกเรน
ThaSH:
จลนศาสตร์
ThaSH:
การเคลื่อนที่ (กลศาสตร์)
ThaSH:
การเคลื่อนที่เชิงกล
ThaSH:
ไมโครคอนโทรลเลอร์
Abstract:
บทความนี้นำเสนอการออกแบบเส้นทางการเคลื่อนที่สำหรับไคนาติกเรน 10x10
จุดประสงค์เพื่อเป็นค่าเป้าหมายให้กับตัวควบคุม สำหรับ
ควบคุมการเคลื่อนที่ของไคเนติกเรนให้มีความราบเรียบและเกิดความ
สวยงาม ตามรูปร่างตามที่ต้องการ โดยใช้สมการคิวบิกโพลิโนเมียล
อันดับ 3 สำหรับค่าตำแหน่ง สมการโพลิโนเมียลอันดับ 2 สำหรับ
ความเร็ว และสมการโพลิโนเมียลอันดับ 1 สำหรับความเร่ง การทดลอง
ได้กำหนดเป็นรูปคลื่นไซน์ประมวลผลบนบอร์ด
ไมโครคอนโทรลเลอร์ dSPIC30F4011 ผลการทดลองแสดงเป็นกราฟ
เส้นทางการเคลื่อนที่สำหรับไคเนติกเรนรูปคลื่นไซน์ ซึ่งสามารถนำไป
ประยุกต์ใช้งานจริงได้
Abstract:
This paper presents a trajectory planning design for kinetics rain
10x10. The objective is the set point for the controller to control the
movement of the kinetic rain to be smooth and beautiful, according to
the desired shape. The scheme used the 3rd order cubic polynomial
equation for position, the 2nd order polynomial equation for velocity
and the 1st polynomial equation for acceleration. The experiment was
defined the movement to be sine waveform and process on the
dSPIC30F4011 microcontroller board. The experimental results were
shown as a graph of the trajectory for a sine waveform kinetic. It can be
applied for practical applications.
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. สำนักหอสมุดกลาง
Address:
กรุงเทพมหานคร
Email:
library@kmutnb.ac.th
Created:
2563
Modified:
2568-10-07
Issued:
2568-10-07
บทความ/Article
application/pdf
BibliograpyCitation :
ใน มหาวิทยาลัยนเรศวร และสมาคมวิชาการทางวิศวกรรมไฟฟ้า (ประเทศไทย). การประชุมวิชาการทางวิศวกรรมไฟฟ้า ครั้งที่ 43 (EECON-43) (pp.326-329). พิษณุโลก : มหาวิทยาลัยนเรศวร
tha
©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
RightsAccess:
ใช้เวลา
0.028644 วินาที
อดิศักดิ์ แข็งสาริกิจ
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| การกำหนดแบบจำลองทางคณิตศาสตร์และพิสูจน์เอกลักษณ์ Stribeck Effect สำหรับระบบขับเคลื่อนแกน เครื่องกัดซีเอ็นซี
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ อดิศักดิ์ แข็งสาริกิจ;สุธี รุกขพันธ์ุ;กฤษดา บุศรา | บทความ/Article | |
| การออกแบบตัวควบคุมพีไอดีสององศาอิสระสำหรับระบบควบคุมกระบวนการทางความดัน
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ เชิงชาย สมประชา;สารัตถ์ แสงสงค์;ปรินทร หนองขอม;ฟูศักดิ์ ชีวสุวิทย์;อดิศักดิ์ แข็งสาริกิจ | บทความ/Article | |
| ไอโอทีบนพื้นฐานหาค่าแรงเสียดทานผิดปกติสำหรับระบบขับเคลื่อนแกน
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ อดิศักดิ์ แข็งสาริกิจ;ฟูศักดิ์ ชีวสุวิทย์;กฤษฎา บุศรา | บทความ/Article | |
| ชุดควบคุมอัตราการไหลในการผสมสารผ่านตัวควบคุมพีไอดี
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ โกวิท พิเภก;อดิศักดิ์ แข็งสาริกิจ;ภาคภูมิ สุนกำเหนิด;ภาสวี นามเสนาะ | บทความ/Article | |
| การออกแบบเส้นทางการเคลื่อนที่สำหรับไคนาติกเรน 10x10
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ อดิศักดิ์ แข็งสาริกิจ;ฟูศักดิ์ ชีวสุวิทย์ | บทความ/Article | |
| กล้องตรวจจับใบหน้าใช้ในการปลดล็อคระบบพวงมาลัยไฟฟ้า
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ สุธี รุกขพันธุ์;อดิศักดิ์ แข็งสาริกิจ;โกวิท พิเภก | บทความ/Article |
ฟูศักดิ์ ชีวสุวิทย์
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| เทคนิคการแบ่งส่วนของข้อมูลภาพเอสเออาร์ด้วยวิธีวอร์เตอร์เฉดและปรับเรียบฮีสโตแกรม
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลพระนคร ณัฐพงศ์ พันธุนะ ;ฟูศักดิ์ ชีวสุวิทย์ | มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลพระนคร | งานวิจัย/Research report |
| การออกแบบตัวควบคุมพีไอดีสององศาอิสระสำหรับระบบควบคุมกระบวนการทางความดัน
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ เชิงชาย สมประชา;สารัตถ์ แสงสงค์;ปรินทร หนองขอม;ฟูศักดิ์ ชีวสุวิทย์;อดิศักดิ์ แข็งสาริกิจ | บทความ/Article | |
| ไอโอทีบนพื้นฐานหาค่าแรงเสียดทานผิดปกติสำหรับระบบขับเคลื่อนแกน
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ อดิศักดิ์ แข็งสาริกิจ;ฟูศักดิ์ ชีวสุวิทย์;กฤษฎา บุศรา | บทความ/Article | |
| การประเมินสมรรถนะของวงจรเมตริกซ์คอนเวอร์เตอร์สองเฟสทดสอบกับโหลดแบบพาสซีฟ
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ สันติสุข สว่างกล้า;ประสพโชค โห้ทองคำ;ฟูศักดิ์ ชีวสุวิทย์ | บทความ/Article | |
| การขับเคลื่อนมอเตอร์ไฟฟ้าเหนี่ยวนำสองเฟสแบบไม่สมมาตรด้วยวงจรเมตริกซ์คอนเวอร์เตอร์สองเฟส
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ ประสพโชค โห้ทองคำ;สันติสุข สว่างกล้า;ฟูศักดิ์ ชีวสุวิทย์ | บทความ/Article | |
| การออกแบบเส้นทางการเคลื่อนที่สำหรับไคนาติกเรน 10x10
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ อดิศักดิ์ แข็งสาริกิจ;ฟูศักดิ์ ชีวสุวิทย์ | บทความ/Article |