แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
ธรรศ พิงพิทยากุล. วิธีการสับเปลี่ยนแบตเตอรี่รถยนต์ไฟฟ้าใต้ท้องรถอัตโนมัติ โดยการประมวลภาพ. ปริญญาโท(วิศวกรรมไฟฟ้า). มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์. สำนักหอสมุด. : มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์, 2564.
วิธีการสับเปลี่ยนแบตเตอรี่รถยนต์ไฟฟ้าใต้ท้องรถอัตโนมัติ โดยการประมวลภาพ
Automatic bottom battery swapping approach for electric vehicles by image processing
Name: ธรรศ พิงพิทยากุล
Classification :.LCCS: TA1637
ThaSH:
การประมวลผลภาพ
ThaSH:
คอมพิวเตอร์วิทัศน์
ThaSH:
รถยนต์ไฟฟ้า
-- แบตเตอรี่
ThaSH:
ยานพาหนะไฟฟ้า
-- แบตเตอรี่
Abstract:
งานวิจัยนี้ นำเสนอแนวคิดเกี่ยวกับการประยุกต์ใช้การประมวลผลภาพและการมองเห็นของคอมพิวเตอร์ เพื่อระบุตำแหน่งและเปลี่ยนแบตเตอรี่ใต้รถยนต์ไฟฟ้าจากตำแหน่งสัญลักษณ์อ้างอิงโดยใช้หุ่นยนต์ AGV (Automated Guided Vehicle) แทนการใช้เซ็นเซอร์และปรับระยะฐานล้อของรถยนต์ไฟฟ้า เพื่อลดจำนวนเซ็นเซอร์ และเนื่องจากลักษณะของระบบที่ใช้การมองเห็นของหุ่นยนต์แทนการใช้เซ็นเชอร์ทำให้ไม่มีข้อจำกัดด้านขนาดของฐานล้อในสถานีเปลี่ยนแบตเตอรี่ จึงสามารถนำไปใช้กับรถยนต์ไฟฟ้าขนาดต่างๆ ได้ทุกประเภท ผลการทดลองระบุว่าระบบมีความคลาดเคลื่อนระหว่าง 0.0989 ถึง 0.2111 มิลลิเมตร ที่ระดับความเชื่อมั่น 95%
The research presents the concept of computer vision and image processing applications. To locate and replace the battery under the electric vehicle from the reference symbol position using the AGV (Automated Guided Vehicle) robot, instead of using sensors and adjusting the electric vehicle's wheelbase to minimize the number of sensors. Due to the nature of this system, there are no restrictions on the wheelbase size of the battery switching stations. Consequently, it can apply to all kinds of electric vehicle sizes. The experiment's results indicated that the system had tolerances varying between 0.0989 to 0.2111 mm at a 95% Confidence Level.
มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์. สำนักหอสมุด
Address:
กรุงเทพมหานคร
Email:
tdckulib@ku.ac.th
Name: เชาวลิต มิตรสันติสุข
Role:
อาจารย์ที่ปรึกษาวิทยานิพนธ์หลัก
Created:
2564
Modified:
2568-07-22
Issued:
2568-07-22
วิทยานิพนธ์/Thesis
application/pdf
URL: https://www.lib.ku.ac.th/KUthesis/2564/tas-pin-all.pdf
CallNumber:
TA1637 .ธ17
tha
DegreeName: วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต
Level: ปริญญาโท
Descipline: วิศวกรรมไฟฟ้า
Grantor: มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์
©copyrights มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์
RightsAccess:
ใช้เวลา
0.028485 วินาที
ธรรศ พิงพิทยากุล
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| วิธีการสับเปลี่ยนแบตเตอรี่รถยนต์ไฟฟ้าใต้ท้องรถอัตโนมัติ โดยการประมวลภาพ
มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ ธรรศ พิงพิทยากุล | เชาวลิต มิตรสันติสุข | วิทยานิพนธ์/Thesis |
เชาวลิต มิตรสันติสุข
| Title | Creator | Type and Date Create |
|---|---|---|
| การควบคุมแบบคงทนของตัวควบคุมระบบพลังงานน้ำ-ความร้อนโดยพิจารณาแบตเตอรี่ชนิดตัวเก็บประจุไฟฟ้า
มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ เชาวลิต มิตรสันติสุข;คมสันต์ หงษ์สมบัติ | พงศ์จิระ แก้วขาวใส | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การตรวจจับและควบคุมการเจาะทะลุกระดูกสำหรับกระบวนการเจาะกระดูกแบบอัตโนมัติ
มหาวิทยาลัยเชียงใหม่ เชาวลิต มิตรสันติสุข;ธีระพงษ์ ว่องรัตนะไพศาล;Matthew O.T. Cole;ภิญโญ พวงมะลิ | สมภพ เจตน์ดำรงเลิศ | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การควบคุมตำแหน่ง และแรงของหุ่นยนต์สกาล่าโดยใช้ตัวสังเกตการณ์การรบกวน
มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ ;เชาวลิต มิตรสันติสุข | นิพันธ์ สุระพงษ์ | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสองแขนที่ใช้การรวมข้อมูลของแรงสัมผัสและการตรวจจับวิทัศน์สำหรบการประกอบอัตโนมัติ
มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ ;เชาวลิต มิตรสันติสุข | ภัทรพร ทับทิมทอง | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| วิธีการสับเปลี่ยนแบตเตอรี่รถยนต์ไฟฟ้าใต้ท้องรถอัตโนมัติ โดยการประมวลภาพ
มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ เชาวลิต มิตรสันติสุข | ธรรศ พิงพิทยากุล | วิทยานิพนธ์/Thesis |