แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th ติดต่อเจ้าหน้าที่เจ้าของเอกสาร กรณีเอกสารไม่ครบหรือไม่ตรง

Computer vision in robotic Zen garden systems : an embedded approach for contour detection and pattern generation

Organization : Silpakorn University. Department of Electrical Engineering
Email : Tisuwan P@su.ac.th

Organization : Silpakorn University. Department of Electrical Engineering
Email : Pimkaew T@su.ac.th

Organization : Silpakorn University. Department of Electrical Engineering
Email : Ngensup J@su.ac.th

Organization : Silpakorn University. Department of Electrical Engineering
Email : Tomyim J@su.ac.th

Organization : Silpakorn University. Department of Electrical Engineering
Email : Atipasaworn T@su.ac.th

Organization : Silpakorn University. Department of Electrical Engineering
Email : Paponpen K@su.ac.th
LCSH: Computer vision
LCSH: Embedded computer systems
LCSH: Robots -- Control systems
LCSH: Pattern perception
LCSH: Image processing
Abstract: This paper presents an integrated system that combines computer vision and robotics to automate the creation of traditional Zen garden patterns. The system uses a single Raspberry Pi to detect contours in real time and generate aesthetically pleasing patterns around them, mimicking natural elements like water ripples and waves. By leveraging OpenCV for contour detection and custom pattern generation algorithms, the system produces dynamic, high-quality designs based on the placement and different sizes and shapes of objects within the garden. The experimental results of this system include high detection accuracy, with precision and recall rates exceeding 90% for object classification, and the ability to generate smooth, fluid patterns that closely align with traditional Zen garden aesthetics. Furthermore, the system demonstrates robust realtime performance and ensures seamless motor control. This paper showcases a cost-effective and efficient solution for blending robotics with creative automation in Zen garden design.
King Mongkut's University of Technology North Bangkok. Central Library
Address: BANGKOK
Email: library@kmutnb.ac.th
Created: 2025
Modified: 2025-06-24
Issued: 2025-06-24
บทความ/Article
application/pdf
BibliograpyCitation : In Electrical Engineering Academic Association (Thailand) and King Mongkut's University of Technology North Bangkok. Department of Electrical and Computer Engineering. 13th International Electrical Engineering Congress (iEECON 2025) (P06423). Bangkok : Electrical Engineering Academic Association (Thailand), 2025
eng
©copyrights King Mongkut's University of Technology North Bangkok
RightsAccess:
ลำดับที่.ชื่อแฟ้มข้อมูล ขนาดแฟ้มข้อมูลจำนวนเข้าถึง วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1 iEECON 2025 P06423.pdf 2.6 MB1 2025-07-11 00:42:37
ใช้เวลา
0.042842 วินาที

Pongsarun Tisuwan
Title Contributor Type
Computer vision in robotic Zen garden systems : an embedded approach for contour detection and pattern generation
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
Pongsarun Tisuwan;Thanapat Pimkaew;Jongkol Ngensup;Jirayut Tomyim;Tanpisit Atipasaworn;Kittithuch Paponpen

บทความ/Article
Thanapat Pimkaew
Title Contributor Type
Computer vision in robotic Zen garden systems : an embedded approach for contour detection and pattern generation
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
Pongsarun Tisuwan;Thanapat Pimkaew;Jongkol Ngensup;Jirayut Tomyim;Tanpisit Atipasaworn;Kittithuch Paponpen

บทความ/Article
Jongkol Ngensup
Title Contributor Type
Computer vision in robotic Zen garden systems : an embedded approach for contour detection and pattern generation
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
Pongsarun Tisuwan;Thanapat Pimkaew;Jongkol Ngensup;Jirayut Tomyim;Tanpisit Atipasaworn;Kittithuch Paponpen

บทความ/Article
Jirayut Tomyim
Title Contributor Type
Computer vision in robotic Zen garden systems : an embedded approach for contour detection and pattern generation
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
Pongsarun Tisuwan;Thanapat Pimkaew;Jongkol Ngensup;Jirayut Tomyim;Tanpisit Atipasaworn;Kittithuch Paponpen

บทความ/Article
Tanpisit Atipasaworn
Title Contributor Type
Computer vision in robotic Zen garden systems : an embedded approach for contour detection and pattern generation
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
Pongsarun Tisuwan;Thanapat Pimkaew;Jongkol Ngensup;Jirayut Tomyim;Tanpisit Atipasaworn;Kittithuch Paponpen

บทความ/Article
Kittithuch Paponpen
Title Contributor Type
การขับเคลื่อนมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรแบบไร้เซนเซอร์วัดตำแหน่งโดยใช้ตัวสังเกตสไลด์ดิงโหมด
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี
กิตติธัช พาพลเพ็ญ;Kittithuch Paponpen
มงคล กงศ์หิรัญ
Mongkol Konghirun
วิทยานิพนธ์/Thesis
Computer vision in robotic Zen garden systems : an embedded approach for contour detection and pattern generation
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
Pongsarun Tisuwan;Thanapat Pimkaew;Jongkol Ngensup;Jirayut Tomyim;Tanpisit Atipasaworn;Kittithuch Paponpen

บทความ/Article
Copyright 2000 - 2025 ThaiLIS Digital Collection Working Group. All rights reserved.
ThaiLIS is Thailand Library Integrated System
สนับสนุนโดย สำนักงานบริหารเทคโนโลยีสารสนเทศเพื่อพัฒนาการศึกษา
กระทรวงการอุดมศึกษา วิทยาศาสตร์ วิจัยและนวัตกรรม
328 ถ.ศรีอยุธยา แขวง ทุ่งพญาไท เขต ราชเทวี กรุงเทพ 10400 โทร. โทร. 02-232-4000
กำลัง ออน์ไลน์
ภายในเครือข่าย ThaiLIS จำนวน 84
ภายนอกเครือข่าย ThaiLIS จำนวน 2,058
รวม 2,142 คน

More info..
นอก ThaiLIS = 81,815 ครั้ง
มหาวิทยาลัยราชภัฏ = 390 ครั้ง
มหาวิทยาลัยสังกัดทบวงเดิม = 273 ครั้ง
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคล = 42 ครั้ง
มหาวิทยาลัยเอกชน = 7 ครั้ง
หน่วยงานอื่น = 6 ครั้ง
มหาวิทยาลัยการกีฬาแห่งชาติ = 2 ครั้ง
มหาวิทยาลัยสงฆ์ = 1 ครั้ง
สถาบันพระบรมราชชนก = 1 ครั้ง
รวม 82,537 ครั้ง
Database server :
Version 2.5 Last update 1-06-2018
Power By SUSE PHP MySQL IndexData Mambo Bootstrap
มีปัญหาในการใช้งานติดต่อผ่านระบบ UniNetHelp


Server : 8.199.134
Client : Not ThaiLIS Member
From IP : 216.73.216.63