แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
Kittithuch Paponpen. Computer vision in robotic Zen garden systems : an embedded approach for contour detection and pattern generation. (). King Mongkut's University of Technology North Bangkok. Central Library. : , 2025.
Computer vision in robotic Zen garden systems : an embedded approach for contour detection and pattern generation
Name: Pongsarun Tisuwan
Organization :
Silpakorn University. Department of Electrical Engineering
Email :
Tisuwan P@su.ac.th
Name: Thanapat Pimkaew
Organization :
Silpakorn University. Department of Electrical Engineering
Email :
Pimkaew T@su.ac.th
Name: Jongkol Ngensup
Organization :
Silpakorn University. Department of Electrical Engineering
Email :
Ngensup J@su.ac.th
Name: Jirayut Tomyim
Organization :
Silpakorn University. Department of Electrical Engineering
Email :
Tomyim J@su.ac.th
Name: Tanpisit Atipasaworn
Organization :
Silpakorn University. Department of Electrical Engineering
Email :
Atipasaworn T@su.ac.th
Name: Kittithuch Paponpen
Organization :
Silpakorn University. Department of Electrical Engineering
Email :
Paponpen K@su.ac.th
LCSH:
Computer vision
LCSH:
Robots
-- Control systems
LCSH:
Pattern perception
LCSH:
Image processing
Abstract:
This paper presents an integrated system that combines
computer vision and robotics to automate the creation
of traditional Zen garden patterns. The system uses a single
Raspberry Pi to detect contours in real time and generate
aesthetically pleasing patterns around them, mimicking natural
elements like water ripples and waves. By leveraging OpenCV
for contour detection and custom pattern generation algorithms,
the system produces dynamic, high-quality designs based on the
placement and different sizes and shapes of objects within the
garden. The experimental results of this system include high
detection accuracy, with precision and recall rates exceeding
90% for object classification, and the ability to generate smooth,
fluid patterns that closely align with traditional Zen garden
aesthetics. Furthermore, the system demonstrates robust realtime
performance and ensures seamless motor control. This paper
showcases a cost-effective and efficient solution for blending
robotics with creative automation in Zen garden design.
King Mongkut's University of Technology North Bangkok. Central Library
Address:
BANGKOK
Email:
library@kmutnb.ac.th
Created:
2025
Modified:
2025-06-24
Issued:
2025-06-24
บทความ/Article
application/pdf
BibliograpyCitation :
In Electrical Engineering Academic Association (Thailand) and King Mongkut's University of Technology North Bangkok. Department of Electrical and Computer Engineering. 13th International Electrical Engineering Congress (iEECON 2025) (P06423). Bangkok : Electrical Engineering Academic Association (Thailand), 2025
eng
©copyrights King Mongkut's University of Technology North Bangkok
RightsAccess:
ใช้เวลา
0.042842 วินาที
Pongsarun Tisuwan
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| Computer vision in robotic Zen garden systems : an embedded approach for contour detection and pattern generation
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Pongsarun Tisuwan;Thanapat Pimkaew;Jongkol Ngensup;Jirayut Tomyim;Tanpisit Atipasaworn;Kittithuch Paponpen | บทความ/Article |
Thanapat Pimkaew
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| Computer vision in robotic Zen garden systems : an embedded approach for contour detection and pattern generation
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Pongsarun Tisuwan;Thanapat Pimkaew;Jongkol Ngensup;Jirayut Tomyim;Tanpisit Atipasaworn;Kittithuch Paponpen | บทความ/Article |
Jongkol Ngensup
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| Computer vision in robotic Zen garden systems : an embedded approach for contour detection and pattern generation
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Pongsarun Tisuwan;Thanapat Pimkaew;Jongkol Ngensup;Jirayut Tomyim;Tanpisit Atipasaworn;Kittithuch Paponpen | บทความ/Article |
Jirayut Tomyim
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| Computer vision in robotic Zen garden systems : an embedded approach for contour detection and pattern generation
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Pongsarun Tisuwan;Thanapat Pimkaew;Jongkol Ngensup;Jirayut Tomyim;Tanpisit Atipasaworn;Kittithuch Paponpen | บทความ/Article |
Tanpisit Atipasaworn
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| Computer vision in robotic Zen garden systems : an embedded approach for contour detection and pattern generation
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Pongsarun Tisuwan;Thanapat Pimkaew;Jongkol Ngensup;Jirayut Tomyim;Tanpisit Atipasaworn;Kittithuch Paponpen | บทความ/Article |
Kittithuch Paponpen
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| การขับเคลื่อนมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรแบบไร้เซนเซอร์วัดตำแหน่งโดยใช้ตัวสังเกตสไลด์ดิงโหมด
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี กิตติธัช พาพลเพ็ญ;Kittithuch Paponpen | มงคล กงศ์หิรัญ Mongkol Konghirun | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| Computer vision in robotic Zen garden systems : an embedded approach for contour detection and pattern generation
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Pongsarun Tisuwan;Thanapat Pimkaew;Jongkol Ngensup;Jirayut Tomyim;Tanpisit Atipasaworn;Kittithuch Paponpen | บทความ/Article |