แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
Takehara, Shoichiro. Modeling of UAV system using tether. (). King Mongkut's University of Technology North Bangkok. Central Library. : , 2018.
Modeling of UAV system using tether
Name: Yuasa, Ryota
Organization :
Sophia University of Graduate. Dept. of Science and Technology
Email :
r-yuasa-8gm@eagle.sophia.ac.jp
Name: Takehara, Shoichiro
Organization :
Sophia University. Dept. of Science and Technology
keyword:
Unmanned Aerial Vehicle
ThaSH:
Drone aircraft
-- Control systems
ThaSH:
Simulation methods
Abstract:
Recently small unmanned aerial vehicles called drones have been actively
developed. In the logistics industry, a delivery system of baggage utilizing UAV has been
proposed. In such a system, it cannot land without detailed data on the topography of the
destination due to the risk of collision with the obstacle. Therefore, it is proposed to use tether
for UAVs. However, in the present circumstances, the winding method is merely to collect the
tether at a constant speed, and the stability of the entire system has not been studied. In this
research, numerical analysis using the theory of multibody dynamics is carried out with the aim
of constructing a numerical simulation model that can express the winding control method used.
in UAV. From this analysis result, the stability of the entire system is investigated.
King Mongkut's University of Technology North Bangkok. Central Library
Address:
BANGKOK
Email:
library@kmutnb.ac.th
Created:
2018
Modified:
2025-06-13
Issued:
2025-06-13
บทความ/Article
application/pdf
BibliograpyCitation :
In Thammasat University Faculty of Engineering. The 9th TSME International Conference on Mechanical Engineering 2018 (TSME-ICoME9) (pp.133-137) Pathum Thani : Thammasat University
eng
©copyrights King Mongkut's University of Technology North Bangkok
RightsAccess:
ใช้เวลา
0.026787 วินาที
Yuasa, Ryota
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| Modeling of UAV system using tether
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Yuasa, Ryota;Takehara, Shoichiro | บทความ/Article |
Takehara, Shoichiro
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| An experimental study of human motion affected by visual information under acceleration
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Miyao, Taro;Takehara, Shoichiro | บทความ/Article | |
| The modeling of trunk for simplified human body dynamics on a vehicle
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Tachihara, Seiya;Takehara, Shoichiro;Suzuki, Teishin | บทความ/Article | |
| Measurement of human body motion and gaze during intubation
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Usui, Kyosuke;Takehara, Shoichiro;Soichiro Inoue;Hamabe, Kousuke;Shimizu, Toru;Matsui, Takuto | บทความ/Article | |
| Modeling of UAV system using tether
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Yuasa, Ryota;Takehara, Shoichiro | บทความ/Article | |
| Influence of the racket on the stroke motion in tennis
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Suzuki, Kanato;Takehara, Shoichiro | บทความ/Article | |
| An experimental study on human characteristics under acceleration of vehicle
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Miyao, Taro;Takehara, Shoichiro | บทความ/Article | |
| Measurement of human body motion during endotracheal intubation
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Matsui, Takuto;Takehara, Shoichiro;Shimizu, Tooru;Inoue, Soichiro | บทความ/Article | |
| Influence of cycle trainer-fixing condition to human motion
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Tomita, Narihiro;Takehara, Shoichiro | บทความ/Article | |
| Examination of evaluation index for the golf club
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Imai, Tomohiro;Takehara, Shoichiro | บทความ/Article | |
| Identification of control parameters for simplified human body model
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Zixu, Wang;Takehara, Shoichiro | บทความ/Article | |
| The modeling of posture maintenance motion of a vehicle passenger
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Suzuki, Teishin;Takehara, Shoichiro | บทความ/Article | |
| Eigenvalue analysis of the multi-mass tire model
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Kim, Yeongwoo;Takehara, Shoichiro;Terumichi, Yoshiaki;Shida, Zenichiro;Ikeda, Toshiyuki | บทความ/Article |