Applying robot-AGV integration for supermarket disinfection by UVC moving radiation source

การประยุกต์ใช้หุ่นยนต์และรถนำทางอัตโนมัติสำหรับการฆ่าเชื้อในซูเปอร์มาร์เก็ตด้วยรังสียูวีซีแบบแหล่งกำเนิดเคลื่อนที่

Name: Nirachorn Iamsawan

LCSH: Automatic control

LCSH: Robots -- Control systems

Abstract: The spreading of the covid-19 virus is a serious situation that difficult to control. Because the virus can be attached on a surface of various object. Supermarket is one of the hazardous places that risk for infection. Due to the large number of involved people such as store staffs and customers. To restrain the spreading of the virus, a solution of eliminate virus has occurred. The UV-C radiation is one option that can eliminate the virus which has a limitation of the light's intensity that has to be sufficient. The experiment found that the distance at 5 centimetres and the velocity at 1centimetre per second of the UV-C radiation was able to disinfect the virus at 3 log-reduction. Therefore, to protect humans from the effects of radiation and able to eliminate the virus, resulting in the idea of attaching an UV-C lamp tube to the end-effector of the robot arm. It is proposed that human arm be used instead to emit UV-C radiation on a target area. In addition, the robot arm will be installed on an automated guided vehicle with already recorded moving path for moving to the desired area in the supermarket. The implementation of the robot-AGV found that the scenario 1 which is the patient's room, and the scenario 2 which is the laboratory, has a utilization at 76.70% and 91.41% respectively.

Abstract: การแพร่ระบาดของเชื้อไวรัสโควิด-19 เป็นเรื่องร้ายแรงและควบคุมได้ยากในปัจจุบัน เนื่องจากเชื้อไวรัสสามารถติดอยู่กับพื้นผิวต่างๆได้ ซูเปอร์มาร์เก็ต เป็นหนึ่งในสถานที่เสี่ยงต่อการติดเชื้อ เนื่องจากมีผู้คนจำนวนมากวนเวียน ทั้งพนักงาน และลูกค้า เพื่อยับยั้งการแพร่ระบาด จึงมีการคิดค้นวิธีกำจัดเชื้อไวรัส รังสีอัลตร้าไวโอเล็ต-ซี เป็นตัวเลือกหนึ่งที่สามารถกำจัดเชื้อไวรัสได้ โดยมีข้อจำกัดด้านความเข้มข้นของแสงที่จำเป็นต้องมีปริมาณที่เหมาะสม จากการทดลองพบว่าระยะห่างที่ 3 เซนติเมตร และความเร็ว 1 เซนติเมตรต่อวินาที ของการเคลื่อนที่ของรังสีอัลตร้าไวโอเล็ต-ซี ทำให้สามารถกำจัดเชื้อไวรัสได้ถึง 3 ล็อค รีดักชั่น (log-reduction) ดังนั้น เพื่อป้องกันมนุษย์จากผลกระทบของรังสี และสามารถกำจัดเชื้อไวรัสไปได้ จึงเกิดแนวคิดการติดหลอดไฟฉายรังสีอัลตร้าไวโอเล็ต-ซีที่ปลายแขนของแขนกล เพื่อใช้แทนแขนของมนุษย์ในการไล่ฉายรังสีไปตามพื้นที่ที่ต้องการ นอกจากนี้ แขนกลจะถูกติดตั้งไว้บนรถนำทางอัตโนมัติที่มีการบันทึกเส้นทางไว้ สำหรับการเคลื่อนย้ายไปตามตำแหน่งที่ต้องการในซูเปอร์มาร์เก็ต และจากการดำเนินการด้วยแขนกลและรถนำทางอัตโนมัตินี้ในสถานการณ์จริง 2 สถานการณ์ได้แก่ ห้องพักผู้ป่วยและห้องทดลอง พบว่ามีประสิทธิภาพเท่ากับ 76.70 เปอร์เซ็นต์ และ 91.41 เปอร์เซ็นต์ ตามลำดับ

Mahidol University. Mahidol University Library and Knowledge Center

Address: NAKHONPATHOM

Email: liwww@mahidol.ac.th

Name: Eakkachai Warinsiriruk

Role: Thesis Advisors

Name: Noppakorn Phuraya

Role: Thesis Advisors

Created: 2020

Modified: 2025-05-16

Issued: 2025-05-16

วิทยานิพนธ์/Thesis

application/pdf

eng

DegreeName: Master of Engineering

Level: Master's Degree

Descipline: Industrial Engineering

Grantor: Mahidol University

©copyrights Mahidol University

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	6137714.pdf	2.14 MB

ใช้เวลา

0.247751 วินาที