การออกแบบตัวควบคุมพีไอดีชนิดปรับจูนตัวเองสำหรับระบบระดับ-ของเหลวโดยใช้ LabVIEW

Self-Tuning PID controller design for liquid-level system by using LabVIEW

Name: ณธรรม เกิดสำอางค์

Organization : มหาวิทยาลัยเกษมบัณฑิต. คณะวิศวกรรมศาสตร์

Email : nathum.koe@kbu.ac.th

Name: ธีรยุทธ จันทร์แจ่ม

Organization : มหาวิทยาลัยเกษมบัณฑิต. คณะวิศวกรรมศาสตร์

Email : theerayut.jan@kbu.ac.th

Name: คุณากร มานุจำ

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลรัตนโกสินทร์. คณะวิศวกรรมศาสตร์

Name: อิทธิพัทธ์ แสนโดด

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลรัตนโกสินทร์. คณะวิศวกรรมศาสตร์

Name: เชิงชาย สมประชา

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลรัตนโกสินทร์. คณะวิศวกรรมศาสตร์

Email : cherngchai.som@rmutr.ac.th

keyword: ตัวควบคุมพีไอดีชนิดปรับแต่งตัวเอง

; วาล์วควบคุม

; เซนเซอร์วัดความดัน

Abstract: บทความนี้นำเสนอการออกแบบตัวควบคุมพีไอดี ชนิดปรับแต่ง ตัวเอง สำหรับระบบระดับ-ของเหลวโดยใช้ LabVIEW ค่าระดับ ของเหลวภายในถังจะถูกวัดด้วยเซนเซอร์วัดความดัน ESP-300 ไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino MEGA 2560 ที่เชื่อมต่อกับ LabVIEW จะประมวลผลเพื่อสร้างสัญญาณไปวาล์วควบคุมเพื่อควบคุมอัตราการ ไหลของเหลวที่ไหลเข้าสู่ถัง ในการปรับแต่งตัวเองตัวควบคุมถูก กำหนดการทำงานเป็นแบบ relay feedback เพื่อหาค่าพารามิเตอร์ ของระบบในการใช้คำนวณค่า Kp, Ti และ Td และส่งค่าให้ตัวควบคุม พีไอดี จากผลการทดลองพบว่าตัวควบคุมพีไอดี ชนิดปรับแต่งตัวเองที่ ถูกออกแบบมีสมรรถนะเป็นที่น่าพอใจ โดยสามารถควบคุมระดับ ของเหลวที่อยู่ระหว่าง 10-100% โดยมีความผิดพลาดไม่เกิน 5% และ ยังสามารถรักษาค่าระดับของเหลวได้ในกรณีที่เกิดการรบกวนการ ทำงานของระบบ

Abstract: This paper presents a self-tuning PID controller design for a liquid-level system by using LabVIEW. The liquid level inside the tank is measured by a pressure sensor ESP-300. An Arduino MEGA 2560 microcontroller board connected to LabVIEW processes to generate a control signal to a control valve to regulate the fluid flow rate into the tank. In the self-tuning process, the controller operates in relay feedback mode to determine various parameters for computing Kp, Ti, and Td values, which are then sent to the PID controller. As experimental results, the proposed self-tuning PID controller can provides satisfactory performance. The liquid level in the tank is tracked according to set-point between 10-100% with an error not exceeding 5%. Additionally, it can maintain the liquid level in the event of disturbances.

มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. สำนักหอสมุดกลาง

Address: กรุงเทพมหานคร

Email: library@kmutnb.ac.th

Created: 2567

Modified: 2025-04-04

Issued: 2568-03-27

บทความ/Article

application/pdf

BibliograpyCitation : ใน สมาคมวิชาการทางวิศวกรรมไฟฟ้า (ประเทศไทย), มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลรัตนโกสินทร์. คณะวิศวกรรมศาสตร์. การประชุมวิชาการทางวิศวกรรมไฟฟ้า ครั้งที่ 47 (EECON-47) (pp.376-379). กรุงเทพฯ : สมาคมวิชาการทางวิศวกรรมไฟฟ้า

tha

©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	EECON-47pp.376-379.pdf	371.76 KB

ใช้เวลา

0.038254 วินาที