การประเมินความคลาดเคลื่อนการวัดระยะด้วยอากาศยานไร้คนขับขนาดเล็กราคาต่ำโดยปราศจากจุดรับสัญญาณดาวเทียมแบบจลน์

Error assessment of distance measurement by small, low-cost unmanned aerial vehicles without real time kinematic point

Name: ยอดชาย สิงห์ทอง

Organization : คณะวิศวกรรมศาสตร์และสถาปัตยกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลสุวรรณภูมิ ศูนย์สุพรรณบุรี

Name: ประพันธ์ วัฒนเดชาชาญ

Organization : คณะวิศวกรรมศาสตร์และสถาปัตยกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลสุวรรณภูมิ ศูนย์สุพรรณบุรี

keyword: อากาศยานไร้คนขับ

ThaSH: อากาศยานไร้นักบิน

; สำรวจ

; วัดระยะทาง

; จุดรับสัญญาณดาวเทียมแบบจลน์

; unmanned aerial vehicles

; survey

; distance measurement

; real time kinematics

Abstract: การนำอากาศยานไร้คนขับมาประยุกต์ใช้ในปัจจุบันถือว่าเป็นการนำเทคโนโลยีมาใช้จนมีการยอมรับในระดับสากลในด้านต่าง ๆ ด้านงานทางด้านวิศวกรรมโยธาที่มีบทบาทมากในการทำงาน โดยเฉพาะในงานทางด้านการสำรวจที่สามารถทำงานได้อย่างรวดเร็วและใช้ทรัพยากรน้อย ในการหาขนาดพื้นที่ วัดระยะ และต้องมีความชำนาญ รวมทั้งตัวอากาศยานไร้คนขับ การสร้างจุดรับสัญญาณดาวเทียมแบบจลน์ (RTK) ที่ต้นทุนราคาสูง ดังนั้นงานวิจัยนี้มีจุดประสงค์เพื่อนำเสนอแนวทางในการประเมินความคลาดเคลื่อนการวัดระยะด้วยอากาศยานไร้คนขับขนาดเล็กที่มีราคาต่ำ โดยปราศจากสร้างจุดรับสัญญาณดาวเทียมแบบจลน์ ที่มีความแตกต่างจากงานวิจัยที่เคยศึกษาที่จะใช้ทรัพยากรที่มากและมีความซับซ้อน โดยที่มีขั้นตอนการวิจัย 1) สร้างแบบจำลองการวัดระยะรูปทรงเรขาคณิต 3 รูปแบบ คือ สามเหลี่ยม สี่เหลี่ยม และห้าเหลี่ยม 2) กำหนดความยาวแต่ละด้าน ตั้งแต่ 34-38 เมตร ด้วยวิธีการแบบสุ่มความยาวในแต่ละด้านไม่เท่ากัน 3) ทำการวัดความยาวด้วยเทปวัดระยะเปรียบเทียบกับการวัดระยะจากการประมวลผลจากภาพถ่ายทางอากาศ ที่ความสูง 90 เมตร โดยทำการทดสอบในพื้นที่ราบไม่มีอุปสรรคบดบังในการถ่ายภาพ จากการทดสอบเปรียบเทียบ พบว่า การวัดในรูปสามเหลี่ยม สี่เหลี่ยม และห้าเหลี่ยม มีค่าเฉลี่ยความคลาดเคลื่อน 0.12, 0.15 และ 0.14 เมตร หรือคิดเป็น ร้อยละ 0.98, 0.43 และ 0.37 ตามลำดับ ซึ่งอาจจะเกิดได้จากภาพ ณ จุดอ้างอิงไม่ชัดเจนในบางตำแหน่ง แต่เมื่อเทียบกับการวัดด้วยบุคคลแล้ว ถือว่ามีค่าความความเคลื่อนที่น้อยมากจนสามารถนำไปใช้สำหรับงานสำรวจเบื้องต้นได้

Abstract: The application of unmanned aerial vehicles (UAVs) in various fields has gained global recognition, particularly in civil engineering projects where they play a significant role. In tasks such as rapid surveying and resource-efficient operations, small-sized, cost-effective UAVs have become instrumental. This research aims to propose a methodology for assessing distance measurement accuracy using small-sized, low-cost UAVs, eliminating the need for costly RealTime Kinematic (RTK) satellite signal receivers, diverging from previous studies that often-requiredextensive resources and complex procedures. The research methodology involved three key steps: 1)Building a geometric shape distance measurement model consisting of three shapes: triangle, square, and pentagon 2)Defining the lengths of each side randomly, ranging from 34-38 metersand3)Measuring the lengths using a tape measure and comparing theresults with measurements obtained through image processing from aerial photographs at an altitude of 90 meters. The testing was conducted in an obstacle-free, flat terrain. The comparative analysis revealed that the average measurement errors for triangle, square, and pentagon shapes were 0.12, 0.15, and 0.14 meters, respectively, or 0.98%, 0.43%, and 0.37% in percentage terms. These discrepancies may be attributed to unclear reference points in certain positions within the images. However, when compared to human-based measurements, the UAV measurementsdemonstrated minimal motion, making them suitable for preliminary surveying work.

มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลสุวรรณภูมิ. สำนักวิทยบริการและเทคโนโลยีสารสนเทศ

Address: พระนครศรีอยุธยา

Email: library@rmutsb.ac.th

Created: 2567

Modified: 2568-03-26

Issued: 2568-03-26

บทความ/Article

application/pdf

BibliograpyCitation : วารสารวิชาการ มทร.สุวรรณภูมิ. ปีที่ 12, ฉบับที่ 1 (ม.ค.-มิ.ย. 67), หน้า 93-103

tha

©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลสุวรรณภูมิ

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	87 Rmutsb 68.pdf	529.07 KB

ใช้เวลา

0.026942 วินาที