การออกแบบระบบควบคุมสำหรับรถเข็นคนพิการ

Control system design for electric wheelchair

Name: วิชชุพงษ์ วิบูลเจริญ

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน. คณะวิศวกรรมศาสตร์และสถาปัตยกรรมศาสตร์

Email : Vichupong@gmail.com

Name: วิชา ตุลาชัย

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน. คณะวิศวกรรมศาสตร์และสถาปัตยกรรมศาสตร์

Name: ไมตรี ธรรมมา

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน. คณะวิศวกรรมศาสตร์และสถาปัตยกรรมศาสตร์

Name: ธนาฒน์ สุกนวล

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน. คณะวิศวกรรมศาสตร์และสถาปัตยกรรมศาสตร์

ThaSH: เก้าอี้รถเข็นไฟฟ้า -- การควบคุม

ThaSH: คนพิการ -- เครื่องมือและอุปกรณ์

ThaSH: มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง

Abstract: บทความนี้นำเสนอการออกแบบระบบควบคุมความเร็ว สำหรับรถเข็นไฟฟ้าคนพิการด้วยระบบควบคุมระบบปิด โดยมี วัตถุประสงค์เพื่อปรับปรุงผลการตอบสนองของระบบให้เสถียรมากขึ้น รวมทั้งกำจัดค่าผิดพลาดที่เกิดจากระบบการควบคุมแบบเปิดในการ ควบคุมความเร็วของรถเข็นไฟฟ้า และช่วยอำนวยความสะดวกแก่ ผู้ใช้งานจริงระบบควบคุมความเร็วสำหรับรถเข็นไฟฟ้าประกอบไปด้วย ชุดขับมอเตอร์ที่ใช้เอ็นโค้ดเดอร์เป็นตัวตรวจจับความเร็วของมอเตอร์ และใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ 32 บิต ตระกูล STM32 เป็นตัวควบคุม เขียนโปรแกรมควบคุมโดยใช้ MATLAB/Simulink แสดงผลแบบเวลาจริง ผ่านพอร์ตอนุกรม ผลของการทดลองพบว่าการออกแบบตัวควบคุมแบบพี สามารถควบคุมความเร็วของรถเข็นไฟฟ้าได้ตามที่ต้องการ

Abstract: This research presents a design of speed control system for electric wheelchair using closed loop control system. The design targets to improve the system response to be more stabilized as well as to remove errors caused by open loop system with regard to electric wheelchair speed control. It helps facilitate real users of the speed control system for electric wheelchair which comprises motor driver by applying encoder to detect motor speed and 32-bit microcontroller of STM32 family as controller. The control program is based on Matlab/Simulink and results displayed on a real time basis on computer monitor via serial port. Based on the study, the designed P controller can control the speed of electric wheelchair as required.

มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. สำนักหอสมุดกลาง

Address: กรุงเทพมหานคร

Email: library@kmutnb.ac.th

Created: 2561

Modified: 2568-01-15

Issued: 2568-01-15

บทความ/Article

application/pdf

BibliograpyCitation : ใน สมาคมวิชาการไฟฟ้า อิเล็กทรอนิกส์ คอมพิวเตอร์ โทรคมนาคม และสารสนเทศ มหาวิทยาลัยนเรศวร และสถาบันมาตรวิทยาแห่งประเทศไทย. การประชุมวิชาการ งานวิจัยและพัฒนาเชิงประยุกต์ ครั้งที่ 10 (ECTI-CARD 2018) (pp.683-686). พิษณุโลก : มหาวิทยาลัยนเรศวร

tha

©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	ECTI-CARD 2018pp.683-686.pdf	1.15 MB

ใช้เวลา

0.028383 วินาที