แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th ติดต่อเจ้าหน้าที่เจ้าของเอกสาร กรณีเอกสารไม่ครบหรือไม่ตรง

Estimation of object position and orientation for dimmable visible light positioning


keyword: Visible light positioning
LCSH: Orientation
; Angle of arrival
; Position
; Light dimming
Abstract: This work investigates how to estimate the position as well as the orientation of an object in an indoor environment with Light Emitting Diode (LED) ceiling lamps that may be independently dimmed. A receiver with three Photo Diodes (PDs) and angular diversity is used to measure Received Signal Strengths (RSSs) with respect to each LED lamp. To support light dimming, these RSSs are normalized and used to estimate the orientation angle relative to each LED lamp. In particular, the normalized RSS vector is compared in terms of the cosine similarity with the RSS reference vectors for orientation angles of 0, 1, . . . , 359 degree. Based on these relative orientation angles, the receiver position as well as its absolute orientation (with respect to the positive y-axis) are next estimated using the least square error criterion. Simulation experiments with nine LED lamps on the ceiling of a room (10 m wide, 10 m long, 2.75 m high) and random object positions and orientations at the height of 0.75 m from the floor show that, for 90% of the time, the position error is within 0.6 m while the orientation error is within 4 degree.
King Mongkut's University of Technology North Bangkok. Central Library
Address: BANGKOK
Email: library@kmutnb.ac.th
Created: 2024
Modified: 2025-01-15
Issued: 2025-01-15
บทความ/Article
application/pdf
BibliograpyCitation : In Rajamangala University of Technology Krungthep. 12th International Electrical Engineering Congress (iEECON 2024) (pp.39-43). Bangkok : Rajamangala University of Technology Krungthep
eng
©copyrights King Mongkut's University of Technology North Bangkok
RightsAccess:
ลำดับที่.ชื่อแฟ้มข้อมูล ขนาดแฟ้มข้อมูลจำนวนเข้าถึง วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1 iEECON 2024pp.39-43.pdf 1.02 MB
ใช้เวลา
0.033297 วินาที

Poompat Saengudomlert
Title Contributor Type
Development of indoor wheelchair tracking using visible light communications
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
Poompat Saengudomlert;Sterckx, Karel L.

บทความ/Article
Estimation of object position and orientation for dimmable visible light positioning
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
Poompat Saengudomlert;Sterckx, Karel L.

บทความ/Article
Sterckx, Karel L.
Title Contributor Type
Development of indoor wheelchair tracking using visible light communications
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
Poompat Saengudomlert;Sterckx, Karel L.

บทความ/Article
Estimation of object position and orientation for dimmable visible light positioning
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
Poompat Saengudomlert;Sterckx, Karel L.

บทความ/Article
Copyright 2000 - 2026 ThaiLIS Digital Collection Working Group. All rights reserved.
ThaiLIS is Thailand Library Integrated System
สนับสนุนโดย สำนักงานบริหารเทคโนโลยีสารสนเทศเพื่อพัฒนาการศึกษา
กระทรวงการอุดมศึกษา วิทยาศาสตร์ วิจัยและนวัตกรรม
328 ถ.ศรีอยุธยา แขวง ทุ่งพญาไท เขต ราชเทวี กรุงเทพ 10400 โทร. โทร. 02-232-4000
กำลัง ออน์ไลน์
ภายในเครือข่าย ThaiLIS จำนวน 68
ภายนอกเครือข่าย ThaiLIS จำนวน 11,178
รวม 11,246 คน

More info..
นอก ThaiLIS = 652,697 ครั้ง
มหาวิทยาลัยสังกัดทบวงเดิม = 5,077 ครั้ง
มหาวิทยาลัยราชภัฏ = 308 ครั้ง
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคล = 55 ครั้ง
มหาวิทยาลัยเอกชน = 37 ครั้ง
หน่วยงานอื่น = 22 ครั้ง
สถาบันพระบรมราชชนก = 7 ครั้ง
สถาบันเทคโนโลยีปทุมวัน = 1 ครั้ง
มหาวิทยาลัยการกีฬาแห่งชาติ = 1 ครั้ง
รวม 658,205 ครั้ง
Database server :
Version 2.5 Last update 1-06-2018
Power By SUSE PHP MySQL IndexData Mambo Bootstrap
มีปัญหาในการใช้งานติดต่อผ่านระบบ UniNetHelp


Server : 8.199.134
Client : Not ThaiLIS Member
From IP : 216.73.216.59