Search ThaiLIS Digital Collection 2019 x

แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th

Imran Saeed Mirza.  Task assignment and path planning of multiple unmanned aerial vehicles using Integer Linear Programming.  Master's Degree(Electrical Engineering).  Chulalongkorn University. Office of Academic Resources. : Chulalongkorn University, .

Title

Task assignment and path planning of multiple unmanned aerial vehicles using Integer Linear Programming

Title Alternative

การมอบหมายงานและการวางแผนเส้นทางของยานพาหนะทางอากาศไร้คนขับหลายคันโดยใช้โปรแ กรมเชิงเส้น จำนวนเต็ม

Creator

Name: Imran Saeed Mirza

Description

Abstract: วิทยานิพนธ์ฉบับนี้นำเสนอสูตรโปรแกรมเชิงเส้นจำนวนเต็มเพื่อการมอบหมายงานและการวางแผนเส้นทางให้กับอากาศยานไร้คนขับหลายลำกลุ่มโดรนจะได้รับมอบหมายให้เยี่ยมภารกิจให้ครบทุกเป้าหมายและเดินทางกลับไปยังตำแหน่งเริ่มต้นโดยมีเป้าหมายให้ได้ผลรวมของระยะทางที่โดรนทุกตัวเดินทางมีค่าน้อยที่สุดในขณะเดียวกันไม่อนุญาตให้มีทัวร์ย่อยใดๆเพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่มีประสิทธิภาพมากที่สุดมีการทดลองทดสอบเพื่อตรวจสอบความถูกต้องของสูตรที่ได้นำเสนอโดยใช้จำนวนโดรนและจำนวนงานที่หลากหลายผลการทดสอบแสดงให้เห็นว่าการเพิ่มจำนวนโดรนโดยทั่วไปสามารถช่วยลดระยะทางรวมและลดระยะเวลาในการทำภารกิจให้เสร็จสิ้นได้ข้อดีของวิธีที่เสนอคือให้ผลเฉลยที่เหมาะสุดแต่ใช้เวลาในการคำนวณเพื่อค้นหาผลเฉลยก็นานด้วยดังนั้นจึงได้ทำการทดลองโดยกำหนดจำนวนโดรนและภาระงานที่ขนาดแตกต่างกันจากการทดสอบโดยใช้คอมพิวเตอร์โน้ตบุ๊กที่มีหน่วยประมวลผลเพนเทียม10หน่วยความจำแรม8GBและหน่วยความจำเอสเอสดีขนาด256GBพบว่าระบบที่มีงานไม่เกิน27การหาผลเฉลยเหมาะสมที่สุดทำได้ภายในไม่กี่นาทีโดยไม่ขึ้นกับจำนวนโดรนที่ใช้งานแต่สำหรับงานจำนวนมากที่เกินขีดจำกัดนี้จะไม่สามารถได้ผลเฉลยแม้ว่าจะใช้เวลาจำลองไปแล้วเกินหนึ่งชั่วโมงก็ตาม

Publisher

Chulalongkorn University. Office of Academic Resources

Address: BANGKOK

Email: cuir@car.chula.ac.th

Contributor

Name: Lunchakorn Wuttisittikulkij

Role: Advisor

Date

Issued: 2023

Modified: 2025-01-09

Issued: 2025-01-09

Type

วิทยานิพนธ์/Thesis

Format

application/pdf

Identifier

URL: http://doi.org/10.58837/CHULA.THE.2023.120

Language

eng

Thesis

DegreeName: Master of Engineering

Level: Master's Degree

Descipline: Electrical Engineering

Grantor: Chulalongkorn University

Rights

RightsAccess:

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	6470313521.pdf	1.33 MB	12	2026-05-26 18:16:01

ใช้เวลา

0.030163 วินาที

Creator : Imran Saeed Mirza

Title	Contributor	Type
Task assignment and path planning of multiple unmanned aerial vehicles using Integer Linear Programming จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย Imran Saeed Mirza	Lunchakorn Wuttisittikulkij	วิทยานิพนธ์/Thesis

Contributor : Lunchakorn Wuttisittikulkij

Title	Creator	Type and Date Create
Outage behavior of cooperative diversity schemes with relay selection จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย Lunchakorn Wuttisittikulkij	Kampol Woradit	วิทยานิพนธ์/Thesis
Wavelength routing and optical network lalyer protection approaches against single link failures for multicast traffic on WDM networks จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย Lunchakorn Wuttisittikulkij;Sak Segkhoonthod	Charoenchai Boworntummarat	วิทยานิพนธ์/Thesis
DEVELOPMENT OF INDOOR LOCALIZATION SYSTEMS USING VISIBLE LIGHT COMMUNICATION จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย Lunchakorn Wuttisittikulkij;Yan Zhao	Muhammad Saadi	วิทยานิพนธ์/Thesis
MULTI-DOMAIN NETWORK DESIGN STRATEGY FOR SURVIVABLE LARGE-SCALE OPTICAL NETWORKS จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย Lunchakorn Wuttisittikulkij;Poompat Saengudomlert	Quynh Quang Le	วิทยานิพนธ์/Thesis
Design and performance evaluation of low complexity encoding methods for LDPC codes จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย Lunchakorn Wuttisittikulkij;Piya Kovintavewat	Ambar Bajpai	วิทยานิพนธ์/Thesis
A Tree-Based Collision Resolution Algorithm for RFID using Bayesian Tag Estimation จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย Lunchakorn Wuttisittikulkij;Warakorn Srichavengsup	Sanika Krishnamali Wijayasekara	วิทยานิพนธ์/Thesis
Implementation of traffic engineering with segment routing and opendaylight controller on emulated virtual environment next generation (EVE-NG) จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย Lunchakorn Wuttisittikulkij	Htain Lynn Aung	วิทยานิพนธ์/Thesis
Simplified Tone Reservation-Based Techniques for Peak-to-Average Power Ratio Reduction of Orthogonal Frequency Division Multiplexing Signals จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย Lunchakorn Wuttisittikulkij	Rafee Al Ahsan	วิทยานิพนธ์/Thesis
Mitigating sinkhole attack on low-power and lossy networks with traffic aware scheduling algorithm using dual parent mechanism จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย Lunchakorn Wuttisittikulkij	Tay Zar Bhone Maung	วิทยานิพนธ์/Thesis
Hybrid GNS3 and Mininet-WiFi emulator for survivable SDN backbone network supporting wireless IoT traffic จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย Lunchakorn Wuttisittikulkij	May Pyone Han	วิทยานิพนธ์/Thesis
Functional split in 5G cloud radio access network using particle swarm optimization จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย Lunchakorn Wuttisittikulkij	Wai Phyo	วิทยานิพนธ์/Thesis
Online self-learning system for prediabetes patients จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย Lunchakorn Wuttisittikulkij	Ye Moe Myint	วิทยานิพนธ์/Thesis
Task assignment and path planning of multiple unmanned aerial vehicles using Integer Linear Programming จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย Lunchakorn Wuttisittikulkij	Imran Saeed Mirza	วิทยานิพนธ์/Thesis