การประยุกต์ใช้ระบบนำวิถีด้วยคอมพิวเตอร์วิทัศน์สำหรับ อากาศยานไร้คนขับโจมตีขนาดเล็ก

Application of a Computer Vision Guidance System for a Small Unmanned Loitering Attack Munition

Name: เสาวคนธ์ ภุมมาลี

Organization : สำนักบัณฑิตศึกษา โรงเรียนนายเรืออากาศนวมินทกษัตริยาธิราช

Name: ณัทกร พราหมอ้น

Organization : ภาควิศวกรรมอากาศยาน โรงเรียนนายเรืออากาศนวมินทกษัตริยาธิราช

Name: ประสาทพร วงษ์คำช้าง

Organization : สำนักบัณฑิตศึกษา โรงเรียนนายเรืออากาศนวมินทกษัตริยาธิราช

Name: เจนวิทย์ คำพูล

Organization : สำนักบัณฑิตศึกษา โรงเรียนนายเรืออากาศนวมินทกษัตริยาธิราช

keyword: การประมวลผลภาพ ระบบนำวิถี ระบบนำทาง อากาศยานไร้คนขับโจมตี

ThaSH: image processing, guidance, navigation, loitering munition

Abstract: การวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อพัฒนาระบบนำวิถีด้วยภาพสำหรับควบคุมอากาศไร้คนขับโจมตีขนาดเล็กในการโจมตีเป้าหมายภาคพื้นดิน โดยการประยุกต์ใช้ระบบปัญญาประดิษฐ์ด้านคอมพิวเตอร์วิทัศน์ในการคำนวณหาตำแหน่งของเป้าหมายแล้วควบคุมการเคลื่อนที่ของอากาศยานไร้คนขับแบบมัลติโรเตอร์ให้เคลื่อนที่ไปโจมตีเป้าหมายได้ จากการทดสอบการบิน จำนวน 6 เที่ยวบิน ที่มีทิศทางการเห็นภาพที่แตกต่างกัน และบินที่ความสูง 80 เมตรแล้วลดระดับความสูงเพื่อเข้าโจมตีเป้าหมายเป็นแผ่นสีวงกลมขนาด 3 เมตร x 3 เมตร ที่อยู่นิ่งภาคพื้นดิน การเปรียบเทียบประสิทธิภาพของ YOLO v5 และทำการปรับค่าที่เหมาะสมพบว่า YOLO v5 ที่กำหนดค่าความแม่นยำ Confidence threshold เท่ากับ 0.001 มีประสิทธิภาพดีที่สุด โดยมีค่า Precision Recall F1 score mAP50 และ mAP50-95 ดีกว่าแบบจำลองอื่น ๆ คือ ค่า Precision นั้นมีค่าน้อยที่สุดเท่ากับ 0.794 และค่ามากที่สุดเท่ากับ 0.999 ในขณะที่ค่า Recall มีค่าน้อยที่สุดเท่ากับ 0.993 และค่ามากที่สุดเท่ากับ 1 และค่า F1 Score มีค่าน้อยที่สุดเท่ากับ 0.877 และมีค่ามากที่สุดเท่ากับ 0.999 ค่า mAP50 มีค่าน้อยที่สุดเท่ากับ 0.948 และมีค่ามากที่สุดเท่ากับ 0.995 ค่า mAP50-95 มีค่าน้อยที่สุดเท่ากับ 0.807 และมีค่ามากที่สุดเท่ากับ 0.935

Abstract: The goal of this research is to create a visual guidance system that can control a small unmanned loitering attack munition that is designed to attack ground targets. By applying artificial intelligence in computer vision to calculate the location of the target and computed a trajectory for controlling the movement of the multi-rotor unmanned aerial vehicle to attack the target. Six flight tests with different visual orientations were performed and flies at a height of 80 meters and then reduces altitude to attack the target in a color-strip circle of size 3 meters x 3 meters that is stationary on the ground. Comparing the performance of YOLO v5 and making appropriate adjustments, it was found that YOLO v5, whose conf-thres value is 0.001, had the best performance with the values Precision, Recall, and the F 1 score, which is better than other models. After that, the trajectory is calculated by taking the difference between the center of the target and the center of each frame at different heights used to create a trajectory to be used in the design of the control system of an unmanned aircraft to attack the target in the future.

มหาวิทยาลัยอีสเทิร์นเอเชีย. สำนักหอสมุดกลาง

Address: ปทุมธานี

Email: libraryservice@eau.ac.th

Created: 2567

Modified: 2567-12-26

Issued: 2567-12-26

บทความ/Article

application/pdf

tha

©copyrights มหาวิทยาลัยอีสเทิร์นเอเชีย

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	B11_Application of a Computer Vision Guidance System.pdf	5.19 MB	5	2025-09-15 11:16:32

ใช้เวลา

0.15203 วินาที