แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
Narong Aphiratsakun. Location, orientation, and speed tracking of a robot using ROS: a case study with Whycon. (). King Mongkut's University of Technology North Bangkok. Central Library. : , 2023.
Location, orientation, and speed tracking of a robot using ROS: a case study with Whycon
Name: Blake, Xavier
Organization :
Enhancement School. STEAM Kiddee Lab Skills
Email :
xavierjblake@gmail.com
Name: Komtham Sathirakul
Organization :
Ministry of Higher Education, Science, Research and Innovation. Department of Science Service
Email :
komtham@dss.go.th
Name: Narong Aphiratsakun
Organization :
Enhancement School. STEAM Kiddee Lab Skills
Email :
narongphr@au.edu
keyword:
Whycon
ThaSH:
Robots
-- Programming
;
ROS
ThaSH:
Robots
-- Control systems
ThaSH:
Computer vision
Abstract:
In this paper, a system that can track the
absolute position, orientation, and speed of a single mobile
robot was developed using ROS and the WhyCon localization
algorithm. ROS nodes that receive WhyCon coordinates and
return the orientation and speed of a mobile robot were
developed. On-site experiments verify the accuracy of the
system. Percent error of the computed position was found to be
6.67 percent, with orientation error at 0.612 percent, and speed error at
3.68 percent. The system can be used in a mobile robot testing
facility.
King Mongkut's University of Technology North Bangkok. Central Library
Address:
BANGKOK
Email:
library@kmutnb.ac.th
Created:
2023
Modified:
2024-12-12
Issued:
2024-12-12
บทความ/Article
application/pdf
BibliograpyCitation :
In Electrical Engineering Academic Association (Thailand), Mahasarakham University. Faculty of Engineering and ASEFA. The 2023 International Electrical Engineering Congress (iEECON 2023) (pp.377-380). Mahasarakham : Mahasarakham University
eng
©copyrights King Mongkut's University of Technology North Bangkok
RightsAccess:
ใช้เวลา
0.019807 วินาที
Blake, Xavier
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| Location, orientation, and speed tracking of a robot using ROS: a case study with Whycon
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Blake, Xavier;Komtham Sathirakul;Narong Aphiratsakun | บทความ/Article |
Komtham Sathirakul
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| Location, orientation, and speed tracking of a robot using ROS: a case study with Whycon
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Blake, Xavier;Komtham Sathirakul;Narong Aphiratsakun | บทความ/Article |
Narong Aphiratsakun
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| AI in home security: the potential of sound and facial recognition AI
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Jayant Rathi;Jerapong Rojanarowan;Narong Aphiratsakun | บทความ/Article | |
| Location, orientation, and speed tracking of a robot using ROS: a case study with Whycon
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Blake, Xavier;Komtham Sathirakul;Narong Aphiratsakun | บทความ/Article | |
| AU Inverted pendulum
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Rattapan Pitaksongkram;Phakkhamat Kittitongsophon;Jiradech Kongthon;Narong Aphiratsakun | บทความ/Article | |
| Preliminary design on modular electrical autonomous vehicle
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Kanyasorn Phongphaitoonsin;Todsavad Tangtortan;Tanapol Samrittivanicha;Narong Aphiratsakun | บทความ/Article |