การทดสอบการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ตรวจสอบสภาพผิวรางรถไฟด้วยกล้อง IP Camera

Testing the movement of the robot for rail track inspection using an IP camera

Name: ภูวภัทร สายแก้ว

Organization : มหาวิทยาลัยนราธิวาสราชนครินทร์. คณะวิศวกรรมศาสตร์

Email : saikaeophuwaphat82@gmail.com

Name: ปรุฬห์ มะยะเฉี่ยว

Organization : มหาวิทยาลัยนราธิวาสราชนครินทร์. คณะวิศวกรรมศาสตร์

Name: กรสิริณัฐ โรจนวรรณ์

Organization : มหาวิทยาลัยนราธิวาสราชนครินทร์. คณะวิศวกรรมศาสตร์

Name: นัตพงศ์ โชติพันธ์

Organization : มหาวิทยาลัยนราธิวาสราชนครินทร์. คณะวิศวกรรมศาสตร์

Name: ฮัสซัน ดาโอะ

Organization : มหาวิทยาลัยนราธิวาสราชนครินทร์. คณะวิศวกรรมศาสตร์

keyword: หุ่นยนต์ตรวจสอบสภาพผิวรางรถไฟ

ThaSH: หุ่นยนต์เคลื่อนที่ -- การทดสอบ

; ทดสอบการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์

ThaSH: รางรถไฟ -- การเสื่อมสภาพ -- การประมวลผลข้อมูล

; ผิวรางรถไฟ

ThaSH: รางรถไฟ -- การเสื่อมสภาพ -- ระบบติดตาม

Abstract: งานวิจัยครั้งนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อทดสอบการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ตรวจสอบสภาพผิวรางรถไฟด้วยกล้อง IP Camera โดยออกแบบเพื่อทดแทนการตรวจสอบด้วยเจ้าหน้าที่ ปัจจุบันพัฒนาเป็นเวอร์ชั่นที่ 2 ซึ่งมีการควบคุมการเคลื่อนที่ผ่านแอปพลิเคชั่น IoT Remote และมีความคล่องตัวในด้านการเคลื่อนที่กว่ารุ่นก่อน งานวิจัยจึงได้ทำการทดสอบการเคลื่อนที่ที่สามารถจับภาพได้ชัดพบว่าความเร็วในการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ด้วยการทำงานของกล้อง IP โดยทดสอบ 2 ครั้งที่ความเร็วต่า (100 RPM) และความเร็วกลาง (150 RPM) ความเร็วที่เหมาะสมที่สุดในการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์คือความเร็วต่า (100 RPM) เนื่องจากกล้อง IP Camera สามารถจับภาพได้ชัดเจนที่สุดและความเร็วในการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ภายในระยะ 50 เมตร ควรใช้เวลาเฉลี่ย 3-5 วินาทีจึงจะมองเห็นได้ชัดเจน สภาพพื้นผิวรางรถไฟ และสามารถถ่ายภาพที่บันทึกเป็นวิดีโอได้ มีการวิเคราะห์หาสาเหตุของการเสื่อมสภาพของพื้นผิวราง การสึกหรอของรางในขั้นตอนถัดไป

Abstract: The purpose of this research is to test the movement of a robot that inspects the railway surface using an IP camera, designed to replace manual inspection. Currently developed into version 2, which has movement control via the IoT Remote application and is more flexible in terms of movement than the previous version. The research therefore tested the movement that could be captured most clearly. Test results found that Robot movement speed with the operation of the IP Camera by testing 2 times at the low speed (100 RPM) and the middle speed (150 RPM). The most suitable speed for the robot to move is low speed (100 RPM) because the IP camera can capture the image most clearly. The robot should take an average of 3-5 seconds to move within 50 meters to clearly see the condition of the rail surface and take pictures that can be recorded as video. This will allow for analysis of the causes of rail surface deterioration and rail wear in the next step

มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. สำนักหอสมุดกลาง

Address: กรุงเทพมหานคร

Email: library@kmutnb.ac.th

Created: 2567

Modified: 2567-11-06

Issued: 2567-11-06

บทความ/Article

application/pdf

BibliograpyCitation : ใน มหาวิทยาลัยอุบลราชธานี. คณะวิศวกรรมศาสตร์. การประชุมวิชาการข่ายงานวิศวกรรมอุตสาหการ ประจำปี 2567 (IE Network 2024) (pp.672-678). อุบลราชธานี : มหาวิทยาลัยอุบลราชธานี, 2567

tha

©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	IE Network 2024pp.672-678.pdf	619.26 KB	2	2025-04-24 18:44:39

ใช้เวลา

0.036148 วินาที