แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
พรธีรา กลับประสิทธิ์. ชุดแขนหุ่นยนต์เพื่อสนับสนุนการเรียนรู้ทางวิศวกรรมหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ. (). มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. สำนักหอสมุดกลาง. : , 2567.
ชุดแขนหุ่นยนต์เพื่อสนับสนุนการเรียนรู้ทางวิศวกรรมหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ
A robot arm set to support learning in robotics and automation engineering
Name: ชัชรินทร์ เลิศยศบดินทร์
Organization :
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี. คณะครุศาสตร์อุตสาหกรรมและเทคโนโลยี
Email :
lertyosbordin@outlook.com
Name: ปัณยกร สิงห์ดวง
Organization :
โรงเรียนสาธิตมหาวิทยาลัยราชภัฏบ้านสมเด็จเจ้าพระยา หิรัญรูจี
Name: รวิกร กลับประสิทธิ์
Organization :
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีมหานคร
Name: พรธีรา กลับประสิทธิ์
Organization :
โรงเรียนเทพศิรินทร์ร่มเกล้า
keyword:
การเรียนรู้
ThaSH:
แขนกล
;
การศึกษา
ThaSH:
หุ่นยนต์
-- ระบบควบคุม
;
วิศวกรรม
Abstract:
งานวิจัยนี้มีความมุ่งหมายในการพัฒนาชุดแขนหุ่นยนต์เพื่อสนับสนุนการเรียนรู้ด้านวิศวกรรมหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ
ชุดแขนหุ่นยนต์ประกอบด้วยสามส่วนหลักได้แก่ ส่วนกลไก ส่วนขับเร้า และ ส่วนควบคุม ชิ้นส่วนกลไกทำจากพลาสติก PLA
ซึ่งขึ้นรูปด้วยเครื่องพิมพ์ 3 มิติ และประกอบด้วยสกรูและนัทเพื่อสร้างเป็นแขนและมือจับ แขนหุ่นยนต์มีเซอร์โวมอเตอร์ที่
บังคับการเคลื่อนไหวผ่านการควบคุมโดยบอร์ด Arduino Nano ซึ่งเป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่สามารถตั้งโปรแกรมได้
แขนหุ่นยนต์ที่พัฒนาขึ้นมีความสูง 20 เซนติเมตรจากพื้น และ มีระยะยืดสูงสุดในรัศมี 25 เซนติเมตร ต้นทุนรวมของวัสดุและ
อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดที่ใช้ในการผลิตชุดแขนหุ่นยนต์อยู่ที่ 900 บาท ผลจากการวิจัยนี้เป็นส่วนหนึ่งในการส่งเสริม
การศึกษาเกี่ยวกับการสอนแนวคิดที่หลากหลายในด้านวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติให้เข้าถึงได้มากขึ้นด้วยราคา
ประหยัด
Abstract:
This research presents the development of a set of robotic arms to support learning in robotics and
automation engineering. The robot arm set consists of three main parts: the mechanic, the actuator, and
the controls. The mechanical parts are made from 3D-printed PLA plastic and are assemble with screws to
form the arm and gripper. The robot arm has a servo motor that drives its movement through control by
an Arduino Nano board, which is a microcontroller that can be programmed. The developed robot arm has
a height of 20 centimeter and a maximum stretch in radius of 25 centimeter. The total cost of all materials
and electronic equipment used in the production of the robot arm set is 900 baht. The results of this
research are part of promoting education to make teaching diverse concepts in robotics and automation
more accessible and affordable
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. สำนักหอสมุดกลาง
Address:
กรุงเทพมหานคร
Email:
library@kmutnb.ac.th
Created:
2567
Modified:
2567-10-28
Issued:
2567-10-28
บทความ/Article
application/pdf
BibliograpyCitation :
ใน มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี. คณะครุศาสตร์อุตสาหกรรมและเทคโนโลยี. การประชุมวิชาการระดับชาติด้านนวัตกรรมการเรียนรู้ทางวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี ครั้งที่ 4 (ICLIST & NCLIST 2024) (pp.462-468). กรุงเทพฯ : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี
tha
©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
RightsAccess:
ใช้เวลา
0.036201 วินาที
ชัชรินทร์ เลิศยศบดินทร์
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| แบบวัดความสามารถในการแก้ปัญหาสำหรับการจัดการเรียนรู้ทางวิทยาการคำนวณ
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ ชัชรินทร์ เลิศยศบดินทร์;สรกฤช มณีวรรณ; เสกสรร แย้มพินิจ | บทความ/Article | |
| ชุดแขนหุ่นยนต์เพื่อสนับสนุนการเรียนรู้ทางวิศวกรรมหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ ชัชรินทร์ เลิศยศบดินทร์;ปัณยกร สิงห์ดวง;รวิกร กลับประสิทธิ์;พรธีรา กลับประสิทธิ์ | บทความ/Article |
ปัณยกร สิงห์ดวง
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| ชุดแขนหุ่นยนต์เพื่อสนับสนุนการเรียนรู้ทางวิศวกรรมหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ ชัชรินทร์ เลิศยศบดินทร์;ปัณยกร สิงห์ดวง;รวิกร กลับประสิทธิ์;พรธีรา กลับประสิทธิ์ | บทความ/Article |
รวิกร กลับประสิทธิ์
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| ชุดแขนหุ่นยนต์เพื่อสนับสนุนการเรียนรู้ทางวิศวกรรมหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ ชัชรินทร์ เลิศยศบดินทร์;ปัณยกร สิงห์ดวง;รวิกร กลับประสิทธิ์;พรธีรา กลับประสิทธิ์ | บทความ/Article |
พรธีรา กลับประสิทธิ์
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| ชุดแขนหุ่นยนต์เพื่อสนับสนุนการเรียนรู้ทางวิศวกรรมหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ ชัชรินทร์ เลิศยศบดินทร์;ปัณยกร สิงห์ดวง;รวิกร กลับประสิทธิ์;พรธีรา กลับประสิทธิ์ | บทความ/Article |