การพัฒนาต้นแบบหุ่นยนต์บรรทุกผลผลิตทางการเกษตรติดตามบุคคลด้วยกล้องพิกซี

Prototype development of an agricultural produce transport robot using pixy camera for person tracking

Name: นครินทร์ ศรีปัญญา

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน วิทยาเขตสกลนคร. คณะอุตสาหกรรมและเทคโนโลยี

Email : nakarin.sr@rmuti.ac.th

Name: กฤตยา สมสัย

Organization : มหาวิทยาลัยเkittaya.so@rmuti.ac.thทคโนโลยีราชมงคลอีสาน วิทยาเขตสกลนคร. คณะอุตสาหกรรมและเทคโนโลยี

Email : kittaya.so@rmuti.ac.th

Name: ภูมินทร์ ประกอบแสง

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน วิทยาเขตสกลนคร. คณะอุตสาหกรรมและเทคโนโลยี

Email : pumin.pr@rmuti.ac.th

keyword: หุ่นยนต์บรรทุกผลผลิตทางการเกษตร

; การติดตามบุคคล

; การนำทางอัตโนมัติ

Abstract: บทความนี้พัฒนาดันแบบหุ่นยนต์บรรทุกผลผลิตทางการเกษตรด้วยการใช้กล้องพิกที่สำหรับติดลามบุคคล โดยมีวัตถุประสงค์หลักในการอำนวยความสะดวกและเพิ่มประสิทธิภาพในการลำเลียงผลผลิตทางการเกษตรในพื้นที่ที่มีการเข้าถึงยาก การใช้งานกล้องพิกซี่ในการตรวจจับและติดตามสีเฉพาะบนเป้าหมายทำให้หุ่นยนต์สามารถนำทางตามผู้ใช้ได้อย่างเม่นยำ หุ่นยนต์สามารถทำงานได้ต่อเนื่องมากกว่า 1 ชั่วโมง และรองรับการบรรทุกน้ำหนักได้สูงสูด 50 กิโลกรัม การทคลองเกี่ยวกับความสามารถในการขึ้นทางลาดชันแสดงให้เห็นว่าหุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่บนพื้นที่ที่มีความชันสูงสุดถึง 40 องศา และการติดตามบุคคลมีประสิทธิภาพในระยะห่างระหว่าง 0.5 ถึง 1 เมตร ผลการวิจัยนี้ไม่เพียงแต่เป็นแนวทางใหม่สำหรับการใช้หุ่นหุ่นขนต์ในภาคการเกษตระทำนั้นแต่ยังช่วยลดภาระงานและเพิ่มประสิทธิผลในการบรรทุกและขนส่งผลผลิตทางการเกษตรในพื้นที่ที่มีการเข้าถึงยาก

Abstract: This article focuses on developing a prototype robot for transporting agricultural produce using a Pixy Camera for precise human tracking. The primary objective is to facilitate and enhance the efficiency of transporting agricultural produce in areas with difficult access. The utilization of the Pixy Camera for detecting and following specific colors on the target enables the robot to navigate accurately following the user. This robot has demonstrated the capability to operate continuously for up to 1 hour and support a maximum load of 50 kg. Experiments regarding its ability to ascend slopes have shown that the robot can move on surfaces with inclines of up to 40 degrees, and its person-tracking performance maintains an accuracy within a distance range of 0.5 to 1 m. The results of this research not only pave new paths for the application of robots in agriculture but also help to reduce labor burdens and increase the efficiency of transporting agricultural produce in hard-to-reach areas

มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. สำนักหอสมุดกลาง

Address: กรุงเทพมหานคร

Email: library@kmutnb.ac.th

Created: 2567

Modified: 2567-10-16

Issued: 2567-10-16

บทความ/Article

application/pdf

BibliograpyCitation : ใน มหาวิทยาลัยนครพนม. คณะเทคโนโลยีอุตสาหกรรม. การประชุมวิชาการเครือข่ายวิศวกรรมไฟฟ้า ครั้งที่ 15 (EENET 2024) (pp.642-645). นครราชสีมา : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน

tha

©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	EENET 2024pp.642-645.pdf	1.01 MB	1	2025-11-10 15:48:32

ใช้เวลา

-0.967148 วินาที