รถฉีดพ่นสารเคมีโดยใช้แขนกล

Chemical spraying truck using a mechanical arm

Name: จงเจริญ คุ้มบุญ

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน. คณะอุตสาหกรรมและเทคโนโลยี

Email : jongcharoen.ku@rmuti.ac.th

Name: นราวิทย์ กิจเจริญ

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน. คณะอุตสาหกรรมและเทคโนโลยี

Email : narawit.ki@rmuti.ac.th

Name: สุวัลยา ศิริศิลป์

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน. คณะอุตสาหกรรมและเทคโนโลยี

Email : tucker2555@gmail.com

keyword: แขนกล

ThaSH: เกษตรกร

; พัดลมไอเย็น

ThaSH: แขนกล

ThaSH: สารเคมีทางการเกษตร

Abstract: งานวิจัยนี้ได้ศึกษาการออกแบบและการสร้างรถฉีดพ่นสารเคมีโดยใช้แขนกล เพื่อเกษตรกรที่ปลูกมะนาว มะม่วง ฝรั่ง ปาร์ม หรือพืชอื่นๆ ที่มีลักษณะไกล้เคียงกัน เพื่อให้พืชผลการเกษตรให้ปลอดภัยจากศัตรูพืช เช่น แมลง โรคเชื้อรา เป็นต้น ด้วยวิธีการฉีดพ่นสารเคมี และลดความเหนื่อยล้าจากแบบสะพายหลัง และแบบปั๊มลากสายยาง และสิ่งสำคัญลดการใกล้ชิดกับละอองสารเคมีจากการฉีดพ่นสารเคมี อันก่อให้เกิดโรคภัยได้ รถพ่นสารเคมีโดยใช้แขนกล สามารถมองเห็นการปฏิบัติงานได้ทั้ง 360 องศา และติดตั้งแขนกลสาหรับฉีดพ่นสารเคมีไว้ด้านหลังของรถ ถังน้ำยาสารเคมีขนาด 120 ลิตร เมื่อนำไปฉีดพ่นกับต้นมะม่วงที่มีขนาดความสูง 2.5 เมตร ทรงพุ่มกว้าง 2 เมตร ขนาดพื้นที่ 1 ไร่มีต้นมะม่วง 36 ต้น ใช้น้ำยาสารเคมี 71.5 ลิตร มอเตอร์ที่นามาใช้ขับเคลื่อนแขนกลนั้น ใช้กระแสเฉลี่ย 6.79 แอมป์ โดยมอเตอร์แขนกลตัวที่หนึ่งใช้กระแส 2.90 แอมป์ มอเตอร์แขนกลตัวที่สองใช้กระแส 1.25 แอมป์ มอเตอร์แขนกลตัวที่สามใช้กระแส 0.77 แอมป์ มอเตอร์แขนกลตัวที่สี่ใช้กระแส 1.56 แอมป์ มอเตอร์แขนกลตัวที่ห้าใช้กระแส 0.31 แอมป์ แบตเตอร์รี่ที่ใช้กับมอเตอร์แขนกลมีขนาด 45 แอมป์./ชั่วโมง ในการชาร์ตแบตเตอรี่หนึ่งครั้งจะสามารถใช้งานแขนกลในการฉีดพ่นอย่างต่อเนื่องได้ไม่เกิน 4 ไร่ หรือไม่เกิน 4 ชั่วโมง และพัดลมไอเย็นสามารถลดอุณภูมิในห้องคนขับได้ 4 องศาเซลเซียส

Abstract: This research studied the design and construction of a chemical spraying vehicle using a mechanical arm. For farmers who grow lemons, mangoes, guava, palms or other plants that have similar characteristics. To keep agricultural crops safe from pests such as insects, fungal diseases, etc. by spraying chemicals. and reduce fatigue from backpacking and a hose pump and it is important to reduce close contact with chemical droplets from chemical spraying. which can cause disease. Chemical spraying truck using a mechanical arm Can see operations in 360 degrees and has a mechanical arm for spraying chemicals at the back of the vehicle. Chemical solution tank size 120 liters. When sprayed on a mango tree with a height of 2.5 meters and a canopy width of 2 meters, an area of 1 rai has 36 mango trees, use 71.5 liters of chemical solution. Motor used to drive the mechanical arm. that It uses an average current of 6.79 amps, with the first robot arm motor using a current of 2.90 amps, the second robot arm motor using a current of 1.25 amps. The third motor uses 0.77 amps. The fourth motor uses 1.56 amps. The fifth motor uses 0.31 amps. The battery used in the robot arm has a capacity of 45 amps. mp./hour In one battery charge, the mechanical arm can be used to spray continuously for no more than 4 rai or no more than 4 hours, and the cooling fan can reduce the temperature in the driver's cabin by 4 degrees Celsius.

มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. สำนักหอสมุดกลาง

Address: กรุงเทพมหานคร

Email: library@kmutnb.ac.th

Created: 2567

Modified: 2567-10-16

Issued: 2567-10-16

บทความ/Article

application/pdf

BibliograpyCitation : ใน มหาวิทยาลัยนครพนม. คณะเทคโนโลยีอุตสาหกรรม. การประชุมวิชาการเครือข่ายวิศวกรรมไฟฟ้า ครั้งที่ 15 (EENET 2024) (pp.618-621). นครราชสีมา : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน

tha

©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	EENET 2024pp.618-621.pdf	515.18 KB

ใช้เวลา

0.025835 วินาที