แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th ติดต่อเจ้าหน้าที่เจ้าของเอกสาร กรณีเอกสารไม่ครบหรือไม่ตรง

การออกแบบและพัฒนาชุดต้นแบบแขนกลขนาดเล็กสำหรับธุรกิจ การอกแบบและพัฒนาชุต้นแขลขเล็สำหรัธุกิจ กาอกแบบและพัฒนาชุดต้นแขลขเล็สำหรัธุกิจ SMEs
Design and develop of mini arm robot for SMEs

Organization : มหาวิทยาลัยนครพนม. วิทยาลัยธาตุพนม
Email : mumuensri15@gmail.com

Organization : มหาวิทยาลัยนครพนม. วิทยาลัยธาตุพนม

Organization : มหาวิทยาลัยนครพนม. วิทยาลัยธาตุพนม

Organization : มหาวิทยาลัยนครพนม. วิทยาลัยธาตุพนม
keyword: สเต็ปปิ้งมอเตอร์
ThaSH: แขนกล
ThaSH: โปรแกรมเมเบิลคอนโทรลเลอร์
Abstract: ผู้ประกอบการขนาดกลางและขนาดย่อม (SMEs) มีความต้องการปรับปรุงกระบวนการผลิตและประหยัดต้นทุนด้วยระบบ อัตโนมัติโดยใช้หุ่นยนต์แขนกล แต่ค่าใช้จ่ายในการติดตั้งและการใช้งาน แต่ค่าใช้จ่ายในการติดตั้และงานยังคงมีราคาสูงและหุ่นยนต์ที่มีอยู่ในท้องตลาดยังมีราคาแพงเกินไปงานวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อออกแบบและสร้างหุ่นยนต์แขนกลขนาดเล็ก งานวิจัยนี้วัตถุประสงค์เพื่อกแบบและร้าหุ่ต์แขลขนาดเล็กสำหรับสนับสนุนผู้ประกอบการขนาดย่อม ที่ต้องการแขนกลทำงานในลักษณะไม่ต้องมีความแม่นยำสูง โดยให้ หุ่นยนต์เคลื่อนที่ในแนวระนาบ แกน x, y และ z โดยประยุกต์ใช้อุปกรณ์โปรแกรมเมเบิ้ล โดยประยุกต์ใช้อุรณ์โปแกมเมเบิ้ลลอจิกคอนโทรลเลอร์ (PLC) ยี่ห้อ Mitsubishi รุ่น FX5U เป็นส่วนตัวควบคุมและใช้งานร่วมกับโปรแ กรม GX Works 3 โครงสร้างตัวเครื่องทำจากสแตนเลสและออะลูมิเนียม สำหรับการใช้งานประเภทเคลื่อนย้ายวัตถุที่สามารถกำหนดค่าตำแหน่งการเคลื่อนที่ของแต่ละข้อต่อด้วยการควบคุมสัญญาณพัลล์เพื่อกำหนดการเคลื่อนที่ของ stepping motor ขนาด 24 V จำนวน 3 ตัว พร้อมกับกริปเปอร์ผลการวิจัย พบ ว่าการออกแบบสร้างแขนกลขนาดเล็ก ให้ ผล การทดสอบการแยกวัสดุชนิดโลหะและอโลหะ จำนวน 10 ครั้ง แสดงให้ การทดสอบแยกวัดุชนิโลหะ และจำน ว10 ครั้แสให้เห็นความสามารถในการทำงานได้อย่างถูกต้อง 100 % ผลการออกแบบ และสร้างแขนกลนี้สามารถนำไปพัฒนาต่อยอดสำหรับผู้ประกอบการ และสร้างแขนกลนี้มารถนำไปพัฒนาต่อยดสำหรับผู้ประกา ขนาดกลางและขนาดย่อม ( SMEs) ได้
Abstract: Small and medium-sized enterprises (SMEs) want to improve production processes and save costs by automation which using robotic arms. However, the installation and operation costs are still high and the existing robots in the market are still to expensive. The purpose of this research is to design and construct a small robotic arm for supporting SMEs who require the robotic arm to work in a non-precision manner. The robot can move in the x, y and z axis planes by applying a programmable logic controller (PLC) Mitsubishi model FX5U as a control part and working with GX Work 3 Programs. The body structure is made of stainless steel and aluminum. In order to move objects, the movement position of each joint can be configured by controlling a pulse signal to determine the movement of three 24 V stepping motors with gripper. The results showed that the design of a small robotic arm could separate metal and non-metallic material for 10 times which showed 100 % accuracy. Therefore, the design and construction of this robotic arm can be further developed for medium and small size (SMEs)
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. สำนักหอสมุดกลาง
Address: กรุงเทพมหานคร
Email: library@kmutnb.ac.th
Created: 2567
Modified: 2567-10-16
Issued: 2567-10-16
บทความ/Article
application/pdf
BibliograpyCitation : ใน มหาวิทยาลัยนครพนม. คณะเทคโนโลยีอุตสาหกรรม. การประชุมวิชาการเครือข่ายวิศวกรรมไฟฟ้า ครั้งที่ 15 (EENET 2024) (pp.574-577). นครราชสีมา : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน
tha
©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
RightsAccess:
ลำดับที่.ชื่อแฟ้มข้อมูล ขนาดแฟ้มข้อมูลจำนวนเข้าถึง วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1 EENET 2024pp.574-577.pdf 493.91 KB4 2025-12-22 14:53:12
ใช้เวลา
0.026686 วินาที

นลินี หมู่หมื่นศรี
Title Contributor Type
การพัฒนาชุดฝึกออกแบบระบบผลิตไฟฟ้าจากพลังงานแสงอาทิตย์ติดตั้งบนหลังคา
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
นลินี หมู่หมื่นศรี

บทความ/Article
การออกแบบและพัฒนาชุดต้นแบบแขนกลขนาดเล็กสำหรับธุรกิจ การอกแบบและพัฒนาชุต้นแขลขเล็สำหรัธุกิจ กาอกแบบและพัฒนาชุดต้นแขลขเล็สำหรัธุกิจ SMEs
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
นลินี หมู่หมื่นศรี;นลินี มู่มื่ศ;ประสพสุข สร้อยทอง;บัญชา ใต้ศรีโคตร

บทความ/Article
นลินี มู่มื่ศ
Title Contributor Type
การออกแบบและพัฒนาชุดต้นแบบแขนกลขนาดเล็กสำหรับธุรกิจ การอกแบบและพัฒนาชุต้นแขลขเล็สำหรัธุกิจ กาอกแบบและพัฒนาชุดต้นแขลขเล็สำหรัธุกิจ SMEs
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
นลินี หมู่หมื่นศรี;นลินี มู่มื่ศ;ประสพสุข สร้อยทอง;บัญชา ใต้ศรีโคตร

บทความ/Article
ประสพสุข สร้อยทอง
Title Contributor Type
การออกแบบและประสิทธิภาพเตานึ่งก้อนเชื้อเห็ด
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
บัญชา ใต้ศรีโคตร;ประสพสุข สร้อยทอง;ธราธิป ภู่ระหงษ์

Article/Proceeding
การพัฒนาและหาประสิทธิภาพชุดทดลองเครื่องจำลองการคัดแยกสีควบคุมด้วยโปรแกรมเมเบิลคอนโทรลเลอร์
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
บัญชา ใต้ศรีโคตร;ประสพสุข สร้อยทอง

บทความ/Article
การออกแบบและพัฒนาชุดต้นแบบแขนกลขนาดเล็กสำหรับธุรกิจ การอกแบบและพัฒนาชุต้นแขลขเล็สำหรัธุกิจ กาอกแบบและพัฒนาชุดต้นแขลขเล็สำหรัธุกิจ SMEs
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
นลินี หมู่หมื่นศรี;นลินี มู่มื่ศ;ประสพสุข สร้อยทอง;บัญชา ใต้ศรีโคตร

บทความ/Article
การประยุกต์ใช้งานโปรแกรม LabVIEW ในการสร้างเครื่องฝึกทักษะและวิเคราะห์ปฏิกิริยาตอบสนองของผู้รักษาประตูฟุตซอล
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
ประสพสุข สร้อยทอง

บทความ/Article
บัญชา ใต้ศรีโคตร
Title Contributor Type
การออกแบบและประสิทธิภาพเตานึ่งก้อนเชื้อเห็ด
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
บัญชา ใต้ศรีโคตร;ประสพสุข สร้อยทอง;ธราธิป ภู่ระหงษ์

Article/Proceeding
การพัฒนาและหาประสิทธิภาพชุดทดลองเครื่องจำลองการคัดแยกสีควบคุมด้วยโปรแกรมเมเบิลคอนโทรลเลอร์
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
บัญชา ใต้ศรีโคตร;ประสพสุข สร้อยทอง

บทความ/Article
การออกแบบและพัฒนาชุดต้นแบบแขนกลขนาดเล็กสำหรับธุรกิจ การอกแบบและพัฒนาชุต้นแขลขเล็สำหรัธุกิจ กาอกแบบและพัฒนาชุดต้นแขลขเล็สำหรัธุกิจ SMEs
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
นลินี หมู่หมื่นศรี;นลินี มู่มื่ศ;ประสพสุข สร้อยทอง;บัญชา ใต้ศรีโคตร

บทความ/Article
Copyright 2000 - 2026 ThaiLIS Digital Collection Working Group. All rights reserved.
ThaiLIS is Thailand Library Integrated System
สนับสนุนโดย สำนักงานบริหารเทคโนโลยีสารสนเทศเพื่อพัฒนาการศึกษา
กระทรวงการอุดมศึกษา วิทยาศาสตร์ วิจัยและนวัตกรรม
328 ถ.ศรีอยุธยา แขวง ทุ่งพญาไท เขต ราชเทวี กรุงเทพ 10400 โทร. โทร. 02-232-4000
กำลัง ออน์ไลน์
ภายในเครือข่าย ThaiLIS จำนวน 119
ภายนอกเครือข่าย ThaiLIS จำนวน 1,892
รวม 2,011 คน

More info..
นอก ThaiLIS = 199,847 ครั้ง
มหาวิทยาลัยสังกัดทบวงเดิม = 8,964 ครั้ง
มหาวิทยาลัยราชภัฏ = 234 ครั้ง
มหาวิทยาลัยเอกชน = 42 ครั้ง
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคล = 21 ครั้ง
หน่วยงานอื่น = 14 ครั้ง
สถาบันพระบรมราชชนก = 7 ครั้ง
มหาวิทยาลัยสงฆ์ = 1 ครั้ง
มหาวิทยาลัยการกีฬาแห่งชาติ = 1 ครั้ง
รวม 209,131 ครั้ง
Database server :
Version 2.5 Last update 1-06-2018
Power By SUSE PHP MySQL IndexData Mambo Bootstrap
มีปัญหาในการใช้งานติดต่อผ่านระบบ UniNetHelp


Server : 8.199.134
Client : Not ThaiLIS Member
From IP : 216.73.216.43