การออกแบบและพัฒนาชุดต้นแบบแขนกลขนาดเล็กสำหรับธุรกิจ การอกแบบและพัฒนาชุต้นแขลขเล็สำหรัธุกิจ กาอกแบบและพัฒนาชุดต้นแขลขเล็สำหรัธุกิจ SMEs

Design and develop of mini arm robot for SMEs

Name: นลินี หมู่หมื่นศรี

Organization : มหาวิทยาลัยนครพนม. วิทยาลัยธาตุพนม

Email : mumuensri15@gmail.com

Name: นลินี มู่มื่ศ

Organization : มหาวิทยาลัยนครพนม. วิทยาลัยธาตุพนม

Name: ประสพสุข สร้อยทอง

Organization : มหาวิทยาลัยนครพนม. วิทยาลัยธาตุพนม

Name: บัญชา ใต้ศรีโคตร

Organization : มหาวิทยาลัยนครพนม. วิทยาลัยธาตุพนม

keyword: สเต็ปปิ้งมอเตอร์

ThaSH: แขนกล

ThaSH: โปรแกรมเมเบิลคอนโทรลเลอร์

Abstract: ผู้ประกอบการขนาดกลางและขนาดย่อม (SMEs) มีความต้องการปรับปรุงกระบวนการผลิตและประหยัดต้นทุนด้วยระบบ อัตโนมัติโดยใช้หุ่นยนต์แขนกล แต่ค่าใช้จ่ายในการติดตั้งและการใช้งาน แต่ค่าใช้จ่ายในการติดตั้และงานยังคงมีราคาสูงและหุ่นยนต์ที่มีอยู่ในท้องตลาดยังมีราคาแพงเกินไปงานวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อออกแบบและสร้างหุ่นยนต์แขนกลขนาดเล็ก งานวิจัยนี้วัตถุประสงค์เพื่อกแบบและร้าหุ่ต์แขลขนาดเล็กสำหรับสนับสนุนผู้ประกอบการขนาดย่อม ที่ต้องการแขนกลทำงานในลักษณะไม่ต้องมีความแม่นยำสูง โดยให้ หุ่นยนต์เคลื่อนที่ในแนวระนาบ แกน x, y และ z โดยประยุกต์ใช้อุปกรณ์โปรแกรมเมเบิ้ล โดยประยุกต์ใช้อุรณ์โปแกมเมเบิ้ลลอจิกคอนโทรลเลอร์ (PLC) ยี่ห้อ Mitsubishi รุ่น FX5U เป็นส่วนตัวควบคุมและใช้งานร่วมกับโปรแ กรม GX Works 3 โครงสร้างตัวเครื่องทำจากสแตนเลสและออะลูมิเนียม สำหรับการใช้งานประเภทเคลื่อนย้ายวัตถุที่สามารถกำหนดค่าตำแหน่งการเคลื่อนที่ของแต่ละข้อต่อด้วยการควบคุมสัญญาณพัลล์เพื่อกำหนดการเคลื่อนที่ของ stepping motor ขนาด 24 V จำนวน 3 ตัว พร้อมกับกริปเปอร์ผลการวิจัย พบ ว่าการออกแบบสร้างแขนกลขนาดเล็ก ให้ ผล การทดสอบการแยกวัสดุชนิดโลหะและอโลหะ จำนวน 10 ครั้ง แสดงให้ การทดสอบแยกวัดุชนิโลหะ และจำน ว10 ครั้แสให้เห็นความสามารถในการทำงานได้อย่างถูกต้อง 100 % ผลการออกแบบ และสร้างแขนกลนี้สามารถนำไปพัฒนาต่อยอดสำหรับผู้ประกอบการ และสร้างแขนกลนี้มารถนำไปพัฒนาต่อยดสำหรับผู้ประกา ขนาดกลางและขนาดย่อม ( SMEs) ได้

Abstract: Small and medium-sized enterprises (SMEs) want to improve production processes and save costs by automation which using robotic arms. However, the installation and operation costs are still high and the existing robots in the market are still to expensive. The purpose of this research is to design and construct a small robotic arm for supporting SMEs who require the robotic arm to work in a non-precision manner. The robot can move in the x, y and z axis planes by applying a programmable logic controller (PLC) Mitsubishi model FX5U as a control part and working with GX Work 3 Programs. The body structure is made of stainless steel and aluminum. In order to move objects, the movement position of each joint can be configured by controlling a pulse signal to determine the movement of three 24 V stepping motors with gripper. The results showed that the design of a small robotic arm could separate metal and non-metallic material for 10 times which showed 100 % accuracy. Therefore, the design and construction of this robotic arm can be further developed for medium and small size (SMEs)

มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. สำนักหอสมุดกลาง

Address: กรุงเทพมหานคร

Email: library@kmutnb.ac.th

Created: 2567

Modified: 2567-10-16

Issued: 2567-10-16

บทความ/Article

application/pdf

BibliograpyCitation : ใน มหาวิทยาลัยนครพนม. คณะเทคโนโลยีอุตสาหกรรม. การประชุมวิชาการเครือข่ายวิศวกรรมไฟฟ้า ครั้งที่ 15 (EENET 2024) (pp.574-577). นครราชสีมา : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน

tha

©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	EENET 2024pp.574-577.pdf	493.91 KB	4	2025-12-22 14:53:12

ใช้เวลา

0.026686 วินาที