ชุดฝึกระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์สำหรับงานเคลื่อนที่ในอาคาร

ROS training package for indoor navigation stack

Name: ธงชัย เจริญศุข

Organization : สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง. คณะครุศาสตร์อุตสาหกรรมและเทคโนโลยี

Name: วิชัย จิตต์ประสงค์

Organization : มหาวิทยาลัยราชภัฎจันทรเกษม. คณะวิทยาศาสตร์

Name: สันติ ตันตระกูล

Organization : สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง. คณะครุศาสตร์อุตสาหกรรมและเทคโนโลยี

keyword: ชุดฝึกระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์

; ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์

; การระบุตำแหน่งและการเดินทางแบบอัตโนมัติ

Abstract: บทความนี้นำเสนอชุดเรียนรู้การใช้งานระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์สำหรับงานเคลื่อนที่ในอาคาร เป็นชุดการเรียนรู้ที่ทำให้ผู้ที่ต้องการศึกษา และทำการทดลอง ในเรื่องของการนำระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ หรือ Robot Operating System [4],[5] มาประยุกต์ใช้ในการสร้างหุ่นยนต์ระดับสูง ซึ่งรูปแบบงานที่ทางผู้วิจัยได้นำมาเป็นกรณีศึกษาก็คือ งานเคลื่อนที่ในอาคาร [2], [3] ผู้ใช้งานชุดฝึกจะได้ทำการศึกษา และทำการทดลอง การเขียนโปรแกรมเพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ การประยุกต์ใช้งานเซนเซอร์ไลด้า สำหรับการสร้างแผนที่ และการเคลื่อนที่แบบอัตโนมัติ การเขียนโปรแกรมเพื่อกาหนดพิกัดจุดหมายการเคลื่อนที่ รวมไปถึงการปรับแต่งค่าพารามิเตอร์ เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างราบรื่น ซึ่งจากการประเมินคุณสมบัติทั้ง 2 ด้าน จากผู้เชี่ยวชาญทั้ง 5 ท่านนั้น เป็นไปตามสมมติที่ได้ตั้งไว้คือ คุณภาพด้านโครงสร้างของหุ่นยนต์ระดับสูงสำหรับงานเคลื่อนที่ในอาคาร ที่สร้างขึ้นมีความผิดพลาดร้อยละ 4 (𝐗̅=𝟒.𝟖 ,𝐒𝐃=𝟎.𝟑𝟎𝟗) และ คุณภาพด้านการใช้งานของหุ่นยนต์ระดับสูงสำหรับงานเคลื่อนที่ในอาคาร ที่สร้างขึ้นมีความผิดพลาดร้อยละ 5.6 (X̅=4.72 ,SD= 0.329) ในงานวิจัยนี้จึงสรุปได้ว่า ชุดฝึกระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์สำหรับงานเคลื่อนที่ในอาคาร เป็นสื่อการเรียนรู้ที่ดีให้กับผู้ที่ศึกษาได้เรียนรู้จนเข้าใจหลักการ และสามารถนำไปพัฒนาต่อยอดได้

Abstract: This research paper presents training package using ROS (Robot Operating System) [4],[5] for indoor navigation stack. [2], [3] The researchers have developed a training package which is using indoor navigation stack as a research model that using for people who want to study and trial about the using of robotic operating system applied to create high-level robots. Moreover, the users will be able to study, trial, writing a program to control the movement of the robot, LidaR sensor applications for mapping and automatic movement, writing a program to determine the coordinates of the movement destination and customization of parameters of robot for smoothly movement. The results of this research found that the training package using ROS (Robot Operating System) for indoor navigation stack was a 4 percent error in structural quality (X̅=4.72 ,SD= 0.329) and 5.6 percent error in usability of the robot for being a training (X̅=4.72 ,SD= 0.329) from 5 experts evaluated. In addition, it was found that the results of the evaluation on satisfaction with training package using ROS (Robot Operating System) for indoor navigation stack were excellent. Hence, in this research it can be concluded that the training package using ROS (Robot Operating System) for indoor navigation stack can be used as a good teaching material to those who study and learn until they understand the principles and can be developed further

มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. สำนักหอสมุดกลาง

Address: กรุงเทพมหานคร

Email: library@kmutnb.ac.th

Created: 2567

Modified: 2567-10-10

Issued: 2567-10-10

บทความ/Article

application/pdf

BibliograpyCitation : ใน มหาวิทยาลัยนครพนม. คณะเทคโนโลยีอุตสาหกรรม. การประชุมวิชาการเครือข่ายวิศวกรรมไฟฟ้า ครั้งที่ 15 (EENET 2024) (pp.465-468). นครราชสีมา : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน

tha

©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	EENET 2024pp.465-468.pdf	486.14 KB

ใช้เวลา

0.032947 วินาที