หุ่นยนต์ทำความสะอาดแผงโซลาร์เซลล์

A cleaning robot for solar panels

Name: นวัต รณรงค์ฤทธิ์

ThaSH: หุ่นยนต์ -- การออกแบบและการสร้าง

ThaSH: หุ่นยนต์ -- การควบคุม -- โปรแกรมคอมพิวเตอร์

ThaSH: เซลล์แสงอาทิตย์

Abstract: วิทยานิพนธ์นี้เป็นการศึกษาการออกแบบ และพัฒนาหุ่นยนต์ทำความสะอาดแผงโซลาร์เซลล์ ในต่างประเทศมีการใช้งานหุ่นยนต์ทำความสะอาดแผงโซลาร์เซลล์หลาย ๆ รูปแบบ ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์ยึดติดกับโครงของแผงโซลาร์เซลล์ โดยมีข้อเสียคือไม่สามารถเคลื่อนย้ายได้ง่ายและมีข้อจำกัด เรื่องขนาดของแผงโซลาร์เซลล์ แต่การสร้างหุ่นยนต์ทำความสะอาดแผงโซลาร์เซลล์นี้สามารถช่วย มนุษย์ทำงานได้โดยมีจุดเด่นที่ไม่จำเป็นต้องมีผู้ควบคุมตลอดการทำงาน และลดความเสี่ยงเมื่อมีการ เคลื่อนย้ายหุ่นยนต์วิทยานิพนธ์นี้มีวัตถุประสงค์เพื่อออกแบบและสร้างหุ่นยนต์ทำความสะอาดแผงโซลาร์เซลล์ โดยทำการศึกษาและพัฒนาให้เหมาะสมกับแผงโซลาร์เซลล์ โดยมีการควบคุมแบบหุ่นยนต์ไร้สาย (Wireless Joystick) และแบบเคลื่อนที่ตรวจจับระยะ (Sensor Ultrasonic) ซึ่งการเคลื่อนที่จะใช้ ระบบขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ (Motor) และควบคุมไมโครคอนโทรลเลอร์ตระกูล Arduino ส่วนระบบ ทำความสะอาดนั้น หุ่นยนต์จะทำความสะอาดโซลาร์เซลล์ด้วยแปรงหมุนปัดทำความสะอาด โดยมี ระบบฉีดน้ำเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพในการทำความสะอาดผลการศึกษาการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ทำความสะอาดด้วยระบบขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ นั้น สามารถเคลื่อนที่ในพื้นเอียงได้ 0 องศา - 20 องศา และระบบทำความสะอาดของแปรงสามารถทำ ความสะอาดแผงโซลาร์เซลล์ได้ดี ทั้งนี้หุ่นยนต์สามารถขับเคลื่อนอัตโนมัติ ซึ่งจะช่วยให้แผงโซลาร์ เซลล์ทำงานได้มีประสิทธิภาพมากขึ้น

สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง. สำนักหอสมุดกลาง

Address: กรุงเทพมหานคร

Email: Lifelong@kmitl.ac.th

Name: นพดล มณีรัตน์

Role: อาจารย์ที่ปรึกษาวิทยานิพนธ์

Email : noppadol.ma@kmitl.ac.th

Created: 2565

Modified: 2567-06-21

Issued: 2567-06-21

วิทยานิพนธ์/Thesis

application/pdf

tha

DegreeName: วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต

Level: ปริญญาโท

Descipline: วิศวกรรมระบบควบคุม

Grantor: สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง

©copyrights สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	Nawat Ronnaronglit.pdf	5.16 MB	5	2025-06-30 12:35:53

ใช้เวลา

0.028009 วินาที