การศึกษาแขนกลอุตสาหกรรมสำหรับบรรจุทุเรียนลงกล่อง

The study of industrial robot arm for packing durian into packaging box

Name: สรวุฒิ ปั้นศีล

ThaSH: หุ่นยนต์เคลื่อนที่ -- การออกแบบและการสร้าง

ThaSH: หุ่นยนต์เคลื่อนที่ -- การควบคุม -- โปรแกรมคอมพิวเตอร์

ThaSH: แขนกล -- การควบคุมอัตโนมัติ

ThaSH: ทุเรียน -- การบรรจุหีบห่อ

Abstract: งานวิจัยฉบับนี้ได้ทำการศึกษาออกแบบและสร้างกริปเปอร์เพื่อติดปลายแขนกลซึ่งเป็นหุ่นยนต์ ชนิด Articulate Robot หุ่นยนต์ได้เข้ามามีความสำคัญอย่างมากในระบบการผลิตปัจจุบัน เนื่องจาก ความสามารถในการทำงานที่มีความแม่นยำและความรวดเร็วในการทำงานที่สูง ทำให้สามารถปรับปรุง ประสิทธิภาพการผลิตและลดต้นทุนในการผลิตได้ หุ่นยนต์สามารถทำงานได้ตลอด 24 ซั่วโมงโดย'ไม่ต้อง หยุดพักและสามารถเปลี่ยนแปลงรูปแบบการทำงานได้โดยการเปลี่ยนปลายแขนกลให้เหมาะสมกับงาน โดยหุ่นยนต์ชนิด Articulate Robot มีความสามารถในการเคลื่อนที่ได้ในลักษณะที่คล้ายกับการเคลื่อนที่ ของแขนมนุษย์ ทำการหนีบจับทุเรียนและศึกษาการบรรจุทุเรียนใส่กล่องที่ความเร็วต่างๆ โดยการบรรจุ ทุเรียนใส่กล่อง 2 แบบ คือการบรรจุโดยไม่ใช้การหน่วงเวลาขณะปล่อยที่ความเร็ว 100 200 300 และ 400 มิลลิเมตรต่อวินาที การบรรจุโดยใช้การหน่วงเวลาขณะปล่อยทุเรียน เป็นเวลา 1 วินาที ใช้ความเร็ว การเคลื่อนที่ 100 200 300 400 500 600 800 และ 1000 มิลลิเมตรต่อวินาที ขณะปล่อยทุเรียนเพื่อ เปรียบเทียบตำแหน่งในการวางทุเรียน กำหนดความคลาดเคลื่อนตำแหน่งการวางทุเรียนไม่เกิน 5 มิลลิเมตร จากตำแหน่งเดิม เพื่อหาความเร็วการเคลื่อนที่ที่เหมาะสมที่สุด จากการทดลองพบว่าการบรรจุ โดยไม่ใช้การหน่วงเวลา ใช้ความเร็ว 300 มิลลิเมตรต่อวินาที และการบรรจุโดยการใช้การหน่วงเวลา ขณะปล่อยทุเรียนเป็นเวลา 1 วินาที ใช้ความเร็ว 1,000 มิลลิเมตรต่อวินาที เป็นความเร็วที่เหมาะสมที่สุด

สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง. สำนักการเรียนรู้ตลอดชีวิตพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง

Address: กรุงเทพมหานคร

Email: Lifelong@kmitl.ac.th

Name: ปัญญา แดงวิไลลักษณ์

Role: อาจารย์ที่ปรึกษาวิทยานิพนธ์

Email : panya.da@kmitl.ac.th

Created: 2565

Modified: 2025-03-22

Issued: 2567-01-31

วิทยานิพนธ์/Thesis

application/pdf

tha

DegreeName: วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต

Level: ปริญญาโท

Descipline: วิศวกรรมเครื่องกล

Grantor: สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง

©copyrights สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	Sorrawut Punseen.pdf	5.84 MB	9	2024-11-05 16:40:08

ใช้เวลา

0.032047 วินาที