แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th ติดต่อเจ้าหน้าที่เจ้าของเอกสาร กรณีเอกสารไม่ครบหรือไม่ตรง

การทํางานร่วมกันของหุ่นยนต์ขนาดเล็กหลายตัวแบบเกาะกลุ่มโดยใช้การเรียนรู้แบบเสริมแรงเชิงลึก
Mobile Robots Collaboration and Flocking Control Based on Deep Reinforcement Learning


keyword: Prioritized Experience Replay
ThaSH: การเรียนรู้แบบเสริมแรง
; Hindsight Experience Replay
LCSH: Reinforcement learning
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี. สำนักหอสมุด
Address: กรุงเทพมหานคร
Email: info.lib@mail.kmutt.ac.th
Role: อาจารย์ที่ปรึกษา
Created: 2565
Modified: 2566-12-25
Issued: 2566-12-25
วิทยานิพนธ์/Thesis
application/pdf
CallNumber: EEE2958
tha
©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี
RightsAccess:
ลำดับที่.ชื่อแฟ้มข้อมูล ขนาดแฟ้มข้อมูลจำนวนเข้าถึง วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1 EEE2958.pdf 10.51 MB16 2026-05-26 18:16:01
2 EEE2958ab.pdf 110.18 KB
ใช้เวลา
0.04251 วินาที

พนธกร แก้วเข้ม
Title Contributor Type
การทํางานร่วมกันของหุ่นยนต์ขนาดเล็กหลายตัวแบบเกาะกลุ่มโดยใช้การเรียนรู้แบบเสริมแรงเชิงลึก
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี
พนธกร แก้วเข้ม;Pontakorn Kheawkhem
สุดชาย บุญโต
วิทยานิพนธ์/Thesis
Pontakorn Kheawkhem
Title Contributor Type
การทํางานร่วมกันของหุ่นยนต์ขนาดเล็กหลายตัวแบบเกาะกลุ่มโดยใช้การเรียนรู้แบบเสริมแรงเชิงลึก
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี
พนธกร แก้วเข้ม;Pontakorn Kheawkhem
สุดชาย บุญโต
วิทยานิพนธ์/Thesis
สุดชาย บุญโต
Title Creator Type and Date Create
การควบคุมกำลังไฟฟ้าแบบ H-infinity สำหรับอินเวอร์เตอร์เชื่อมต่อระบบไฟฟ้า
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี
สุดชาย บุญโต
วรศักดิ์ ศรีอาจ
วิทยานิพนธ์/Thesis
การหาเอกลักษณ์ของระบบและการควบคุมแท่นยิงจรวดหลายลำกล้องขนาดครึ่งสเกล
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี
สุดชาย บุญโต
ณรงค์กร เดินหลักคำ
วิทยานิพนธ์/Thesis
การออกแบบตัวควบคุมพีไอดีแบบคงทนสององศาอิสระสำหรับงานตามรอยสัญญาอ้างอิงแบบไม่มีค่าพุ่งเกิน
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี
สุดชาย บุญโต
ชวลิต ทัมทิมรัตนา
Chawalit Thabthimrattana
วิทยานิพนธ์/Thesis
การควบคุมคงทนแบบวนซ้ำกับการป้อนไปข้างหน้าสำหรับอินเวอร์เตอร์ที่มีการเชื่อมต่อกับระบบโครงข่าย
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี
สุดชาย บุญโต
วิบูลย์ สินธนาวีวงศ์
Wiboon Sintanavevong
วิทยานิพนธ์/Thesis
การระบุเอกลักษณ์และออกแบบตัวควบคุมแบบคงทนพีไอ+เฟสนำสำหรับหุ่นยนต์ทรงตัวบนลูกบอลแบบเมาส์ผกผัน
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี
สุดชาย บุญโต
สุรพงษ์ ผุยไชยสงค์
Surapong Puychaisong
วิทยานิพนธ์/Thesis
การหาค่าเหมาะสมที่สุดของตัวควบคุมพีอาร์สำหรับระบบผลิตไฟฟ้าจากพลังงานแสงอาทิตย์ที่เชื่อมต่อกับระบบจำหน่าย
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี
สุดชาย บุญโต
รชต วิปุลพงษ์
Ratchata Wipulapong
วิทยานิพนธ์/Thesis
การทํางานร่วมกันของหุ่นยนต์ขนาดเล็กหลายตัวแบบเกาะกลุ่มโดยใช้การเรียนรู้แบบเสริมแรงเชิงลึก
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี
สุดชาย บุญโต
พนธกร แก้วเข้ม
Pontakorn Kheawkhem
วิทยานิพนธ์/Thesis
Copyright 2000 - 2026 ThaiLIS Digital Collection Working Group. All rights reserved.
ThaiLIS is Thailand Library Integrated System
สนับสนุนโดย สำนักงานบริหารเทคโนโลยีสารสนเทศเพื่อพัฒนาการศึกษา
กระทรวงการอุดมศึกษา วิทยาศาสตร์ วิจัยและนวัตกรรม
328 ถ.ศรีอยุธยา แขวง ทุ่งพญาไท เขต ราชเทวี กรุงเทพ 10400 โทร. โทร. 02-232-4000
กำลัง ออน์ไลน์
ภายในเครือข่าย ThaiLIS จำนวน 17
ภายนอกเครือข่าย ThaiLIS จำนวน 6,349
รวม 6,366 คน

More info..
นอก ThaiLIS = 395,357 ครั้ง
มหาวิทยาลัยสังกัดทบวงเดิม = 2,249 ครั้ง
มหาวิทยาลัยราชภัฏ = 139 ครั้ง
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคล = 55 ครั้ง
หน่วยงานอื่น = 47 ครั้ง
มหาวิทยาลัยเอกชน = 16 ครั้ง
สถาบันพระบรมราชชนก = 16 ครั้ง
มหาวิทยาลัยสงฆ์ = 11 ครั้ง
มหาวิทยาลัยการกีฬาแห่งชาติ = 2 ครั้ง
รวม 397,892 ครั้ง
Database server :
Version 2.5 Last update 1-06-2018
Power By SUSE PHP MySQL IndexData Mambo Bootstrap
มีปัญหาในการใช้งานติดต่อผ่านระบบ UniNetHelp


Server : 8.199.134
Client : Not ThaiLIS Member
From IP : 216.73.216.51