การตรวจจับช่องทางจราจรแบบเรียลไทม์โดยใช้เทคนิคตัวกรองโซเบล

Real-time traffic lane detection using Sobel filter techniques

Name: วิวรรธน์ สุเหร็น

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีสุรนารี. สำนักวิชาวิศวกรรมศาสตร์

Email : jamewiwat2542@gmail.com

Name: ศุภชัย แก้วพวง

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีสุรนารี. สำนักวิชาวิศวกรรมศาสตร์

Email : peper.supachai@gmail.com

Name: ทศพล รัตน์นิยมชัย

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีสุรนารี. สำนักวิชาวิศวกรรมศาสตร์

Email : tosaphol@sut.ac.th

ThaSH: ยานยนต์อัจฉริยะ

ThaSH: การตรวจจับความผิดจราจร

ThaSH: อุปกรณ์ตรวจจับ

Abstract: บทความนี้นำเสนอการใช้เทคนิคตัวกรองโซเบลตรวจจับ ช่องทางจราจรแบบเรียลไทม์ เพื่อประยุกต์ใช้สำหรับพัฒนาระบบควบคุม การนำทางของรถขนส่งแบบไร้คนขับพัฒนาโดยใช้ฟังก์ชั่น OpenCV ด้วย Python จำลองผ่านโปรแกรม Visual Studio Code ทดสอบตรวจจับ ช่องทางจราจรในกรณีทางตรง ทางโค้งซ้าย และทางโค้งขวา รวมทั้ง เปรียบเทียบการปรับเปลี่ยนค่า ROI ให้มีความแตกต่าง 2 รูปแบบ ดังนั้น การจำลองเพื่อทดสอบหาค่า ROI ที่เหมาะสม แบบแรก 95.79 % และ แบบที่สอง 89.74 % นอกจากนี้ยังสามารถนำไปประยุกต์ใช้สำหรับการ พัฒนาระบบควบคุมการนำทางแบบไร้คนขับในสภาพแวดล้อมช่องทาง จราจรที่มีความซับซ้อนได้

Abstract: This paper proposes a real-time traffic lane detection technique using Sobel filter, which is applied for developing the traffic lane detection control of the driverless transportation vehicle. The application of the Sobel filtering algorithm uses Python’s OpenCV library and tests its technique on a self-driving simulation using Visual Studio Code. The simulation includes three scenarios: forward direction, turn left, and turn right. As the results, the accuracy comparison between two region of interest (ROI) configurations for traffic lane detection have been obtained by 95.79% and 89.74%, respectively. This technique shows promising performance and robustness in different driving situations. In additions, this technique can be further improved and applied to more complex traffic lane environments under more testing data and optimizations

มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. สำนักหอสมุดกลาง

Address: กรุงเทพมหานคร

Email: library@kmutnb.ac.th

Created: 2566

Modified: 2566-11-21

Issued: 2566-11-21

บทความ/Article

application/pdf

BibliograpyCitation : ใน มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน เครือข่ายวิศวกรรมไฟฟ้า (EENET) และ คณะอุตสาหกรรมและเทคโนโลยี มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน. การประชุมวิชาการเครือข่ายวิศวกรรมไฟฟ้า ครั้งที่ 15 (EENET 2023) (pp.412-415). นครราชสีมา : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน

tha

©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	EENET 2023pp.412-415.pdf	899.18 KB

ใช้เวลา

0.033703 วินาที