การควบคุมระบบจัดเก็บสินค้าอัตโนมัติโดยใช้พีแอลซี

Controlling an automated storage system by using PLC

Name: คุณากร อนุวัตพาณิชย์

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลธัญบุรี. คณะครุศาสตร์อุตสาหกรรม

Name: อภิชัย แสงประดิษฐ์

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลธัญบุรี. คณะวิศวกรรมศาสตร์

Name: มนูศักดิ์ จานทอง

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลธัญบุรี. คณะวิศวกรรมศาสตร์

Name: สุรศักดิ์ ทิมพิทักษ์

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลธัญบุรี. คณะวิศวกรรมศาสตร์

Email : surasak_t@rmutt.ac.th

keyword: Programmable logic controller

ThaSH: การจัดการคลังสินค้า -- การควบคุมอัตโนมัติ

Abstract: บทความนี้นำเสนอการพัฒนาชุดจัดเก็บและเรียกคืนสินค้าอัตโนมัติที่ทำงานผสมผสานระหว่างระบบชั้นวางสินค้าแบบ โมบายแพลเลทและระบบมินิโหลด เอเอส/อาร์เอส ซึ่งโครงสร้างของระบบจัดเก็บและเรียกคืนสินค้าอัตโนมัติ ประกอบด้วย 1) ชุดชั้นวางสินค้าแบบเคลื่อนที่ไม่ได้ จำนวน 2 ชุด 2) ชุดชั้นวางสินค้าแบบเคลื่อนที่ได้ จำนวน 2 ชุด และ 3) ชุดแขนกลพิกัดฉาก ที่ถูกออกแบบมาให้เคลื่อนที่ได้ 3 แกน เพื่อเข้าไปหยิบและวางสินค้า มีมอเตอร์ดีซีเซอร์โวมอเตอร์ 24 โวลล์ และบอลสกรูถูกที่ ออกแบบมาให้เป็นตัวต้นกำลังและชุดส่งกำลังตามลำดับ และพัฒนาซอร์ฟแวร์ โดยใช้ PLC เป็นตัวควบคุมการทำงานทั้งระบบ การทดสอบระบบจัดเก็บและเรียกคืนสินค้าอัตโนมัติแบ่งออกเป็น 2 ส่วน ดังนี้ การทดสอบส่วนที่ 1 คือ การทดสอบ ความเที่ยงตรงของชุดแขนกลพิกัดฉากในการเข้า-ออก เพื่อจัดเก็บและเรียกคืนสินค้า จากการทดสอบทราบว่าสามารถเคลื่อนที่เพื่อ จัดเก็บและเรียกคืนสินค้าได้เที่ยงตรงทุกตำแหน่ง การทดสอบส่วนที่ 2 คือ การทดสอบหาเวลาเฉลี่ยในการจัดเก็บและเรียกคืน สินค้าของชุดแขนกลพิกัดฉาก ณ ตำแหน่งใกล้ ตรงกลาง และไกลที่สุด จากผลการทดสอบทราบว่าเวลาที่ใช้ในการจัดเก็บและเรียก คืน ณ ตำแหน่งใกล้ ตรงกลาง และไกลที่สุด เท่ากับ 154.01, 159.31 วินาที 231.35, 230.35 วินาที และ 350.32, 364.16 วินาที ตามลำดับ

Abstract: This article presents the development of an automated storage and retrieval system that integrates the functions of a mobile pallet racking system and a mini load AS/RS. The structure of the automated storage and retrieval system consists of 1) two sets of non-movable rackings, 2) two sets of movable pallet rackings, and 3) a set of three-axis robotic arms designed to pick and place items. The system includes 24VDC servo motors, belts, and ball screws designed as power actuators and transmission sets. Software is developed using PLC as the main control of the entire system. The experiments of the automated storage and retrieval system were divided into two parts. Part 1 tested the accuracy of the robotic arm's movement to pick and place items for storage and retrieval, and the results showed that it was accurate in all positions. Part 2 tested the average time for storing and retrieving items of the system at the nearest, middle, and farthest positions. The results showed that the time used for storing and retrieving at the nearest, middle, and farthest positions was 154.01, 159.31, 231.35, 230.35, and 350.32, 364.16 seconds, respectively

มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. สำนักหอสมุดกลาง

Address: กรุงเทพมหานคร

Email: library@kmutnb.ac.th

Created: 2566

Modified: 2566-11-03

Issued: 2566-11-03

บทความ/Article

application/pdf

BibliograpyCitation : ใน มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลศรีวิชัย คณะวิศวกรรมศาสตร์ สาขาวิชาวิศวกรรมเครื่องกล ร่วมกับ สมาคมวิศวกรเครื่องกลไทย. การประชุมวิชาการเครือข่ายวิศวกรรมเครื่องกลแห่งประเทศไทย ครั้งที่ 37 (ME-NETT 2023) (pp.654-661). สงขลา : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลศรีวิชัย

tha

©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	ME-NETT 2023pp.654-661.pdf	1.12 MB

ใช้เวลา

0.03398 วินาที