หุ่นยนต์ AGV สำหรับฆ่าเชื้อโควิด-19 ด้วยรังสี UV-C โดยเทคโนโลยี ROS

AGV robot for disinfecting COVID-19 with UV-C based on ROS technology

Name: ธนวิชญ์ อนุวงศ์พินิจ

Organization : สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง. คณะวิศวกรรมศาสตร์

Name: สุภัทชกาญจน์ ภาเรือง

Organization : สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง. คณะวิศวกรรมศาสตร์

Name: เตือนใจ อาชีวะพนิช

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลสุวรรณภูมิ. คณะวิศวกรรมศาสตร์และสถาปัตยกรรมศาสตร์

Name: บุณย์ชนะ ภู่ระหงษ์

Organization : สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง. คณะวิศวกรรมศาสตร์

Name: อรรถสิทธิ์ หล่าสกุล

Organization : สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง. คณะวิศวกรรมศาสตร์

keyword: Robot Operating System

ThaSH: โควิด-19 (โรค) -- การทำลายเชื้อ

ThaSH: หุ่นยนต์ -- ระบบควบคุม

Abstract: The 2019 coronavirus (COVID-19) is rapidly spreading around the world and has become a pandemic. It is critical to develop methods for disinfecting COVID-19 to reduce the spread of this epidemic. This study explores the application of UV-C lamps, capable of eliminating viruses, on an Automatic Guided Vehicle (AGV) robot. The AGV is designed to move autonomously within a building to reach designated locations on a map. It also has low development costs. This study examined theapplication of Light Detection and Ranging (Lidar) with distance measurement capability for height measurement. It also utilized the flexible software development technology, Robot Operating System (ROS), which offers a suite of commands to facilitate development. The combination of these two technologies enables the AGV robot to accurately navigate to its destination. Results from experiments indicate that the method presented in this research achieves the average error indicator value is equivalent to 0.4% or 0.051 meters, while the standard deviation is equivalent to 0.34% or 0.043 meters and exhibits a high efficacy in virus elimination, reaching 99.99%.

Abstract: จากสถานการณ์การระบาดของเชื้อไวรัสโควิด-19 ที่แพร่กระจาย อย่างรวดเร็วไปทั่วโลก และถูกประกาศให้เป็นโรคระบาดใหญ่ การ พัฒนาวิธีการสำหรับฆ่าเชื้อโควิด-19 เพื่อลดการแพร่กระจายของโรค ระบาดนี้จึงเป็นสิ่งสำคัญ บทความนี้เสนอการนำหลอดรังสี UV-C ที่มี ความสามารถในการฆ่าเชื้อไวรัส มาติดตั้งบนหุ่นยนต์ Automatic Guided Vehicle (AGV) ที่ถูกพัฒนาให้มีความสามารถในการเคลื่อนที่ ภายในอาคารไปยังจุดหมายที่กา หนดบนแผนที่ได้โดยอัตโนมัติ อีกทั้งยัง ใช้ต้นทุนในการพัฒนาต่ำ ในการศึกษานี้ประยุกต์ใช้ Light Detection and Ranging (Lidar) ที่มีคุณสมบัติในการวัดระยะ หรือความสูงของพื้นผิว มาทา งานร่วมกับ Robot Operating System (ROS) ซึ่งเป็นเทคโนโลยีที่มี ความยืดหยุ่นในการพัฒนาซอฟต์แวร์ และประกอบด้วยชุดคาสั่งที่ หลากหลาย ช่วยให้เกิดความสะดวกในการพัฒนา โดยการนำทั้งสอง เทคโนโลยีมาประยุกต์ใช้ร่วมกันนี้ทา ให้หุ่นยนต์ AGV มีความสามารถ ในการเคลื่อนที่ไปยังจุดมุ่งหมายได้อย่างแม่นยา จากผลการทดลองที่ ได้รับวิธีการที่งานวิจัยนี้นำเสนอสามารถเคลื่อนที่ได้อย่างแม่นยา โดยมี ค่าตัวบ่งชี้คลาดเคลื่อนในการเคลื่อนที่เฉลี่ยเท่ากับ 0.051 เมตร หรือคิด เป็น 0.4% ส่วนเบี่ยงเบนมาตรฐานอยู่ที่ 0.043 เมตร หรือคิดเป็น 0.34% และมีประสิทธิภาพการฆ่าเชื้อไวรัสได้สูงถึง 99.99% ในระยะทาง 0-3 เมตร

มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. สำนักหอสมุดกลาง

Address: กรุงเทพมหานคร

Email: library@kmutnb.ac.th

Created: 2566

Modified: 2024-03-18

Issued: 2566-10-18

บทความ/Article

application/pdf

BibliograpyCitation : ใน มหาวิทยาลัยศิลปากร คณะวิศวกรรมศาสตร์และเทคโนโลยีอุตสาหกรรม. การประชุมวิชาการ งานวิจัย และพัฒนาเชิงประยุกต์ ครั้งที่ 15 (ECTI-CARD 2023) (pp.430-433). กรุงเทพฯ : มหาวิทยาลัยศิลปากร

tha

©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	ECTI-CARD 2023pp.430-433.pdf	400.22 KB	3	2024-01-31 12:35:04

ใช้เวลา

0.039821 วินาที