แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
ยุทธนา เจวจินดา. การพัฒนาหุ่นยนต์สี่ล้อควบคุมด้วยระบบสมองผลฝังตัวแบบเอฟพีจีเอ. (). King Mongkut's University of Technology North Bangkok. Central Library. : , .
การพัฒนาหุ่นยนต์สี่ล้อควบคุมด้วยระบบสมองผลฝังตัวแบบเอฟพีจีเอ
Development of four-wheeled mobile robot controlled by an FPGA-based embedded system
Name: ธนพล ทองคำ
Organization :
มหาวิทยาลัยศิลปากร. คณะวิศวกรรมศาสตร์และเทคโนโลยีอุตสาหกรรม
Name: วรพล ตันติรัตตัญญู
Organization :
มหาวิทยาลัยศิลปากร. คณะวิศวกรรมศาสตร์และเทคโนโลยีอุตสาหกรรม
Name: ยุทธนา เจวจินดา
Organization :
มหาวิทยาลัยศิลปากร. คณะวิศวกรรมศาสตร์และเทคโนโลยีอุตสาหกรรม
Email :
jewajinda_y@su.ac.th
keyword:
Field programmable gate arrays
;
พีไอดี
Abstract:
บทความนี้นำเสนอการพัฒนาหุ่นยนต์เคลื่อนที่ 4 ล้อแบบ
ออมนิไดเรคชัน และการควบคุมด้วยระบบสมองกลฝังตัวที่สร้างด้วย
เอฟพีจีเอแบบรวมระบบในชิปเดียว ซึ่งเป็นการทางานประสานกัน
ระหว่างซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์เนื่องจากภายในเอฟพีจีดังกล่าว
ประกอบด้วยวงจรดิจิตอล และไมโครโปรเซสเซอร์ในชิปเดียว จากผล
การทดสอบการทำงานหุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ไปตามวิถีทางใน
รูปแบบเส้นโค้ง สามารถแบกน้ำหนัก และหลบหลีกสิ่งกีดขวางได้
Abstract:
This paper presents the development of an omni-directional fourwheeled
mobile robot controlled by an FPGA-based embedded system,
which is a software and hardware co-design because the FPGA
consists of digital circuits. and a microprocessor in a single chip.
According to the test results, the robot can move along a curved
trajectory, bear weights, and avoid obstacles
King Mongkut's University of Technology North Bangkok. Central Library
Address:
BANGKOK
Email:
library@kmutnb.ac.th
Modified:
2023-10-16
Issued:
2023-10-16
บทความ/Article
application/pdf
BibliograpyCitation :
ใน มหาวิทยาลัยศิลปากร คณะวิศวกรรมศาสตร์และเทคโนโลยีอุตสาหกรรม. การประชุมวิชาการ งานวิจัย และพัฒนาเชิงประยุกต์ ครั้งที่ 15 (ECTI-CARD 2023) (pp.170-173). กรุงเทพฯ : มหาวิทยาลัยศิลปากร
eng
©copyrights King Mongkut's University of Technology North Bangkok
RightsAccess:
ใช้เวลา
0.029964 วินาที
ธนพล ทองคำ
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| การพัฒนาหุ่นยนต์สี่ล้อควบคุมด้วยระบบสมองผลฝังตัวแบบเอฟพีจีเอ
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ ธนพล ทองคำ;วรพล ตันติรัตตัญญู;ยุทธนา เจวจินดา | บทความ/Article |
วรพล ตันติรัตตัญญู
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| การพัฒนาหุ่นยนต์สี่ล้อควบคุมด้วยระบบสมองผลฝังตัวแบบเอฟพีจีเอ
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ ธนพล ทองคำ;วรพล ตันติรัตตัญญู;ยุทธนา เจวจินดา | บทความ/Article |
ยุทธนา เจวจินดา
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| การค้นหาโครงข่ายประสาทเทียมแบบคอนโวลูชันด้วยระเบียบวิธีเชิงพันธุกรรม
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ สุวิภา สชีวผาสุก;ผริตา กังงา;แพรวตา เนียมเพ็ชร์;ชวิน ตรีสุกล;ยุทธนา เจวจินดา | บทความ/Article | |
| การพัฒนาหุ่นยนต์สี่ล้อควบคุมด้วยระบบสมองผลฝังตัวแบบเอฟพีจีเอ
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ ธนพล ทองคำ;วรพล ตันติรัตตัญญู;ยุทธนา เจวจินดา | บทความ/Article | |
| การศึกษาคลื่นไฟฟ้าสมองและกล้ามเนื้อใบหน้าขณะพูดไม่ออกเสียงสำหรับอุปกรณ์ช่วยสื่อสารด้วยการเชื่อมต่อสมองกับคอมพิวเตอร์แบบไฮบริด
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ เกศราภรณ์ ช่วยสุด;นันท์นภัส ศิริบุญญพัฒน์;ยุทธนา เจวจินดา;ยรรยงค์ พันธ์สวัสดิ์ | บทความ/Article |