หุ่นยนต์คูก้าคัดแยกฉลากโดยใช้อัลกอริทึม YOLO และบรรจุภัณฑ์ในกระบวนการผลิตน้ำดื่มบรรจุขวด

KUKA robot for sorting labels using YOLO algorithm and packaging in bottled water production process

Name: กรณิการ์ มูลโพธิ์

Address: มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีมหานคร.คณะวิศวกรรมศาสตร์และเทคโนโลยี.สาขาวิศวกรรมแมคาทรอนิกส์และออโตเมชัน สถาบันนวัตกรรมมหานคร

keyword: การเรียนรู้เชิงลึก

; การประมวลผลภาพ

; ตรวจจับวัตถุอัลกอริทึม

; YOLO

; การประยุกต์ใช้งานระบบอัตโนมัติ

; หุ่นยนต์อุตสาหกรรม

; หุ่นยนต์คูก้า

Abstract: บทความน้ำได้นำเทคโนโลยีการประมวลผลภาพด้วยวิธีการเรียนรู้เชิงลึกด้วยอัลกอริทึม YOLO V5 (YOLOv5) ซึ่งเป็นอัลกอริทึมสำหรับตรวจจับวัตถุเวอร์ชันล่าสุดที่มีความแม่นยำและความเร็วสูง มาประยุกต์ใช้งานในกระบวนการผลิตน้ำดื่มบรรจุขวดเพื่อคัดแยกฉลากน้ำดื่มที่กำหนด โดยใช้หุ่นยนต์คูก้าเป็นผู้ช่วยคัดแยกและทำการบรรจุขวดน้ำดื่ม 9 ขวดต่อกล่อง โดยได้ทำการทดสอบเวลาในการบรรจุภัณฑ์ 2 กล่อง จำนวน 5 ครั้ง ระบบใช้เวลาเฉลี่ยในการดำเนินการทั้งสิ้น 6.288 นาที ที่ความเร็วสายพาน 3.54 เซ็นติเมตรต่อวินาที โดยใช้โครงข่ายประสาทเชิงลึกโดยใช้อัลกอริทึม YOLOv5 สำหรับสร้างแบบจำลองในการรู้จำภาพจำนวน 1,333 รูป เพื่อจำแนกฉลากออกเป็น 3 กลุ่ม ได้แก่ กลุ่มที่ 1 มีฉลากที่ถูกต้องสมบูรณ์ (Perfect) กลุ่มที่ 2 มีฉลากไม่สมบูรณ์ (Damaged) กลุ่มที่ 3 ไม่มีฉลาก (์Not Have) และทำการฝึกสอนจำนวน 500 รอบ จากแบบจำลองที่ได้พบว่ามีค่าสูญเสียเฉลี่ยอยู่ที่ 0.0056 และค่าความแม่นยำอยู่ที่ 0.9723 และทำการทดสอบขวดน้ำดื่มคละกลุ่มจำนวน 60 ขวด พบว่า หุ่นยนต์สามารถตรวจจับได้แม่นยำสูงสุด ถึงร้อยละ 100

มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีมหานคร. สำนักหอสมุด

Address: กรุงเทพมหานคร

Email: mutelibrary@gmail.com

Created: 2565

Modified: 2566-10-05

Issued: 2566-10-05

บทความ/Article

application/pdf

BibliograpyCitation : Engineering Transactions Vol. 25, no.2 (53) (July.-Dec. 2022), p. 89-99

tha

©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีมหานคร

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	v.25 n.2 p.89-99.pdf	1.87 MB	8	2025-11-24 09:51:10

ใช้เวลา

0.033381 วินาที