การควบคุมรถเข็นผู้พิการด้วยการเคลื่อนไหวนิ้วมือร่วมกับคลื่นไฟฟ้ากล้ามเนื้อ

Wheelchair controlled with the combination of finger movements and electromyography

Name: เทพทวี ทองเต็มแก้ว

Organization : มหาวิทยาลัยกรุงเทพ. คณะวิศวกรรมศาสตร์

Name: รุจิพรรณ สัมปันณา

Organization : มหาวิทยาลัยกรุงเทพ. คณะวิศวกรรมศาสตร์

Email : rujipan.s@bu.ac.th

Name: วิชชากร เฮงศรีธวัช

Organization : มหาวิทยาลัยศรีปทุม. คณะวิศวกรรมศาสตร์

ThaSH: เก้าอี้สำหรับคนพิการ -- การควบคุม -- การออกแบบและการสร้าง

Abstract: บทความนี้นาเสนออุปกรณ์ควบคุมรถเข็นสาหรับผู้พิการเพื่อช่วยเหลือผู้ที่มีความผิดปกติทางร่างกายท่อนล่างและผู้ป่ วยติดเตียง ที่ยังสามารถใช้อวัยวะส่วนมือและนิ้วได้ โดยการประมวลผลสัญญาณด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino R3 จากเฟล็กซ์เซ็นเซอร์ซึ่งติดตั้งที่บริเวณนิ้วมือร่วมกับการตรวจวัดคลื่นไฟฟ้าบริเวณกล้ามเนื้อแขนผลทดสอบการควบคุมรถเข็นสำหรับผู้พิการด้วยนิ้วมือทั้ง 5 นิ้ว แบ่งเป็น 2 รูปแบบ คือ การควบคุมโดยการขยับทีละนิ้วและการควบคุมด้วยการขยับเป็นชุดรหัสนิ้วมือ รวมถึงการควบคุมจากคลื่นสัญญาณไฟฟ้ากล้ามเนื้อโดยการขยับแขน 5 รูปแบบ ประสิทธิผลการควบคุมจากคุณลักษณะการทดสอบ 5 เหตุการณ์ของผู้ทดสอบ 4 คนในจานวน 50ครั้งต่อเหตุการณ์ แสดงให้เห็นความถูกต้องแม่นยำของการควบคุมโดยมีค่าเฉลี่ยความถูกต้องของผู้ทดสอบทุกคนคิดเป็นร้อยละ 95.40

Abstract: This article presents a wheelchair control device to assist people with lower extremity and bedridden patients that can also use the organs of the hands and fingers. By processing the signal with the Arduino R3 microcontroller from the flex sensor mounted on the finger together with the electrocardiogram in the arm muscle. Wheelchair control test results with 5 fingers, it is divided into 2 types, control by moving one finger at a time and control by moving a set of finger codes including control from muscle electrical signals by moving the arm in 5 patterns. The control effectiveness based on the 5 event test features of 4 testers in 50 times per event showed the accuracy of the controls with an average accuracy of all testers of 95.40 percent

มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. สำนักหอสมุดกลาง

Address: กรุงเทพมหานคร

Email: library@kmutnb.ac.th

Modified: 2565-12-08

Issued: 2565-12-08

บทความ/Article

application/pdf

BibliograpyCitation : ใน มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลพระนคร, สมาคมวิชาการทางวิศวกรรมไฟฟ้า (ประเทศไทย), กลุ่มโฟโตนิกส์ไทย และ IEEE Power and Energy Society. การประชุมวิชาการทางวิศวกรรมไฟฟ้า ครั้งที่ 44 (EECON-44) (pp.736-739). น่าน : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลพระนคร

tha

©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	EECON-44pp.736-739.pdf	429.34 KB

ใช้เวลา

0.031858 วินาที