การเปรียบเทียบการปรับแต่งตัวควบคุมพีไอดีอย่างเหมาะสมโดยใช้เทคนิคการค้นหาแบบนกดุเหว่า

A comparison of optimal tuning of PID controller using cuckoo search technique

Name: นคร เสาวรส

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลสุวรรณภูมิ. คณะวิศวกรรมศาสตร์และสถาปัตยกรรมศาสตร์

Email : 30689-st@rmutsb.ac.th

Name: สัตถาภูมิ ไทยพานิช

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลสุวรรณภูมิ. คณะวิศวกรรมศาสตร์และสถาปัตยกรรมศาสตร์

Name: ดนุพล คำปัญญา

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลสุวรรณภูมิ. คณะวิศวกรรมศาสตร์และสถาปัตยกรรมศาสตร์

keyword: การค้นหาแบบนกดุเหว่า

ThaSH: การหาค่าเหมาะที่สุดเชิงคณิตศาสตร์

ThaSH: มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง -- แบบจำลอง

ThaSH: ตัวควบคุมพีไอดี

Abstract: บทความนี้นำเสนอการเปรียบเทียบการปรับแต่งตัวควบคุมพีไอดีอย่างเหมาะสมโดยใช้เทคนิคการค้นหาแบบนกดุเหว่า หนึ่งในเทคนิคการหาค่าเหมาะที่สุดเชิงอภิศึกษาสานึกที่มีประสิทธิภาพมากที่สุด ค่าความคลาดเคลื่อนได้จากผลรวมของค่าผลต่างระหว่างสัญญาณอินพุตกับสัญญาณเอาต์พุตของระบบเป็นฟังก์ชันวัตถุประสงค์ที่ทำให้น้อยที่สุดแบบจำลองมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงจะถูกพิจารณาเป็นระบบอันดับสามในบทความนี้ ได้เปรียบเทียบการปรับแต่งค่าพารามิเตอร์ของตัวควบคุมพีไอดีสามชนิด คือ การปรับแต่งตัวควบคุมด้วยการค้นหาแบบนกดุเหว่าการหาค่าเหมาะที่สุดแบบฝูงอนุภาค และวิธีการแบบดั้งเดิม ผลการจำลองพบว่า การปรับแต่งค่าพารามิเตอร์ของตัวควบคุมพีไอดีที่นา เสนอนี้ดีกว่าการหาค่าเหมาะที่สุดแบบฝูงอนุภาคและวิธีการแบบดั้งเดิม

Abstract: This paper proposed a comparison of optimal tuning of PID controller using cuckoo search (CS) technique, one of the most efficient population-based metaheuristic optimization search technique. The sum of error between the input and output signal are set as the objective function to be minimized. The model of a DC motor is considered as a third order system. In this paper compares three kinds of tuning method of parameter for PID controller. One is the controller design by the CS, second is the controller design by the particle swarm optimization (PSO) and third conventional method. As the simulation results, it was found that the proposed PID controller parameters adjustment by CS is better than the PSO and conventional method

มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. สำนักหอสมุดกลาง

Address: กรุงเทพมหานคร

Email: library@kmutnb.ac.th

Created: 2564

Modified: 2565-12-02

Issued: 2565-12-02

บทความ/Article

application/pdf

BibliograpyCitation : ใน มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลพระนคร, สมาคมวิชาการทางวิศวกรรมไฟฟ้า (ประเทศไทย), กลุ่มโฟโตนิกส์ไทย และ IEEE Power and Energy Society. การประชุมวิชาการทางวิศวกรรมไฟฟ้า ครั้งที่ 44 (EECON-44) (pp.489-492). น่าน : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลพระนคร

tha

©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	EECON-44pp.489-492.pdf	461.67 KB

ใช้เวลา

0.034329 วินาที