การออกแบบแนวคิดของชุดโครงกระดูกหุ่นยนต์สำหรับรยางค์ล่าง ตามแนวทางการออกแบบและพัฒนาผลิตภัณฑ์ที่เน้นมนุษย์เป็นศูนย์กลาง

Conceptual design of robotic exoskeleton suit for lower-limb : a human-centered product design and development approach

Name: ญาธิป เอื้ออามร

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. คณะวิศวกรรมศาสตร์

Email : yatip.auarmorn@gmail.com

Name: นันทกฤษณ์ ยอดพิจิตร

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. คณะวิศวกรรมศาสตร์

Email : nantakrit.y@eng.kmutnb.ac.th

keyword: รยางค์ล่าง

ThaSH: หุ่นยนต์ -- การออกแบบและการสร้าง

; การออกแบบที่เน้นมนุษย์เป็นศูนย์กลาง

ThaSH: ขาเทียม -- การออกแบบและการสร้าง -- มนุษย์ปัจจัย

ThaSH: กายอุปกรณ์เสริม

Abstract: ชุดโครงกระดูกภายนอก เป็นอุปกรณ์ที่มนุษย์สร้างขึ้นเพื่อทำงานร่วมกับร่างกายมนุษย์ งานวิจัยนี้นำเสนอการพัฒนาแนวคิดชุดโครงกระดูกหุ่นยนต์สำหรับรยางค์ล่างส่วนโครงสร้าง ด้วยการประยุกต์ใช้หลักการออกแบบและพัฒนาผลิตภัณฑ์และการออกแบบที่เน้นมนุษย์เป็นศูนย์กลาง การวิจัยเริ่มจากการสนทนากลุ่มย่อยเพื่อระบุความต้องการของผู้เชี่ยวชาญจากสหสาขาวิชา ข้อมูลความต้องการที่ถูกเรียบเรียงและจัดลำดับความสำคัญเพื่อใช้สำหรับการกำหนดคุณลักษณะทางเทคนิค ซึ่งขั้นตอนนี้มีการพิจารณาข้อมูลอ้างอิงจากเอกสารภายนอกร่วมด้วย และขั้นตอนสุดท้ายเป็นการสร้างแนวคิดด้วยการบูรณาการข้อมูลทั้งหมดร่วมกับการสร้างสรรค์ของนักวิจัย ผลลัพธ์เผยให้เห็นแนวคิดชุดโครงกระดูกหุ่นยนต์ที่สามารถตอบความต้องการและเกณฑ์การอ้างอิงทั้งหมด ต้นแบบชุดโครงกระดูกภายนอกถูกสร้างขึ้นตามแนวคิดที่พัฒนาเพื่อทดสอบการใช้งานเบื้องต้น ผลการทดสอบพบว่าชุดโครงกระดูกสามารถใช้งานได้กับกิจกรรมในชีวิตประจำวันของผู้สวมได้

Abstract: The exoskeleton suit is a human-made device that developed to work with the human body. This paper presents the development of a robotic exoskeleton suit for lower-limb, by applying product design and development and human-centered design principles. The research begins with the focus group discussion for identifying the needs of multidisciplinary experts. The needs were organized and prioritized for use in the establishment of technical specification. This step also considers reference data from external sources. The final step is the generating of product conceptual by integrating all information with the researcher's creativity. The results reveal the concept of a robotic exoskeleton suit, which meets all various needs and references criteria. The prototype of the exoskeleton suit was built based on concepts developed for the preliminary experiment. Findings indicate the suit can operate with wearer's activities daily living.

มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. สำนักหอสมุดกลาง

Address: กรุงเทพมหานคร

Email: library@kmutnb.ac.th

Created: 2562

Modified: 2565-12-01

Issued: 2565-12-01

บทความ/Article

application/pdf

BibliograpyCitation : ใน จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย คณะวิศวกรรมศาสตร์. การประชุมวิชาการข่ายงานวิศวกรรมอุตสาหการ ประจำปี 2562 (IE Network 2019) (pp.319-323). กรุงเทพฯ : จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย

tha

©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	IE Network 2019pp.319-323.pdf	832.72 KB	12	2026-05-26 18:16:01

ใช้เวลา

0.039832 วินาที