Search ThaiLIS Digital Collection 2019 x

แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th

Sarun Chattunyakit.  A Development of swarm robots for fire-detection task.  Master's Degree(Information and Communication Technology for Embedded Systems).  Thammasat University. Thammasat University Library. : Thammasat University, 2013.

Title

A Development of swarm robots for fire-detection task

Creator

Name: Sarun Chattunyakit

Subject

LCSH: Robots -- Design and construction

Publisher

Thammasat University. Thammasat University Library

Address: BANGKOK

Email: preserv@tu.ac.th

Contributor

Name: Kondo, Toshiaki

Role: advisor

Name: Itthisek Nilkhamhang

Role: co-advisor

Date

Created: 2013

Modified: 2022-07-28

Issued: 2022-07-28

Type

วิทยานิพนธ์/Thesis

Format

application/pdf

Language

eng

Thesis

DegreeName: Master of Engineering

Level: Master's Degree

Descipline: Information and Communication Technology for Embedded Systems

Grantor: Thammasat University

Rights

RightsAccess:

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	8119sarun.pdf	4.76 MB

ใช้เวลา

0.021793 วินาที

Creator : Sarun Chattunyakit

Title	Contributor	Type
A Development of swarm robots for fire-detection task มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Sarun Chattunyakit	Kondo, Toshiaki Itthisek Nilkhamhang	วิทยานิพนธ์/Thesis

Contributor : Kondo, Toshiaki

Title	Creator	Type and Date Create
Localization of generator inspection vehicle by using visual odometry มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Waree Kongprawechnon;Kondo, Toshiaki	Thanyamon Pattanapisont	วิทยานิพนธ์/Thesis
A robust technique for image classification and detection for intelligent transportation system in the dark environment using spatial and temporal gradient มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Kondo, Toshiaki;Yoshitaka, Atsuo	Sorn Sooksatra	วิทยานิพนธ์/Thesis
Real-time video signal processing methods for feature extraction and analyses มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Kondo, Toshiaki;Iida, Hiroyuki	Pawin Prasertsakul	วิทยานิพนธ์/Thesis
Cauldron: a real-time pictorial compositional tool in VR for visual artist มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Itthisek Nilkhamhang;Kondo, Toshiaki	Mathus Tuachob	วิทยานิพนธ์/Thesis
Image quality assessment based on gradient information for medical images มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Kondo, Toshiaki	Wongsakorn Preedanan	วิทยานิพนธ์/Thesis
A system for eye state recognition using the hamming distances of eye image intensities มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Kondo, Toshiaki	Aing, Lee	วิทยานิพนธ์/Thesis
A saturation-based image fusion technique for static scenes มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Kondo, Toshiaki	Peljor, Geley	วิทยานิพนธ์/Thesis
A multiple observing times approach for real-time contact-free heart rate measurement using a webcam มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Kondo, Toshiaki	Vasitphon Pawankiatikun	วิทยานิพนธ์/Thesis
3D indoor reconstruction using depth-map-based scene complexity analysis guided kinectfusion มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Kondo, Toshiaki;Itthisek Nilkhamhang	Somkiat Khamphuea	วิทยานิพนธ์/Thesis
An automatic glaucoma screening algorithm for normal and myopia eyesight using cup-to-disc ratio and ISNT rule with support vector machine มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Waree Kongprawechnon;Kondo, Toshiaki	Wanicha Ruengkitpinyo	วิทยานิพนธ์/Thesis
Angle-closure glaucoma screening in slit-lamp images มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Waree Kongprawechnon;Kondo, Toshiaki	Kanokwan Rakjaeng	วิทยานิพนธ์/Thesis
Advanced driver assistant system using image processing มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Kondo, Toshiaki	Sorn Sooksatra	วิทยานิพนธ์/Thesis
A robust line detection method using unit gradient vectors มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Kondo, Toshiaki	Chhor, Vey Hong	วิทยานิพนธ์/Thesis
Filter and filter bank design using groebner basis มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Chalie Charoenlarpnopparut;Kondo, Toshiaki	Amnart Thamrongmas	วิทยานิพนธ์/Thesis
A robust approach for hand segmentation and fingertip detection มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Kondo, Toshiaki	Pawin Prasertsakul	วิทยานิพนธ์/Thesis
An automatic screening method for glaucoma detection มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Waree Kongprawechnon;Kondo, Toshiaki	Pikul Vejjanugraha	วิทยานิพนธ์/Thesis
A Development of swarm robots for fire-detection task มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Kondo, Toshiaki;Itthisek Nilkhamhang	Sarun Chattunyakit	วิทยานิพนธ์/Thesis
Vehicle detection and tracking using simple feature on video surveillance มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Bunyarit Uyyanonvara;Kondo, Toshiaki	Nuttapong Chaiyawatana	วิทยานิพนธ์/Thesis
Local detail improvement for multi-exposure fusion using pyramid-based blending method มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Kondo, Toshiaki;Kotani, Kazunori	Suthum Keerativittayanun	วิทยานิพนธ์/Thesis
A study of sensor fusion based vehicle distance estimation for self-driving cars มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Kondo, Toshiaki	Chinnawat Chinnapun	วิทยานิพนธ์/Thesis
Landslide semantic segmentation using satellite imagery มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Kondo, Toshiaki	Witthawin Achariyaviriya	วิทยานิพนธ์/Thesis
Customer behavior classification for service robot มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Kondo, Toshiaki	Thanaphon Rianthong	วิทยานิพนธ์/Thesis
Shrimp length estimation for an automatic feeding-tray lifting system used in shrimp farming มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Kondo, Toshiaki	Chanon Nontarit	วิทยานิพนธ์/Thesis
Feature-based next-best-view selection for scanning 3D objects มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Kondo, Toshiaki	Sawakarn Hiriwatanawong	วิทยานิพนธ์/Thesis
Optimizing image quality through UNET-based architectures in the denoising of facial and CT-scan images มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Kondo, Toshiaki	Tripathi, Milan	วิทยานิพนธ์/Thesis
AOD-YOLOv8 : arbitrary-oriented object detection using CRIoU loss function มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Apichon Witayangkurn;Kondo, Toshiaki	San, Kaung Htet	วิทยานิพนธ์/Thesis

Contributor : Itthisek Nilkhamhang

Title	Creator	Type and Date Create
Development of an eye tracking system for ophthalmic diagnosis, treatment and surgery มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Toshiaki Kondo;Itthisek Nilkhamhang	Rawikarn Suppharachyothin	วิทยานิพนธ์/Thesis
Stereo vision based control for a tele-cardiac auscultation system มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Itthisek Nilkhamhang;Toshiaki Kondo	Supawan Kumpituck	วิทยานิพนธ์/Thesis
Formation control of cooperative transport robots using virtual structures มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Itthisek Nilkhamhang	Kanin Piemngam	วิทยานิพนธ์/Thesis
Reinforcement learning techniques for identifying social space model of human-robot interaction มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Itthisek Nilkhamhang;Chong, Nak-Young	Pakpoom Patompak	วิทยานิพนธ์/Thesis
Real-time monitoring system for university buses using WiFi networks and travel time prediction มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Itthisek Nilkhamhang	Woramate Pattanusorn	วิทยานิพนธ์/Thesis
Glocal control for mecanum-wheeled vehicle with slip compensation มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Itthisek Nilkhamhang;Waree Kongprawechnon	Jirayu Udomsaksenee	วิทยานิพนธ์/Thesis
Cauldron: a real-time pictorial compositional tool in VR for visual artist มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Itthisek Nilkhamhang;Kondo, Toshiaki	Mathus Tuachob	วิทยานิพนธ์/Thesis
Quadrotor tuning for attitude control based on PID controller using fictitious reference iterative tuning (FRIT) มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Itthisek Nilkhamhang;Waree Kongprawechnon	Arthit Julkananusart	วิทยานิพนธ์/Thesis
Vision-based hand gesture recognition for real-time embedded system platforms มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Itthisek Nilkhamhang	Jakkrit Dulayatrakul	วิทยานิพนธ์/Thesis
3D indoor reconstruction using depth-map-based scene complexity analysis guided kinectfusion มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Kondo, Toshiaki;Itthisek Nilkhamhang	Somkiat Khamphuea	วิทยานิพนธ์/Thesis
Modeling and control of magnetorheological damper using elementary hysteresis model-based feedforward neural network มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Itthisek Nilkhamhang;Waree Kongprawechnon	Kittipong Ekkachai	วิทยานิพนธ์/Thesis
Positioning and trajectory tracking control for underwater robotic vehicle using adaptive backstepping sliding-mode control with bound estimation มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Itthisek Nilkhamhang;Waree Kongprawechnon	Pakpoom Patompak	วิทยานิพนธ์/Thesis
A Development of swarm robots for fire-detection task มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Kondo, Toshiaki;Itthisek Nilkhamhang	Sarun Chattunyakit	วิทยานิพนธ์/Thesis
Hierarchical decentralized LQR control design for formation-keeping of cooperative mobile robots in material transport tasks มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Itthisek Nilkhamhang;Waree Kongprawechnon	Agung, Hendi Wicaksono	วิทยานิพนธ์/Thesis
Cooperative tracking of vehicle platoons subjected to uncertain dynamics, external disturbance and bounded leader input มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Itthisek Nilkhamhang	Prayitno, Agung	วิทยานิพนธ์/Thesis