ระบบควบคุมไฮดรอลิกใบมีดดันดินให้อยู่ในแนวระดับโดยอัตโนมัติ

Hydraulic Control System for Automatic Leveling Dozer Blade

Name: พงษ์พันธ์ คำป๊อก

Address: ปทุมธานี

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลธัญบุรี. คณะวิศวกรรมศาสตร์. สาขาวิชาวิศวกรรมเครื่องกล

keyword: ไฮดรอลิก

ThaSH: ระบบควบคุม

Classification :.LCCS: TJ 213

; ระบบควบคุมแบบพีไอดี

ThaSH: ไฮดรอลิกส์

; ใบมีดดันดิน

Abstract: งานวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อนำเสนอการออกแบบระบบควบคุมไฮดรอลิกและระบบกลไกสำหรับปรับใบมีดดันดินของรถแทรกเตอร์การเกษตรให้อยู่แนวระดับอย่างต่อเนื่องในสภาพแวดล้อมการทำงานที่มีความลาดเอียงซ้ายขวาและพื้นผิวไม่สม่ำเสมอโดยอัตโนมัติเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพในการทำงานของแทรกเตอร์การเกษตร การออกแบบระบบควบคุมแบบพีไอดีในอุปกรณ์ไมโครคอนโทรเลอร์เพื่อควบคุมเซอร์โววาล์วใช้ข้อมูลที่ได้จากเซ็นเซอร์วัดความเร็วเชิงมุมและมุมเอียงที่ติดตั้งไว้กับตัวรถแทรกเตอร์ไปควบคุมกระบอกไฮดรอลิกให้ใบมีดดันดินอยู่ในแนวระดับขนานกับพื้นดินอย่างสม่ำเสมอ มีการกำหนดการทดสอบตัวรถให้มีมุมเอียงไม่เกิน 20 องศา ผลการทดลองแสดงให้เห็นว่าระบบควบคุมแบบพีไอดีสามารถควบคุมใบมีดดันดินให้อยู่แนวระดับโดยอัตโนมัติ สามารถลดค่าโอเวอร์ชูต ค่าแกว่งของระบบ และลดเวลาเข้าที่ให้เป็นตามที่ต้องการ การปรับจูนพารามิเตอร์ของระบบควบคุมแบบพีไอดีที่เหมาะสมที่สุด ทำให้ระบบสมดุลและได้ผลลัพธ์ตรงตามต้องการมากที่สุด คือ วิธีวงปิดในโหมดการควบคุมอัตโนมัติ ค่าทดสอบที่ดีที่สุดคือ Kp = 12 Ki = 2 และ Kd = 2 เมื่อพิจารณาจากองศาของใบมีดดันดินที่อยู่ในช่วง ±2 องศา และมีค่าความคลาดเคลื่อนเฉลี่ยน้อยกว่า 10 เปอร์เซ็นต์

Abstract: This research aimed to present a design of a hydraulic control system and mechanical system for automatically leveling the bulldozer blade when the bulldozer was operated on uneven ground and slopes. This would enable the bulldozer to perform more efficiently. Based on the data receiving from the angular velocity sensors installed in the bulldozer, the designed PID control system in the microcontroller directed hydraulic servo valve systems to continuously align the bulldozer blade. In the experiment, the bulldozer was set on slopes less than 20 degrees. The study revealed that the designed PID control system could automatically align the bulldozer blade. Moreover, it could reduce the overshoot, the oscillations, and the setting time as expected. The optimal tuning parameters of the PID controller for a stable system and the required results were the closed-loop control function in an automatic control mode (Kp = 12 Ki = 2 and Kd = 2) when the angle of the bulldozer blade was ± 2 degrees with the mean percentage error of less than ten percent.

มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลธัญบุรี. สำนักวิทยบริการและเทคโนโลยีสารสนเทศ

Address: ปทุมธานี

Email: elibrary@mail.rmutt.ac.th

Name: พิพัฒน์ ปราโมทย์

Role: อาจารย์ที่ปรึกษา

Created: 2565

Modified: 2568-09-16

Issued: 2565-07-21

วิทยานิพนธ์/Thesis

application/pdf

วพ TJ 213 พ161ร

tha

Spatial: ไทย

DegreeName: วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต

Level: ปริญญาโท

Grantor: มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลธัญบุรี

Descipline: วิศวกรรมเครื่องกล

©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลธัญบุรี

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	RMUTT-170494.pdf	3.83 MB	4	2023-04-10 07:31:49

ใช้เวลา

0.029722 วินาที