ชุดฝึกอบรมการประมวลผลภาพดิจิทัลสำหรับหุ่นยนต์ไร้สายด้วย MATLAB GUI

A training set of digital image processing with wireless robot by MATLAB GUI

Name: จุมพล อุดมชัยบรรเจิด

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. คณะครุศาสตร์อุตสาหกรรม

Email : jumpon.u@fte.kmutnb.ac.th

Name: พรวิไล สุขมาก

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. คณะครุศาสตร์อุตสาหกรรม

Email : pornwilai.s@fte.kmutnb.ac.th

Name: นริศร แสงคะนอง

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. คณะครุศาสตร์อุตสาหกรรม

Email : narissorn.s@fte.kmutnb.ac.th

Name: มีชัย โลหะการ

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. คณะครุศาสตร์อุตสาหกรรม

Email : meechai.lo@fte.kmutnb.ac.th

ThaSH: การประมวลผลภาพ

ThaSH: หุ่นยนต์ -- ระบบควบคุม

ThaSH: ระบบสื่อสารไร้สาย

Abstract: งานวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อสร้างชุดฝึกอบรมการประมวลผลภาพดิจิทัลสำหรับหุ่นยนต์ ไร้ สายด้วย MATLAB เพื่อนา ความรู้ไปประยุกต์ใช้งานและพัฒนาองค์ความรู้ให้ทันเทคโนโลยี ชุดฝึกอบรมประกอบด้วยหุ่นยนต์ไร้สาย 2 ตัว เอกสารประกอบการฝึกอบรมวิดีโอการเรียนรู้บทเรียนหุ่นยนต์ไร้สายที่ขับเคลื่อนโดยใช้การประมวลผลภาพเพื่อตรวจจับและหลบหลีกวัตถุ จำนวน 6 บทเรียนโดยแต่ละบทเรียนประกอบไปด้วย วัตถุประสงค์เชิงพฤติกรรม รายการอุปกรณ์ที่ใช้ในการสอน เนื้อหาทฤษฎี การเขียนโปรแกรม และการทดลองนอกจากนี้ชุดการเรียนรู้ยังประกอบด้วยวิดีโอคลิป จำนวน 6 เรื่อง เพื่อให้สามารถเรียนรู้ด้วยตัวเองได้ ผลการประเมินชุดฝึกอบรมด้วยผู้เชี่ยวชาญจากภาควิชาครุศาสตร์ไฟฟ้า จำนวน 4 ท่าน มีค่าเฉลี่ย 4.70 จาก 5 ระดับ ซึ่งมีค่าผลลัพธ์อยู่ในระดับมากที่สุด และผลการประเมินจากนักศึกษาภาควิชาครุศาสตร์ไฟฟ้า คณะครุศาสตร์อุตสาหกรรมจำนวน 20 คน มีค่าเฉลี่ย 4.64 จาก 5 ระดับ ซึ่งแสดงให้เห็นถึงความน่าสนใจต่อการเรียนรู้ในเรื่องที่ต้องการศึกษาช่วยให้ผู้เรียนเรียนรู้ได้ง่ายช่วยเพิ่มประสบการณ์ให้แก่ผู้เรียนและเป็นรูปธรรมมากขึ้น

Abstract: This research proposes a training set of digital image processing with a wireless robot by MATLAB GUI (Graphical User Interface). The training set consists of 2 mobile wireless robots, a book and 6 VDOs. The robots are moved by 2 dc motors. The detection process employs a real-time IP camera to sense and avoid obstacles by a digital image processing algorithm. Additionally, the book comprises 6 chapters included as a learning document. Details of each chapter are apparatus preparation, the programming process, and GUI design. The 6 VDO clips were also added to the training package for self-study as well. The training set was evaluated by 4 expert lecturers from the department of teacher training in electrical engineering, KMUTNB, with an average value of 4.70 from 5. The package also was assessed by 20 students from the senior class. Finally, the evaluated results show that the training set can improve students' enthusiasm and easy understanding.

มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. สำนักหอสมุดกลาง

Address: กรุงเทพมหานคร

Email: library@kmutnb.ac.th

Created: 2564

Modified: 2564-10-25

Issued: 2564-10-25

บทความ/Article

application/pdf

BibliograpyCitation : ใน มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. คณะเทคโนโลยสารสนเทศและนวัตกรรมดิจิทัล. การประชุมวิชาการระดับชาติด้านคอมพิวเตอร์และเทคโนโลยีสารสนเทศ ครั้งที่ 17 (NCCIT 2021) (pp.426-431). กรุงเทพฯ : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ

tha

©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	NCCIT 2021pp.426-431.pdf	452.62 KB	13	2025-12-03 23:31:41

ใช้เวลา

0.035941 วินาที