แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th ติดต่อเจ้าหน้าที่เจ้าของเอกสาร กรณีเอกสารไม่ครบหรือไม่ตรง

Iterative learning and internal model control applied to diesel engine throttle

Organization : Kasetsart University. Faculty of Engineering
Email : fengwtc@ku.ac.th

Organization : Kasetsart University. Faculty of Engineering
keyword: Model reference
ThaSH: Iterative methods (Mathematics)
; Throttle
ThaSH: Intelligent control systems
; Internal model control
ThaSH: Machine learning
ThaSH: Engines -- Speed -- Control
Abstract: Iterative learning control is an adaptive, feed-forward, performance enhancing control technique. Its advantages include its simple algorithm, its stability without the need of persistently exciting input, and its being plant-model-independent. Internal model control is a feedback control technique. Its main advantage includes its ability to deal with plant having time delay or non-minimum phase. However, the internal model control requires accurate plant model. Model uncertainty can cause performance deterioration. In this paper, iterative learning control is used to improve the performance of the internal model control. Two practical schemes in combining the iterative learning control with internal model control are explored. The first scheme consists of an internal model control as feedback and a frequency-domain iterative learning control as a performance-enhancing feed-forward to reduce tracking error. The second scheme is model matching where the iterative learning control reduces the model output error. Based on actual experiments on a Diesel engine throttle in our laboratory, discussions are made regarding their performance comparison.
King Mongkut's University of Technology North Bangkok. Central Library
Address: BANGKOK
Email: library@kmutnb.ac.th
Created: 2014
Modified: 2021-09-30
Issued: 2021-09-30
บทความ/Article
application/pdf
BibliograpyCitation : ใน มหาวิทยาลัยขอนแก่น คณะวิศวกรรมศาสตร์ ร่วมกับ สมาคมวิศวกรเครื่องกลไทย. การประชุมวิชาการเครือข่ายวิศวกรรมเครื่องกลแห่งประเทศไทย ครั้งที่ 28 (ME-NETT 2014) (DRC6). ขอนแก่น : มหาวิทยาลัยขอนแก่น
eng
©copyrights King Mongkut's University of Technology North Bangkok
RightsAccess:
ลำดับที่.ชื่อแฟ้มข้อมูล ขนาดแฟ้มข้อมูลจำนวนเข้าถึง วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1 ME-NETT 2014DRC6.pdf 616.81 KB
ใช้เวลา
0.02945 วินาที

Withit Chatlatanagulchai
Title Contributor Type
Input shaping to reduce vibration in human-operated very-flexible-link robot manipulator
มหาวิทยาลัยขอนแก่น
Withit Chatlatanagulchai;Chonlawit Prutthapong

บทความ/Article
Real-time reference position shaping to reduce vibration in slewing of a very-flexible-joint robot
มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์
Withit Chatlatanagulchai;Kanokrat Saeheng
Kasetsart University, Bangkok (Thailand). Faculty of Engineering, Research & Academic Service Division
บทความ/Article
Output-feedback adaptive pole placement control of a pendulum with time-varying payload
มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์
Withit Chatlatanagulchai;Putthipong Khunsong
Kasetsart University, Bangkok (Thailand). Faculty of Engineering. Research & Academic Service Division
บทความ/Article
Hard disk drive track following using quantitative feedback theory control
มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์
Withit Chatlatanagulchai;Takat Benjalersyarnon
Kasetsart University, Bangkok (Thailand). Faculty of Engineering. Research & Academic Service Division
บทความ/Article
Dual - stage actuator track following control of hard disk drives using two degrees-of-freedom H
มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์
Withit Chatlatanagulchai;Kittinun Prasertsom
Kasetsart University, Bangkok (Thailand). Faculty of Engineering. Research & Academic Service Division
บทความ/Article
Backstepping intelligent control using partially known model applied to a two-link flexible-joint robot manipulator
มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์
Withit Chatlatanagulchai;Meckl, Peter H
มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ คณะวิศวกรรมศาสตร์
บทความ/Article
Trajectory control of a two-link robot manipulator carrying uncertain payload using Quantitative Feedback Theory
มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์
Withit Chatlatanagulchai;Chakrit Srinangyam;Wichai Siwakosit
Kasetsart University, Bangkok (Thailand). Faculty of Engineering. Research & Academic Service Division
บทความ/Article
Design of behavior-based air-duct cleaning robot
มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์
Withit Chatlatanagulchai;Kanjana Chawbankor;Kunnayut Eiamsa-ard;Phichal Kritmaitree
Kasetsart University, Bangkok (Thailand). Faculty of Engineering. Research & Academic Service Division
บทความ/Article
Quantitative feedback control of a pendulum with uncertain payload
มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์
Withit Chatlatanagulchai;Bundit Inseemeesak;Wichai Siwakosit
Kasetsart University, Bangkok (Thailand). Faculty of Engineering. Research & Academic Service Division
บทความ/Article
Output-feedback backstepping neural network control of a class of MIMO Nonlinear Systems
มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์
Withit Chatlatanagulchai1;Sirichai Nithi-Uthai;Meckl, Peter H.
Kasetsart University, Bangkok (Thailand). Faculty of Engineering. Research & Academic Service Division
บทความ/Article
Reducing sensor noise effect in trajectory tracking of a one-link flexible-joint robot with QFT-based cascaded multiple-loop feedback system
มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์
Withit Chatlatanagulchai;Teeraphong Trakoolchokumnuay;Peerayot Sanposh
Kasetsart University, Bangkok (Thailand). Faculty of Engineering. Research & Academic Service Division
บทความ/Article
Design of servo systems for a two-wheeled robot using integrators-augmented observer-based LQR
มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์
Withit Chatlatanagulchai;Kittipong Yaovaja;Taweedej Siritanapipat
Kasetsart University, Bangkok (Thailand). Faculty of Engineering. Research & Academic Service Division
บทความ/Article
Closed-loop input shaping with smith predictor and quantitative feedback control
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
Withit Chatlatanagulchai;Puwadon Poedaeng

บทความ/Article
Analysis of closed-form velocity command that avoids violating the acceleration limit in input-shaped system
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
Withit Chatlatanagulchai;Nitirong Pongpanich

บทความ/Article
Input shaping for configuration-dependent systems using fuzzy interpolator
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
Withit Chatlatanagulchai ;Putthipong Khunsong

บทความ/Article
Model reference input shaping using state-feedback backstepping controller
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
Withit Chatlatanagulchai;Sirichai Nithi-uthai

บทความ/Article
The development of a control system of the movement of an agricultural use-orientated crane
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
Chanya Thanglerdsumpan;Withit Chatlatanagulchai;Surarerk Meeudompong

บทความ/Article
Improving robustness of input shaping technique with model reference iterative learning control
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
Withit Chatlatanagulchai;Pongskorn Kaveesoontornsanoh

บทความ/Article
Iterative learning and internal model control applied to diesel engine throttle
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
Withit Chatlatanagulchai;Anupab Kerdlam1

บทความ/Article
Anupab Kerdlam1
Title Contributor Type
Iterative learning and internal model control applied to diesel engine throttle
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
Withit Chatlatanagulchai;Anupab Kerdlam1

บทความ/Article
Copyright 2000 - 2026 ThaiLIS Digital Collection Working Group. All rights reserved.
ThaiLIS is Thailand Library Integrated System
สนับสนุนโดย สำนักงานบริหารเทคโนโลยีสารสนเทศเพื่อพัฒนาการศึกษา
กระทรวงการอุดมศึกษา วิทยาศาสตร์ วิจัยและนวัตกรรม
328 ถ.ศรีอยุธยา แขวง ทุ่งพญาไท เขต ราชเทวี กรุงเทพ 10400 โทร. โทร. 02-232-4000
Database server :
Version 2.5 Last update 1-06-2018
Power By SUSE PHP MySQL IndexData Mambo Bootstrap
มีปัญหาในการใช้งานติดต่อผ่านระบบ UniNetHelp


Server : 8.199.134
Client : Not ThaiLIS Member
From IP : 216.73.216.101