แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
พัฒนา โต๊ะชาลี. การสร้างแบบจำลองเชิงคณิตศาสตร์สำหรับแขนกลหุ่นยนต์ชนิดอ่อนตัวแบบข้อต่อเดียว. ปริญญาโท(ฟิสิกส์). จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. สำนักงานวิทยทรัพยากร. : จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2543.
การสร้างแบบจำลองเชิงคณิตศาสตร์สำหรับแขนกลหุ่นยนต์ชนิดอ่อนตัวแบบข้อต่อเดียว
Mathematical modeling for a single-link flexible robot arm
Name: พัฒนา โต๊ะชาลี
ThaSH:
แขนกล
-- แบบจำลองทางคณิตศาสตร์
ThaSH:
หุ่นยนต์อุตสาหกรรม
ThaSH:
การควบคุมอัตโนมัติ
Abstract:
วิทยานิพนธ์นี้ใช้ทฤษฎีของทิมอสเชนโกเพื่อสร้างแบบจำลองเชิงคณิตศาสตร์ของแขนกลอ่อนตัวข้อต่อเดียวแบบมีการหน่วงทั้งภายในและภายนอก รายละเอียดการวิเคราะห์และการ คำนวณได้แสดงเพื่อสนับสนุนกลไกของจำลองที่ได้ ผลลัพธ์เชิงวิเคราะห์ที่ได้สอดคล้องกับรูป คลื่นสัญญาณที่ได้จากผลการทดลอง
Abstract:
In this thesis, the Timoshenko theory is employed to investigate a new mathematical model for a single flexible-link robot arm with external and internal dampings. Detailed analysis and derivation are given to support the model of this particular mechanism. The analytic results agree intuitively with the waveform measured in the experiment.
จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. สำนักงานวิทยทรัพยากร
Address:
กรุงเทพมหานคร
Email:
cuir@car.chula.ac.th
Name: พิศิษฐ์ รัตนวรารักษ์
Role:
ที่ปรึกษา
Name: ปิติเขต ผู้รักษา
Role:
ที่ปรึกษา
Created:
2543
Modified:
2564-09-09
Issued:
2564-08-14
วิทยานิพนธ์/Thesis
application/pdf
URL: http://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/67961
tha
DegreeName: วิทยาศาสตรมหาบัณฑิต
Level: ปริญญาโท
Descipline: ฟิสิกส์
Grantor: จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย
©copyrights จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย
RightsAccess:
ใช้เวลา
0.038723 วินาที
พัฒนา โต๊ะชาลี
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| การสร้างแบบจำลองเชิงคณิตศาสตร์สำหรับแขนกลหุ่นยนต์ชนิดอ่อนตัวแบบข้อต่อเดียว
จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย พัฒนา โต๊ะชาลี | พิศิษฐ์ รัตนวรารักษ์ ปิติเขต ผู้รักษา | วิทยานิพนธ์/Thesis |
พิศิษฐ์ รัตนวรารักษ์
| Title | Creator | Type and Date Create |
|---|---|---|
| การสร้างแบบจำลองเชิงคณิตศาสตร์สำหรับแขนกลหุ่นยนต์ชนิดอ่อนตัวแบบข้อต่อเดียว
จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย พิศิษฐ์ รัตนวรารักษ์;ปิติเขต ผู้รักษา | พัฒนา โต๊ะชาลี | วิทยานิพนธ์/Thesis |
ปิติเขต ผู้รักษา
| Title | Creator | Type and Date Create |
|---|---|---|
| การสร้างแบบจำลองเชิงคณิตศาสตร์สำหรับแขนกลหุ่นยนต์ชนิดอ่อนตัวแบบข้อต่อเดียว
จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย พิศิษฐ์ รัตนวรารักษ์;ปิติเขต ผู้รักษา | พัฒนา โต๊ะชาลี | วิทยานิพนธ์/Thesis |