แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
Surarerk Meeudompong. The development of a control system of the movement of an agricultural use-orientated crane. (). King Mongkut's University of Technology North Bangkok. Central Library. : , 2020.
The development of a control system of the movement of an agricultural use-orientated crane
Name: Chanya Thanglerdsumpan
Organization :
Ruamrudee International School
Email :
chanyat21@rism.ac.th
Name: Withit Chatlatanagulchai
Organization :
Kasetsart University
Name: Surarerk Meeudompong
Organization :
Kasetsart University
keyword:
Feedback controller
ThaSH:
PID controllers
ThaSH:
Cranes, derricks, etc.
Abstract:
This research is the study and development of the control system of an electrical, automatic crane
specifically designed for agricultural usage. The key component is the use of proportional-integral-derivative
controller (PID controller) to input signals into the direct circuit motors (DC motor) attached to the base of
the crane on both sides. An encoder is also fixed on each side of the crane in order to measure the real-time
displacement. Without a feedback controller, the initial results have shown that the movement of these two
sets of motors have errors, which causes the crane to be unable to move to its desired position which can
pose potential dangers when used in real life. Thus, this journal experiments with the usage of error or
deviation reduction with PID controller by using different methods of feedback signals to solve this problem.
From this experiment, the data suggests that the deviation between the motors on each side has been
reduced and the crane is able to move to its target position when the mean feedback signal is used.
King Mongkut's University of Technology North Bangkok. Central Library
Address:
BANGKOK
Email:
library@kmutnb.ac.th
Created:
2020
Modified:
2021-05-06
Issued:
2021-05-06
บทความ/Article
application/pdf
BibliograpyCitation :
ใน มหาวิทยาลัยมหิดล คณะวิศวกรรมศาสตร์ ร่วมกับ สมาคมวิศวกรเครื่องกลไทย. การประชุมวิชาการเครือข่ายวิศวกรรมเครื่องกลแห่งประเทศไทย ครั้งที่ 34 (ME-NETT 2020) (pp.527-534). นครปฐม : มหาวิทยาลัยมหิดล
eng
©copyrights King Mongkut's University of Technology North Bangkok
RightsAccess:
ใช้เวลา
0.033115 วินาที
Chanya Thanglerdsumpan
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| The development of a control system of the movement of an agricultural use-orientated crane
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Chanya Thanglerdsumpan;Withit Chatlatanagulchai;Surarerk Meeudompong | บทความ/Article |
Withit Chatlatanagulchai
Surarerk Meeudompong
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| The development of a control system of the movement of an agricultural use-orientated crane
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Chanya Thanglerdsumpan;Withit Chatlatanagulchai;Surarerk Meeudompong | บทความ/Article |