Traction control for all wheel drive electric vehicles

การควบคุมแรงฉุดลากสำหรับรถยนต์ขับเคลื่อนด้วยระบบไฟฟ้าทุกล้อ

Name: Chokchai Dujjawan

LCSH: Electric automobiles

LCSH: Automobiles -- Tires

LCSH: Automobiles -- Traction

LCSH: Nonlinear systems

LCSH: Sliding mode control

Abstract: This thesis proposes an alternative control design for traction control of electric vehicles based on a sliding control approach. Implementation of the control design requires the knowledge of the vehicle velocity and the rotational wheel velocity for feedback, while in real applications only the rotational wheel speed is usually available. To overcome this problem, a nonlinear observer is used to estimate the vehicle velocity from the measured wheel velocity. Simulation results have illustrates the feasibility and effectiveness of the controller. This thesis also develops a single-wheel vehicle simulator as a small-scale test bench for testing the controller. The parameters of the simulator are experimentally determined. Results of the experimental tests indicate the success of the proposed control approach.

Abstract: งานวิจัยนี้นำเสนอทางเลือกในการออกแบบการควบคุมการขับเคลื่อนของรถไฟฟ้าด้วย วิธีการควบคุมแบบลื่นไถล ในการใช้งานจำเป็นจะต้องวัคค่าความเร็วของรถยนต์และความเร็วของ ล้อรถยนต์สำหรับใช้เพื่อการควบคุมป้อนกลับ ซึ่งในการใช้งานจริงนั้นเพียงแค่ความเร็วของล้อ รถยนต์ที่สามารถวัดได้ ดังนั้นเพื่อที่จะแก้ไขปัญหานี้ จึงได้ใช้ตัวสังเกตแบบไม่เชิงเส้นในการ ประมาณค่าความเร็วของรถยนต์จากการวัคค่าความเร็วของล้อรถยนต์ ผลลัพธ์จากการจำลองการ ทำงานในคอมพิวเตอร์แสดงให้เห็นถึงความเป็นไปได้ และประสิทธิผลของตัวควบคุม นอกจากนี้ แล้ว งานวิจัยนี้ยังได้จัดสร้างเครื่องจำลองรถยนต์แบบล้อเดียวเพื่อใช้เป็นเครื่องทดสอบขนาคเล็ก สำหรับการทดสอบตัวควบคุม โดยที่ค่าตัวแปรของเครื่องจำลองได้ถูกหามาจากการทดลอง บทสรุปของการทดสอบบ่งบอกถึงความสำเร็จการควบคุม

King Mongkut's University of Technology North Bangkok. Central Library

Address: BANGKOK

Email: library@kmutnb.ac.th

Name: Suwat Kuntanapreeda

Role: thesis advisors

Email : suwat@kmutnb.ac.th

Created: 2010

Modified: 2564-04-09

Issued: 2021-04-09

วิทยานิพนธ์/Thesis

application/pdf

eng

DegreeName: Master of science

Level: Master's Degree

Descipline: Automotive Engineering (English Program)

Grantor: King Mongkut's University of Technology North Bangkok

©copyrights King Mongkut's University of Technology North Bangkok

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	B17500941.pdf	19 MB	1	2021-08-05 13:37:18

ใช้เวลา

0.030578 วินาที