หุ่นยนต์จำลองแผนที่ต้นแบบโดยใช้ออโดเมทรีสำหรับระบบนำทางอัตโนมัติบนบอร์ดสมองกลฝังตัว

Prototype mapping robot using odometry for autonomous navigation systems on arduino board

Name: สุชาดา สิทธิ์จงสถาพร

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีมหานคร.คณะวิศวกรรมศาสตร์.สถาบันนวัตกรรมมหานคร.สาขาวิชาวิศวกรรมอิเล็กทรอนิกส์

Name: ณัฐพงศ์ แพน้อย

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีมหานคร.คณะวิศวกรรมศาสตร์.สถาบันนวัตกรรมมหานคร.สาขาวิชาวิศวกรรมระบบวัดคุมและเมคคาทรอนิกส์

keyword: ออโดเมทรี

; ระบบนำทางอัตโนมัติ

; Arduino MEGA2560

Abstract: หุ่นยนต์จำลองแผนที่ต้นแบบจัดทำขึ้นมาเพื่อจำลองการสร้างแผนที่และการควบคุมการทำงานต่างๆของหุ่นยนต์ โดยการใช้หลักการของออโดเมทรีสาหรับระบบนำทางอัตโนมัติ มีการเลือกใช้เครื่องมือและอุปกรณ์ที่มีในปัจจุบัน เพื่ออำนวยความสะดวกแก่ผู้ใช้งาน หลักการของหุ่นยนต์จำลองแผนที่ จะมีบอร์ด Arduino MEGA2560 และ Arduino UNO เป็นอุปกรณ์ที่ใช้ในการควบคุมการเคลื่อนที่และทำงานอื่น ๆ ของหุ่นยนต์ ได้แก่เซนเซอร์ต่าง ๆ ที่ใช้ในการวิเคราะห์สภาพแวดล้อมและการควบคุมหุ่นยนต์ จากนั้นนำค่าที่ได้ไปจำลองหรือวาดแผนที่ต่อไป บทความนี้มุ่งเน้นอธิบายหลักการของออโดเมทรีและการนำไปใช้ในการระบุตำแหน่งด้วยตัวเองในหุ่นยนต์จำลองแผนที่ต้นแบบ ผลการทดสอบพบว่าการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่และจำลองแผนที่ได้ โดยมีความคลาดเคลื่อนคาดว่าเกิดจากการลื่นไถลของล้อทำให้ทิศทางและระยะทางที่ได้คลาดเคลื่อนเมื่อนำมาคำนวณหาตำแหน่งของหุ่นยนต์

มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีมหานคร.สำนักหอสมุด

Address: กรุงเทพมหานคร

Email: mutelibrary@gmail.com

Created: 2563

Modified: 2564-03-17

Issued: 2564-03-17

บทความ/Article

application/pdf

BibliograpyCitation : Engineering Transactions Vol. 23, no.1 (Jan.-Jun. 2020), 22-29

tha

©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีมหานคร

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	v.23 no.1 p 22-29.pdf	1.58 MB	9	2025-08-27 17:53:16

ใช้เวลา

0.039851 วินาที