Search ThaiLIS Digital Collection 2019 x

แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th

Jirayu Udomsaksenee.  Glocal control for mecanum-wheeled vehicle with slip compensation.  Master's Degree(Information and Communication Technology for Embedded Systems).  Thammasat University Library. : Thammasat University, 2018.

Title

Glocal control for mecanum-wheeled vehicle with slip compensation

Creator

Name: Jirayu Udomsaksenee

Subject

keyword: Mecanum wheel

; Glocal control

; Decentralized hierarchical control

; Slip control

Publisher

Thammasat University Library

Address: BANGKOK

Email: preserv@tu.ac.th

Contributor

Name: Itthisek Nilkhamhang

Role: advisor

Name: Waree Kongprawechnon

Role: co-advisor

Date

Created: 2018

Modified: 2021-02-18

Issued: 2021-02-18

Type

วิทยานิพนธ์/Thesis

Format

application/pdf

Language

eng

Thesis

DegreeName: Master of Engineering

Level: Master's Degree

Descipline: Information and Communication Technology for Embedded Systems

Grantor: Thammasat University

Rights

RightsAccess:

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	2220jirayu.pdf	7.06 MB	14	2026-05-26 18:16:01

ใช้เวลา

0.03596 วินาที

Creator : Jirayu Udomsaksenee

Title	Contributor	Type
Glocal control for mecanum-wheeled vehicle with slip compensation มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Jirayu Udomsaksenee	Itthisek Nilkhamhang Waree Kongprawechnon	วิทยานิพนธ์/Thesis

Contributor : Itthisek Nilkhamhang

Title	Creator	Type and Date Create
Development of an eye tracking system for ophthalmic diagnosis, treatment and surgery มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Toshiaki Kondo;Itthisek Nilkhamhang	Rawikarn Suppharachyothin	วิทยานิพนธ์/Thesis
Stereo vision based control for a tele-cardiac auscultation system มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Itthisek Nilkhamhang;Toshiaki Kondo	Supawan Kumpituck	วิทยานิพนธ์/Thesis
Formation control of cooperative transport robots using virtual structures มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Itthisek Nilkhamhang	Kanin Piemngam	วิทยานิพนธ์/Thesis
Reinforcement learning techniques for identifying social space model of human-robot interaction มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Itthisek Nilkhamhang;Chong, Nak-Young	Pakpoom Patompak	วิทยานิพนธ์/Thesis
Real-time monitoring system for university buses using WiFi networks and travel time prediction มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Itthisek Nilkhamhang	Woramate Pattanusorn	วิทยานิพนธ์/Thesis
Glocal control for mecanum-wheeled vehicle with slip compensation มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Itthisek Nilkhamhang;Waree Kongprawechnon	Jirayu Udomsaksenee	วิทยานิพนธ์/Thesis
Cauldron: a real-time pictorial compositional tool in VR for visual artist มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Itthisek Nilkhamhang;Kondo, Toshiaki	Mathus Tuachob	วิทยานิพนธ์/Thesis
Quadrotor tuning for attitude control based on PID controller using fictitious reference iterative tuning (FRIT) มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Itthisek Nilkhamhang;Waree Kongprawechnon	Arthit Julkananusart	วิทยานิพนธ์/Thesis
Vision-based hand gesture recognition for real-time embedded system platforms มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Itthisek Nilkhamhang	Jakkrit Dulayatrakul	วิทยานิพนธ์/Thesis
3D indoor reconstruction using depth-map-based scene complexity analysis guided kinectfusion มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Kondo, Toshiaki;Itthisek Nilkhamhang	Somkiat Khamphuea	วิทยานิพนธ์/Thesis
Modeling and control of magnetorheological damper using elementary hysteresis model-based feedforward neural network มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Itthisek Nilkhamhang;Waree Kongprawechnon	Kittipong Ekkachai	วิทยานิพนธ์/Thesis
Positioning and trajectory tracking control for underwater robotic vehicle using adaptive backstepping sliding-mode control with bound estimation มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Itthisek Nilkhamhang;Waree Kongprawechnon	Pakpoom Patompak	วิทยานิพนธ์/Thesis
A Development of swarm robots for fire-detection task มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Kondo, Toshiaki;Itthisek Nilkhamhang	Sarun Chattunyakit	วิทยานิพนธ์/Thesis
Hierarchical decentralized LQR control design for formation-keeping of cooperative mobile robots in material transport tasks มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Itthisek Nilkhamhang;Waree Kongprawechnon	Agung, Hendi Wicaksono	วิทยานิพนธ์/Thesis
Cooperative tracking of vehicle platoons subjected to uncertain dynamics, external disturbance and bounded leader input มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Itthisek Nilkhamhang	Prayitno, Agung	วิทยานิพนธ์/Thesis
Curriculum learning and reward shaping for multi-robot navigation via deep reinforcement learning มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Itthisek Nilkhamhang	Nugroho, Rasyid Febrianto Adi	วิทยานิพนธ์/Thesis

Contributor : Waree Kongprawechnon

Title	Creator	Type and Date Create
Application of multiple tabu search algorithm to the load frequency control and economic dispatch problem in power system มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Waree Kongprawechnon;Prinya Tantaswadi	Saravuth Pothiya	วิทยานิพนธ์/Thesis
Effect of concrete properties and exposing condition on half-cell potential measurement มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Waree Kongprawechnon;Somnuk Tangtermsirikul	Kitipoom Chansuriyasak	วิทยานิพนธ์/Thesis
Automatic heart sound analysis for tele cardiac auscultation มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Waree Kongprawechnon	Sumeth Yuenyong	วิทยานิพนธ์/Thesis
Classification of damages in construction materials with ultrasonic waves by advanced signal processing techniques มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Waree Kongprawechnon;Raktipong Sahamitmongkol	Saowanee Saechai	วิทยานิพนธ์/Thesis
Robust optical flow estimation techniques using gradient orientations มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Toshiaki Kondo;Waree Kongprawechnon	Pramuk Boonsieng	วิทยานิพนธ์/Thesis
Automatic screening of angle-closure glaucoma based on slit-lamp images analysis มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Waree Kongprawechnon;Thshiaki Kondo	Chonlada Theeraworn	วิทยานิพนธ์/Thesis
Agent-based control of a flexible microproduction system including teams of mobile robots มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Waree Kongprawechnon;Holger Voos	Suparchoek Wangmanaopituk	วิทยานิพนธ์/Thesis
Localization of generator inspection vehicle by using visual odometry มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Waree Kongprawechnon;Kondo, Toshiaki	Thanyamon Pattanapisont	วิทยานิพนธ์/Thesis
Hourly electricity load forecasting using optimized support vector regression for demand response มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Waree Kongprawechnon;Sasiporn Usanavasin	Noppharat Tantiprapha	วิทยานิพนธ์/Thesis
Glocal control for mecanum-wheeled vehicle with slip compensation มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Itthisek Nilkhamhang;Waree Kongprawechnon	Jirayu Udomsaksenee	วิทยานิพนธ์/Thesis
Diverse studies within a multi level controller framework of prosthetic knee มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Waree Kongprawechnon;Kittipong Ekkachai	Hutabarat, Yonatan Christian Andika	วิทยานิพนธ์/Thesis
Bed posture classification by Neural network and Bayesian network using noninvasive sensors มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Virach Sornlertlamvanich;Waree Kongprawechnon	Waranrach Viriyavit	วิทยานิพนธ์/Thesis
Quadrotor tuning for attitude control based on PID controller using fictitious reference iterative tuning (FRIT) มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Itthisek Nilkhamhang;Waree Kongprawechnon	Arthit Julkananusart	วิทยานิพนธ์/Thesis
Enhancement of Van Herick's method for automatic diagnosis of angle-closure glaucoma มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Waree Kongprawechnon;Thanaruk Theeramunkong	Ardakani, Ali Sadeghi	วิทยานิพนธ์/Thesis
An automatic glaucoma screening algorithm for normal and myopia eyesight using cup-to-disc ratio and ISNT rule with support vector machine มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Waree Kongprawechnon;Kondo, Toshiaki	Wanicha Ruengkitpinyo	วิทยานิพนธ์/Thesis
Angle-closure glaucoma screening in slit-lamp images มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Waree Kongprawechnon;Kondo, Toshiaki	Kanokwan Rakjaeng	วิทยานิพนธ์/Thesis
A robust adaptive waveform for targets tracking in cognitive MIMO radar มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Waree Kongprawechnon	Paopat Ratpunpairoj	วิทยานิพนธ์/Thesis
Distribution feeder identification using voltage metering data มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Waree Kongprawechnon	Kanarat Yossuck	วิทยานิพนธ์/Thesis
Modeling and control of magnetorheological damper using elementary hysteresis model-based feedforward neural network มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Itthisek Nilkhamhang;Waree Kongprawechnon	Kittipong Ekkachai	วิทยานิพนธ์/Thesis
Comparative study of PI, FLC, and FEL controllers for eddy-current dynamometers มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Waree Kongprawechnon;Itthisek Nilkamhang	Thanin Amnuaiphon	วิทยานิพนธ์/Thesis
Improvement of crack depth measurement by using ultrasonic method มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Waree Kongprawechnon;Somnuk Tangtermsirikul	Pansaran Saranrom	วิทยานิพนธ์/Thesis
Positioning and trajectory tracking control for underwater robotic vehicle using adaptive backstepping sliding-mode control with bound estimation มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Itthisek Nilkhamhang;Waree Kongprawechnon	Pakpoom Patompak	วิทยานิพนธ์/Thesis
An automatic screening method for glaucoma detection มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Waree Kongprawechnon;Kondo, Toshiaki	Pikul Vejjanugraha	วิทยานิพนธ์/Thesis
Discrete-time feedback error learning control มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Waree Kongprawechnon	Sirisak Wongsura	วิทยานิพนธ์/Thesis
Designing adaptive controller for boat s anchorless application มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Waree Kongprawechnon	Jirayu Samkunta	วิทยานิพนธ์/Thesis
Biomedical image processing by using image and signal processing มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Waree Kongprawechnon;Kotani, Kazunori	Pikul Vejjanugraha	วิทยานิพนธ์/Thesis
Classification of treatment requirement for posterior capsular opacification using digital image processing, unsupervised machine learning and deep learning มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Waree Kongprawechnon	Shrestha, Raisha	วิทยานิพนธ์/Thesis
A smoothing photovoltaic power injection using moving average with efficient battery energy storage system มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Waree Kongprawechnon	Possawee Boonkerd	วิทยานิพนธ์/Thesis
Collaborative path planning of robot arm and turnable table using RRT algorithm for 3D object inspection มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Waree Kongprawechnon;Cherdsak Kingkan	Bun, Menghorng	วิทยานิพนธ์/Thesis
Hierarchical decentralized LQR control design for formation-keeping of cooperative mobile robots in material transport tasks มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Itthisek Nilkhamhang;Waree Kongprawechnon	Agung, Hendi Wicaksono	วิทยานิพนธ์/Thesis
Machine learning approach with non-traditional multi-source data and satellite imagery to map and predict poverty in Myanmar มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Waree Kongprawechnon	Htet, Nyan Lin	วิทยานิพนธ์/Thesis
Smart shoe for predicting knee abduction moment มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Waree Kongprawechnon	Palawich Giraruchataporn	วิทยานิพนธ์/Thesis
Biomedical image processing techniques for screening of glaucoma with cup-to-disc ratio, inferior, superior, nasal, temporal rule and evaluating the visibility of glistening in IOL for the quality of vision มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Waree Kongprawechnon;Kotani, Kazunori	Min Han, Kay Thwe	วิทยานิพนธ์/Thesis
Investigation of energy harvester powered wireless sensor node in structural health monitoring application มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Waree Kongprawechnon	Phat Burana	วิทยานิพนธ์/Thesis
Photovoltaic electricity generation capacity prediction using deep learning approach มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Sasiporn Usanavasin;Waree Kongprawechnon	Noravee Sungpuag	วิทยานิพนธ์/Thesis
High-value fruit biometric identification via triplet-loss technique มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Waree Kongprawechnon	Plaifah Laimek	วิทยานิพนธ์/Thesis
Pattern recognition of partial discharge faults using convolutional neural network (CNN) มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Waree Kongprawechnon	Jakrin Butdee	วิทยานิพนธ์/Thesis
Estimation of crop water stress index for real-time durian orchard monitoring system มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Waree Kongprawechnon	Nutchanon Siripool	วิทยานิพนธ์/Thesis
Long-term energy demand forecasting in Thailand using ensemble prediction model มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Waree Kongprawechnon;Jasada Kudtongngam	Isariyanatre Chatunapalak	วิทยานิพนธ์/Thesis
Blind estimation of room acoustic parameters and the performance improvement based on information fusion using Dempster-Shafer theory มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Waree Kongprawechnon;Unoki, Masashi	Suradej Duangpummet	วิทยานิพนธ์/Thesis
Data augmentation for rotate machinery fault diagnosis with deep learning system มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Waree Kongprawechnon	Sura Kijpaiboonwat	วิทยานิพนธ์/Thesis
Personal identification based on fusion of iris and periocular information using convolutional neural networks มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Waree Kongprawechnon	Krit Anegsiripong	วิทยานิพนธ์/Thesis
Iris image segmentation for personal identification using unit gradient vectors and Iris-SAM มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Waree Kongprawechnon	Meam, Limhourlaurent	วิทยานิพนธ์/Thesis
Detection and correction of defective relative humidity data collected from the greenhouse environment using nested Kalman filters with standard deviation analysis มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Waree Kongprawechnon	Kraithep Sirisanwannakul	วิทยานิพนธ์/Thesis
Multimodal biometric verification มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Waree Kongprawechnon	Chakapat Chokchaisiri	วิทยานิพนธ์/Thesis
Semi-unsupervised learning with term weighting for text clustering มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Thanaruk Theeramunkong;Waree Kongprawechnon	Uraiwan Buatoom	วิทยานิพนธ์/Thesis
Real-time wildfire-prone area monitoring and early warning system based on two-stage YOLO-based smoke detection model มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Waree Kongprawechnon	Thitiphum Chaikarnjanakit	วิทยานิพนธ์/Thesis
Anti-spoofing using ResNet50 with linear discriminant analysis for automatic speaker verification มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ Waree Kongprawechnon;Jessada Karnjana	Peemapot Uparakool	วิทยานิพนธ์/Thesis